温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及取料控制领域，公开了一种用于斗轮取料机的自动对垛的方法，该方法包括：在斗轮取料机向料堆行走对垛过程中检测斗轮与料堆之间的距离；检测斗轮的旋转压力；以及当满足以下至少一个条件时，使斗轮取料机停止对垛：所述距离小于预设安全距离，所述旋...该专利属于中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司授权不得商用。