The invention discloses a rehabilitation walking training vehicle with auxiliary standing function. When in motion, a drive motor controller is transferred, a motor driven by coupling the trapezoidal screw rotation, the lifting nut along the axial direction so as to drive up trapezoidal screw lifting nut to facilitate the triangle plate motion, triangle around the end of the rotating frame, and seat cushion, seat cushion frame can rotate around one end of the frame, so as to drive the push rod movement. When the lifting nut moves to the limit position, the cushion is raised to the highest position and the panel is lifted to its final state. When the motor reverses, the whole mechanism is contracted and the initial state is resumed. The invention has the functions of auxiliary standing and walking, and can greatly facilitate various living demands of the disabled people with legs and feet. The functions of movement, steering, lifting, etc. of the rehabilitation walking training vehicle can be realized by the controller.
【技术实现步骤摘要】
一种具有辅助站立功能的康复行走训练车
本专利技术涉及一种具有辅助站立功能的康复行走训练车,具体涉及一种具有辅助站立和代步功能的机械传动装置。
技术介绍
由于各种灾难和疾病造成的残障人士逐年增加,他们存在不同程度的能力丧失,如行走、视力、动手及语言等。为了给老年人和残障人士提供性能优越的代步工具,帮助他们提高行动自由度、提高生活质量,目前美国、德国、日本等国家对智能轮椅进行了研究,使智能轮椅具有自动行走、用户交互等功能。但是当前市场上大多数智能轮椅只起到给老年人及残障人士代步的作用,或者单一的辅助站立功能,功能过于简化或缺失,无法满足残障人士的现实需求。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供一种具有辅助站立功能的康复行走训练车,此车具有辅助站立和代步功能,可以大大方便腿脚障碍人士的各种生活需求,通过控制器,可以实现康复行走训练车的移动、转向、升降等功能。本专利技术的技术解决方案为:所述具有辅助站立功能的康复行走训练车主要由扶把手1、台板2、推杆3、坐垫4、坐垫架5、三角板6、提升螺母7、梯形丝杆8、电机一9、底边挡板一10、轮子架一11、电动轮一12、机架13、挡膝板14、连杆一15、连接孔15A、连杆二16、连板17、底板18、转向连杆一19、导向杆一20、导向杆二21、转向连杆二22、导向杆三23、电机二24、前轮一25、轮子架二26、前轮二27、轮子架三28、电动轮二29、轮子架四30、底边挡板二31、控制器32、联轴器33、销钉一34、销钉二35、销钉三36、销钉四37、螺母一38、螺母二39、销钉五40、销钉六41、销钉七42、控制面板43、 ...
【技术保护点】
一种具有辅助站立功能的康复行走训练车,其特征在于:主要由扶把手、台板、推杆、坐垫、坐垫架、三角板、提升螺母、梯形丝杆、电机一、底边挡板一、轮子架一、电动轮一、机架、挡膝板、连杆一、连接孔、连杆二、连板、底板、转向连杆一、导向杆一、导向杆二、转向连杆二、导向杆三、电机二、前轮一、轮子架二、前轮二、轮子架三、电动轮二、轮子架四、底边挡板二、控制器、联轴器、销钉一、销钉二、销钉三、销钉四、螺母一、螺母二、销钉五、销钉六、销钉七、控制面板、圆柱销、电机安装座、连杆三、连接孔二、连杆四组成。
【技术特征摘要】
1.一种具有辅助站立功能的康复行走训练车,其特征在于:主要由扶把手、台板、推杆、坐垫、坐垫架、三角板、提升螺母、梯形丝杆、电机一、底边挡板一、轮子架一、电动轮一、机架、挡膝板、连杆一、连接孔、连杆二、连板、底板、转向连杆一、导向杆一、导向杆二、转向连杆二、导向杆三、电机二、前轮一、轮子架二、前轮二、轮子架三、电动轮二、轮子架四、底边挡板二、控制器、联轴器、销钉一、销钉二、销钉三、销钉四、螺母一、螺母二、销钉五、销钉六、销钉七、控制面板、圆柱销、电机安装座、连杆三、连接孔二、连杆四组成。2.根据权利要求1所述的具有辅助站立功能的康复行走训练车,其特征在于:所述机架安装在底板上,挡膝板通过销钉一、销钉二与机架形成销钉连接;底板与底边挡板一、底边挡板二固定连接;轮子架一与底边挡板一固定连接,轮子架一上安装有电动轮一,保持电动轮一在运动时始终朝向正前方;轮子架四与底边挡板二固定连接,轮子架四上安装有电动轮二,保持电动轮二在运动时始终朝向正前方;转向连杆一与底边挡板一通过销钉三形成铰链连接;转向连杆二与底边挡板二通过销钉六形成铰链连接;转向连杆一与轮子架二固定连接,转向连杆二与轮子架三固定连接;前轮一安装在轮子架一上,前轮二安装在轮子架三上;导向杆一、导向杆二通过销钉与导向...
【专利技术属性】
技术研发人员:傅云峰,叶巧清,施思伟,
申请(专利权)人:金华职业技术学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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