门框A级面打磨专机制造技术

本实用新型专利技术公开了门框A级面打磨专机，其包括基座，所述基座上布置有门框定位治具、机械人以及控制箱，所述机械人和控制箱位于门框定位治具旁，机械人末端的旋转轴上安装有旋转座，所述旋转座上安装有伺服电机、气动打磨机和气动抛光机，所述伺服电机的输出端直接或者间接安装有电动角磨机，所述控制箱的上端面或者侧端面布置有一用于检测角磨砂轮磨损量的砂轮磨损传感器，所述伺服电机的输出端动作通过砂轮磨损传感器反馈的信号控制。角磨砂轮每次工作完后，均压触砂轮磨损传感器，砂轮磨损传感器将数值反馈至控制箱，控制箱控制伺服电机的输出端的进给量，使得角磨砂轮的磨削量实时监控，并通过伺服电机补偿，精度可达0.03mm以内。

Frame level a surface grinding machine

The utility model discloses a door surface grinding machine, which comprises a base, wherein the base is arranged on the frame positioning fixture, robot and control box, the robot and control box is located next door positioning fixture, the axis of rotation at the end of the robot is installed on the rotating seat, the rotating seat is equipped with a servo motor, gas pneumatic grinding machine and pneumatic polishing machine, wherein the output end of the servo motor directly or indirectly provided with an electric grinder, the one used for the detection of angle grinding wheel wear of grinding wheel wear sensor control box on the end or side face layout, wheel wear sensor feedback control signal output by the action of the servo motor. Angle grinding wheel every time after work, are pressing wheel wear sensor, wheel wear sensor feedback to the numerical control box, feed output control box control servo motor end, the amount of real-time monitoring of grinding angle grinding wheel, and the servo motor compensation accuracy can be reached 0.03mm within.

【技术实现步骤摘要】
门框A级面打磨专机
本技术涉及汽车零配件生产研究领域中的门框打磨生产线，特别是一种门框打磨生产线中的门框A级面打磨专机。
技术介绍
门框一般要通过焊接工序，在焊接工序后需要对焊缝进行打磨。然而现有的技术中，一般是通过人工手持角磨机对焊缝进行粗磨后，再分别通过打磨机和抛光机进行精磨和抛光工序，以使得门框表面的打磨精度达到A级面。人工打磨存在以下缺点，工作量大，自动化程度低，打磨后的质量不稳定。也有采用自动化打磨设备对门框上的焊缝进行自动化粗磨、精磨和抛光。然而，现有自动化打磨设备存在以下缺点：角磨机上的角磨砂轮的磨损后，角磨机仍然按设定的轨迹运行，导致每次的打磨进给量不稳定，并且粗磨后的残余打磨量不一致，影响后续精磨和抛光的工序。另外，由于角磨砂轮的磨损后，角磨砂轮对门框上焊缝的压力有所变化，导致打磨过程中，打磨压力变化，最终影响打磨质量。
技术实现思路
本技术的目的，在于提供一种门框A级面打磨专机。本技术解决其技术问题的解决方案是：门框A级面打磨专机，其包括基座，所述基座上布置有门框定位治具、机械人以及控制箱，所述机械人和控制箱位于门框定位治具旁，机械人末端的旋转轴上安装有旋转座，所述旋转座本文档来自技高网...

【技术保护点】
门框A级面打磨专机，其特征在于：其包括基座，所述基座上布置有门框定位治具、机械人以及控制箱，所述机械人和控制箱位于门框定位治具旁，机械人末端的旋转轴上安装有旋转座，所述旋转座上安装有伺服电机、气动打磨机和气动抛光机，所述伺服电机的输出端直接或者间接安装有电动角磨机，所述控制箱的上端面或者侧端面布置有一用于检测角磨砂轮磨损量的砂轮磨损传感器，所述伺服电机的输出端动作通过砂轮磨损传感器反馈的信号控制。

【技术特征摘要】
1.门框A级面打磨专机，其特征在于：其包括基座，所述基座上布置有门框定位治具、机械人以及控制箱，所述机械人和控制箱位于门框定位治具旁，机械人末端的旋转轴上安装有旋转座，所述旋转座上安装有伺服电机、气动打磨机和气动抛光机，所述伺服电机的输出端直接或者间接安装有电动角磨机，所述控制箱的上端面或者侧端面布置有一用于检测角磨砂轮磨损量的砂轮磨损传感器，所述伺服电机的输出端动作通过砂轮磨损传感器反馈的信号控制。2.根据权利要求1所述的门框A级面打磨专机，其特征在于：所述电动角磨机的工作平面和气动打磨机的工作平面垂直，所述电动角磨机的工作平面和气动抛光机的工作平面垂直，所述气动抛光机的工作平面和气动打磨机的工作平面垂直。3.根据权利要求2所述的门框A级面打...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建，
申请(专利权)人：广州蓝圣智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44