The invention relates to a floor type multifunctional rehabilitation apparatus comprises a parallelogram stair climbing rod mechanism, walking mechanism, low ground floor level adjusting mechanism, a parallelogram stair climbing rod mechanism two stair climbing rod are respectively arranged on the lower part of the U shaped frame on both sides of each rod respectively by climbing the stairs the two crank connecting and installing the two sprocket lower U shaped frame on the outer side of the two sprocket side connected through the chain transmission which is positioned on the lower part of U shaped sprocket rack is connected by coaxial shaft driven sprocket, the drive sprocket is connected with the driven sprocket through the chain transmission, driving chain wheel is connected with a power output shaft with the the clutch, the power output shaft through the speed reducer connected with the motor; both ends of stair climbing rod are respectively provided with a \leg\, four \legs\ and flat low aid walking mechanism for the four round of two sets of support system . The invention has the foundation to support vigorous, climb up and down the floor traction chair fall proof function safety.
【技术实现步骤摘要】
爬楼式多功能复健仪
本专利技术涉及一种多功能复健仪,尤其是一种爬楼式多功能复健仪,属于复健仪
技术介绍
目前市面上运用较广泛的复健仪主要适用于平地支撑健步,并且配套功能单一,使用不便,而具有爬楼功能的轮椅又不具有良好的复健功能。因此,需要设计一款四足爬楼式复健仪,爬楼式多功能复健仪具有基础支撑健步,上下爬楼牵引,安全椅凳防摔,免弯腰式刹车,置物及照明等多种功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有基础支撑健步,上下爬楼牵引,安全椅凳防摔等主要功能的爬楼式多功能复健仪。为实现上述目的,本专利技术的技术方案是:一种爬楼式多功能复健仪,包括平行四边形爬楼杆机构、平地低速助行机构、爬楼水平调节机构、可调节高度的框架装置、PLC触屏控制装置,所述平行四边形爬楼杆机构包括两个爬楼梯杆、四个曲柄、链轮、链条,两个爬楼梯杆分别安装在下部U形架的两侧,每个爬楼梯杆分别通过两个曲柄与安装在下部U形架外侧面的两个链轮连接,同侧的两个链轮通过链条传动连接,其中,位于下部U形架前部的链轮通过转轴同轴连接被动链轮,被动链轮通过链条传动连接主动链轮,主动链轮通过离合器与动力输出轴配合连接,动力输出轴经过减速箱与电机连接;所述爬楼梯杆的两端各设有一条“腿”,四条“腿”与平地低速助行机构的四轮形成两套支撑系统,当启动电机和控制离合器与主动链轮啮合时,电机通过离合器啮合传动将动力传递至主动链轮,使主动链轮逆时针转动,主动链轮通过链条带动被动链轮,通过曲柄的周转运动,使爬楼梯杆在竖直面内做上下的往复运动,且爬楼梯杆、曲柄、下部U形架在运动过程中始终保持平行四边形状态,并使两套 ...
【技术保护点】
一种爬楼式多功能复健仪,包括平行四边形爬楼杆机构(40)、平地低速助行机构(42)、爬楼水平调节机构(43)、可调节高度的框架装置(41)、PLC触屏控制装置,其特征在于:所述平行四边形爬楼杆机构(40)包括两个爬楼梯杆(20)、四个曲柄(19)、链轮(11)、链条(12),两个爬楼梯杆(20)分别安装在下部U形架(17)的两侧,每个爬楼梯杆(20)分别通过两个曲柄(19)与安装在下部U形架(17)外侧面的两个链轮(11)连接,同侧的两个链轮(11)通过链条(12)传动连接,其中,位于下部U形架(17)前部的链轮(11)通过转轴(28)同轴连接被动链轮(8),被动链轮(8)通过链条(12)传动连接主动链轮(7),主动链轮(7)通过离合器(33)与动力输出轴(10)配合连接,动力输出轴(10)经过减速箱与电机(9)连接;所述爬楼梯杆(20)的两端各设有一条 “腿”,四条“腿”与平地低速助行机构(42)的四轮形成两套支撑系统,当启动电机(9)和控制离合器(33)与主动链轮啮合时,电机(9)通过离合器(33)啮合传动将动力传递至主动链轮(7),使主动链轮(7)逆时针转动,主动链轮(7)通过链 ...
【技术特征摘要】
1.一种爬楼式多功能复健仪,包括平行四边形爬楼杆机构(40)、平地低速助行机构(42)、爬楼水平调节机构(43)、可调节高度的框架装置(41)、PLC触屏控制装置,其特征在于:所述平行四边形爬楼杆机构(40)包括两个爬楼梯杆(20)、四个曲柄(19)、链轮(11)、链条(12),两个爬楼梯杆(20)分别安装在下部U形架(17)的两侧,每个爬楼梯杆(20)分别通过两个曲柄(19)与安装在下部U形架(17)外侧面的两个链轮(11)连接,同侧的两个链轮(11)通过链条(12)传动连接,其中,位于下部U形架(17)前部的链轮(11)通过转轴(28)同轴连接被动链轮(8),被动链轮(8)通过链条(12)传动连接主动链轮(7),主动链轮(7)通过离合器(33)与动力输出轴(10)配合连接,动力输出轴(10)经过减速箱与电机(9)连接;所述爬楼梯杆(20)的两端各设有一条“腿”,四条“腿”与平地低速助行机构(42)的四轮形成两套支撑系统,当启动电机(9)和控制离合器(33)与主动链轮啮合时,电机(9)通过离合器(33)啮合传动将动力传递至主动链轮(7),使主动链轮(7)逆时针转动,主动链轮(7)通过链条(12)带动被动链轮(8),通过曲柄(19)的周转运动,使爬楼梯杆(20)在竖直面内做上下的往复运动,且爬楼梯杆(20)、曲柄(19)、下部U形架(17)在运动过程中始终保持平行四边形状态,并使两套支撑系统交替支撑,将其中的一套支撑系统送至下一节楼梯处,完成爬楼梯动作;所述平地低速助行机构(42)包括前轮(31)、万向轮(13)、链轮A(16)、链条A(18),所述下部U形架(17)后部下面两侧分别通过万向轮连接架(14)连接一个万向轮(13),下部U形架(17)前部下面分别通过前轮连接架连接一个前轮(31),所述前轮(31)同轴连接链轮A(16),链轮A(16)通过链条A(18)连接传动链轮(15),传动链轮(15)通过离合器(33)与动力输出轴(10)配合连接,当启动电机(9)和控制离合器(33)与传动链轮(15)啮合时,电机(9)通过减速箱,离合器(33)将动力传至传动链轮(15),再由链条A(18)传动至链轮A(16),带动前轮(31)滚动,实现复健仪在平地牵引使用者低速缓慢地步行;所述爬...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵瑞涵,高朋帅,何俊逸,杨嘉伟,张兰春,
申请(专利权)人:上海理工大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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