手机线材上料机构制造技术

本发明专利技术公开一种手机线材上料机构，包括：彩盒治具运输装置、耳机线上料装置、数据线上料装置。彩盒治具运输装置用于对治具进行循环式回转运输，将彩盒放置于治具中并在流水线的带动下完成上料，完成上料后的空的治具又在流水线的带动下循环回转至初始位置，为下一次对彩盒进行运输作好准备。耳机线上料装置用于将耳机线上料于彩盒治具运输装置的彩盒内。数据线上料装置用于将数据线上料于彩盒治具运输装置的彩盒内。本发明专利技术的手机线材上料机构，通过设置彩盒治具运输装置、耳机线上料装置、数据线上料装置，并对各个装置的结构进行优化设计，使得将彩盒准确运输至各个加工工位，更好实现将耳机线及数据线上料于彩盒中。

Wire feeding mechanism for mobile phone

The invention discloses a mobile phone wire feeding mechanism, which comprises a color box, a fixture, a transport device, an earphone on-line material device and a data on-line material device. Transport device for circular tool box rotary transport on the fixture, will be placed in the box and fixture in the pipeline to finish feeding, feeding after complete fixture empty and in the pipeline under the drive of the rotation to the initial position for the next to the box for transport ready. The earphone on-line material device is used for placing the earphone line in the color box of the color box, the jig and the transport device. The data on-line material device is used for storing the data line in the color box of the color box, the jig and the transport device. Mobile phone wire feeding mechanism of the invention, by setting the box tool transport device, headset line feeding device, the data line feeding device, and the structure of each device was designed, which will be transported to each box accurately processing station, will achieve the better headset line and data line in the box in the material.

【技术实现步骤摘要】
手机线材上料机构
本专利技术涉及机械自动化生产
，特别是涉及一种手机线材上料机构。
技术介绍
随着科学技术的发展和社会的不断进步，制造型企业需要开发机械自动化生产设备，以不断提升自身的市场竞争力。机械自动化是指在企业中充分运用自动化技术，实现加工对象进行连续化的自动生产，改进和优化自动化的生产过程。深入发展机械自动化技术，不仅符合中国特色社会主义基本原则，而且符合我国现代化生产之发展趋势，新形势下我国机械制造自动化将会向着虚拟化、数字化、绿色化、智能化等趋势发展。在对手机机械自动化设备的开发过程中，需要将耳机线及数据线放置于彩盒内部，彩盒主要是采用流水线运输的方式到达耳机线上料工位及数据线上料工位。如何使得将彩盒准确运输至各个加工工位，如何更好实现将耳机线及数据线上料于彩盒中，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种手机线材上料机构，使得将彩盒准确运输至各个加工工位，更好实现将耳机线及数据线上料于彩盒中。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种手机线材上料机构，包括：彩盒治具运输装置、耳机线上料装置、数据线上料装置；所述彩盒治具运输装置包括彩盒水平运输流水线，所述彩盒水平运输流水线上具有彩盒运输治具，所述彩盒运输治具具有彩盒运输基板，所述彩盒运输基板的侧边开设有楔形定位凹槽，所述彩盒运输基板的底面开设有抬升定位孔；所述彩盒水平运输流水线为中部悬空的传送带结构，所述耳机线上料装置与所述数据线上料装置的结构相同且沿所述彩盒水平运输流水线的流动方向依序设置；所述耳机线上料装置包括：耳机线储料仓、耳机线拨料滚轮、耳机线运输流水线、耳机线转移机械手，所述耳机线储料仓具有入料口及出料口，所述耳机线储料仓上设有出料摆动组件，所述出料摆动组件包括摆动气缸及两端开口的摆动落料筒，所述摆动落料筒的一开口端铰接于所述出料口处，另一开口端铰接于所述摆动气缸的伸缩端，所述耳机线运输流水线衔接于所述耳机线储料仓与所述耳机线转移机械手之间，具有多片拨料片的所述耳机线拨料滚轮转动设于所述耳机线运输流水线的上方；所述耳机线上料装置还包括耳机线导正部，所述耳机线导正部包括左侧导正组件及右侧导正组件，所述左侧导正组件包括左侧导正片及左侧调节杆，所述右侧导正组件包括右侧导正片及右侧调节杆，所述左侧导正片与所述右侧导正片之间形成位于所述耳机线运输流水线上方的导正通道，所述导正通道沿所述耳机线运输流水线的流动方向延伸，所述左侧导正片及所述右侧导正片分别通过所述左侧调节杆及所述右侧调节杆沿水平方向相互靠近或远离，以调节所述导正通道的宽度及弯曲形状；所述彩盒水平运输流水线处设有治具定位抬升装置，所述治具定位抬升装置包括：治具拦截部、治具定位部、治具抬升部，所述治具拦截部及所述治具定位部固定设于所述彩盒水平运输流水线的侧边，所述治具抬升部位于所述彩盒水平运输流水线的底部，所述治具拦截部包括拦截气缸及设于所述拦截气缸伸缩端的拦截杆，所述治具定位部包括定位气缸及设于所述定位气缸伸缩端的定位杆，所述定位杆具有与所述楔形定位凹槽配合的楔形定位凸块，所述治具抬升部包括抬升气缸及设于所述抬升气缸伸缩端的抬升板，所述抬升板设有与所述抬升定位孔配合的抬升定位柱。在其中一个实施例中，所述耳机线运输流水线的周边设有物料防落阻挡片。在其中一个实施例中，多片所述拨料片沿所述耳机线拨料滚轮的转动轴呈环形阵列排布。在其中一个实施例中，所述耳机线储料仓为两端开口的中空筒体结构，所述入料口的开口尺寸大于所述出料口的开口尺寸，所述入料口与所述出料口之间形成光滑倾斜面。在其中一个实施例中，所述耳机线转移机械手包括：耳机线水平平移模组、耳机线竖直升降模组及耳机线夹爪，所述耳机线水平平移模组驱动所述耳机线竖直升降模组水平往复移动，所述耳机线竖直升降模组驱动所述耳机线夹爪竖直升降运动。在其中一个实施例中，所述耳机线水平平移模组为电机丝杆结构。在其中一个实施例中，所述耳机线竖直升降模组为气缸结构。本专利技术的手机线材上料机构，通过设置彩盒治具运输装置、耳机线上料装置、数据线上料装置，并对各个装置的结构进行优化设计，使得将彩盒准确运输至各个加工工位，更好实现将耳机线及数据线上料于彩盒中。附图说明图1为本专利技术一实施例的手机线材上料机构的结构图(一)；图2为本专利技术一实施例的手机线材上料机构的结构图(二)；图3为图2所示的手机线材上料机构的局部图；图4为图2所示的手机线材上料机构在A处的放大图；图5为图2所示的彩盒运输治具的结构图；图6为治具定位抬升装置的治具抬升部的结构图；图7为位于彩盒水平运输流水线上方的翼展敞开装置的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1及图2所示，一种手机线材上料机构10，包括：彩盒治具运输装置100、耳机线上料装置200、数据线上料装置300。彩盒治具运输装置100用于对治具进行循环式回转运输，将彩盒放置于治具中并在流水线的带动下完成上料，完成上料后的空的治具又在流水线的带动下循环回转至初始位置，为下一次对彩盒进行运输作好准备。耳机线上料装置200用于将耳机线上料于彩盒治具运输装置100的彩盒内。数据线上料装置300用于将数据线上料于彩盒治具运输装置100的彩盒内。如图2所示，对彩盒治具运输装置100进行具体说明：彩盒治具运输装置100包括：彩盒水平运输流水线110、治具水平运输流水线120、治具供应升降流水线(图未示)、治具回收升降流水线(图未示)、彩盒运输治具150。彩盒水平运输流水线110位于治具水平运输流水线120的上方，治具供应升降流水线升降运动衔接于彩盒水平运输流水线110及治具水平运输流水线120的一端，治具回收升降流水线升降运动衔接于彩盒水平运输流水线110及治具水平运输流水线120的另一端，彩盒运输治具150依次沿治具供应升降流水线、彩盒水平运输流水线110、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线120循环回转。如图5所示，彩盒运输治具150具有彩盒运输基板151，彩盒运输基板151的侧边开设有楔形定位凹槽151a，彩盒运输基板151的底面开设有抬升定位孔151b。相关机械手将彩盒夹取至彩盒水平运输流水线110的彩盒运输治具150中，由彩盒水平运输流水线110带动彩盒运输治具150，实现彩盒的上料，当彩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机线材上料机构，其特征在于，包括：彩盒治具运输装置、耳机线上料装置、数据线上料装置；所述彩盒治具运输装置包括彩盒水平运输流水线，所述彩盒水平运输流水线上具有彩盒运输治具，所述彩盒运输治具具有彩盒运输基板，所述彩盒运输基板的侧边开设有楔形定位凹槽，所述彩盒运输基板的底面开设有抬升定位孔；所述彩盒水平运输流水线为中部悬空的传送带结构，所述耳机线上料装置与所述数据线上料装置的结构相同且沿所述彩盒水平运输流水线的流动方向依序设置；所述耳机线上料装置包括：耳机线储料仓、耳机线拨料滚轮、耳机线运输流水线、耳机线转移机械手，所述耳机线储料仓具有入料口及出料口，所述耳机线储料仓上设有出料摆动组件，所述出料摆动组件包括摆动气缸及两端开口的摆动落料筒，所述摆动落料筒的一开口端铰接于所述出料口处，另一开口端铰接于所述摆动气缸的伸缩端，所述耳机线运输流水线衔接于所述耳机线储料仓与所述耳机线转移机械手之间，具有多片拨料片的所述耳机线拨料滚轮转动设于所述耳机线运输流水线的上方；所述耳机线上料装置还包括耳机线导正部，所述耳机线导正部包括左侧导正组件及右侧导正组件，所述左侧导正组件包括左侧导正片及左侧调节杆，所述右侧导正组件包括右侧导正片及右侧调节杆，所述左侧导正片与所述右侧导正片之间形成位于所述耳机线运输流水线上方的导正通道，所述导正通道沿所述耳机线运输流水线的流动方向延伸，所述左侧导正片及所述右侧导正片分别通过所述左侧调节杆及所述右侧调节杆沿水平方向相互靠近或远离，以调节所述导正通道的宽度及弯曲形状；所述彩盒水平运输流水线处设有治具定位抬升装置，所述治具定位抬升装置包括：治具拦截部、治具定位部、治具抬升部，所述治具拦截部及所述治具定位部固定设于所述彩盒水平运输流水线的侧边，所述治具抬升部位于所述彩盒水平运输流水线的底部，所述治具拦截部包括拦截气缸及设于所述拦截气缸伸缩端的拦截杆，所述治具定位部包括定位气缸及设于所述定位气缸伸缩端的定位杆，所述定位杆具有与所述楔形定位凹槽配合的楔形定位凸块，所述治具抬升部包括抬升气缸及设于所述抬升气缸伸缩端的抬升板，所述抬升板设有与所述抬升定位孔配合的抬升定位柱。...

【技术特征摘要】
1.一种手机线材上料机构，其特征在于，包括：彩盒治具运输装置、耳机线上料装置、数据线上料装置；所述彩盒治具运输装置包括彩盒水平运输流水线，所述彩盒水平运输流水线上具有彩盒运输治具，所述彩盒运输治具具有彩盒运输基板，所述彩盒运输基板的侧边开设有楔形定位凹槽，所述彩盒运输基板的底面开设有抬升定位孔；所述彩盒水平运输流水线为中部悬空的传送带结构，所述耳机线上料装置与所述数据线上料装置的结构相同且沿所述彩盒水平运输流水线的流动方向依序设置；所述耳机线上料装置包括：耳机线储料仓、耳机线拨料滚轮、耳机线运输流水线、耳机线转移机械手，所述耳机线储料仓具有入料口及出料口，所述耳机线储料仓上设有出料摆动组件，所述出料摆动组件包括摆动气缸及两端开口的摆动落料筒，所述摆动落料筒的一开口端铰接于所述出料口处，另一开口端铰接于所述摆动气缸的伸缩端，所述耳机线运输流水线衔接于所述耳机线储料仓与所述耳机线转移机械手之间，具有多片拨料片的所述耳机线拨料滚轮转动设于所述耳机线运输流水线的上方；所述耳机线上料装置还包括耳机线导正部，所述耳机线导正部包括左侧导正组件及右侧导正组件，所述左侧导正组件包括左侧导正片及左侧调节杆，所述右侧导正组件包括右侧导正片及右侧调节杆，所述左侧导正片与所述右侧导正片之间形成位于所述耳机线运输流水线上方的导正通道，所述导正通道沿所述耳机线运输流水线的流动方向延伸，所述左侧导正片及所述右侧导正片分别通过所述左侧调节杆及所述右侧调节杆沿水平方向相互靠近或远离，以调节所述导正通道的宽度及弯曲形状；所述彩盒水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，刘军，金华，钟金平，谢飞翔，雷希强，刘远军，冯伟庭，
申请(专利权)人：惠州市三协精密有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44