【技术实现步骤摘要】
液压马达的电控装置
本技术涉及自动控制领域,尤其涉及一种液压马达的电控装置。
技术介绍
爬车机是矿井中用来进行矿车调度的设备,其动力源为液压马达。在调度矿车时,爬车机通过推爪小车的推爪挂在矿车底部,液压马达通过传动链条带动推爪小车移动进而拖动矿车,以此实现了矿车的机械化调度。作为动力源的液压马达通过液压站的油路调整能够实现正转和反转,在液压马达正转时工作过程中,拖动推爪小车移动,在推爪小车移动过程中,矿车可能会发生掉道或者滑道而被卡住,此时推爪小车无法继续移动,而液压马达继续保持正转扭矩增大,液压站内部油管中压力升高,致使安全溢流阀溢流以实现过压保护,液压站和液压马达都将停止工作。要处理矿车掉道或滑道故障,维修人员需先使液压马达反转,放松紧绷的传动链条,才可能将矿车从被卡主的位置移出,修复故障。要控制液压马达反转一般通过液压站的换向阀实现,需要工作人员转动换向阀的传动杆实现换向操作,然而传动杆长时间使用后,其机械结构的传动性会变差,导致换向阀的阀芯无法准确的按照传动杆的操作实现换向功能。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决现有技术中手动换向阀传动性变差,导致换向阀 ...
【技术保护点】
一种液压马达的电控装置,其特征在于,包括:电磁换向阀,包括第一电磁铁和第一阀芯,当第一电磁铁线圈通电时,控制第一阀芯移动至反向位置以实现马达反转;电控开关,包括第一触点开关,所述第一触点开关串联于所述第一电磁铁线圈与电源之间;溢流检测组件,设置于溢流阀一侧的油路中,当溢流阀溢流时输出溢流信号;控制器,接收所述溢流检测组件的输出信号,接收到所述溢流信号后,发送第一控制信号,以控制所述第一触点开关闭合,使所述第一电磁铁线圈通电。
【技术特征摘要】
1.一种液压马达的电控装置,其特征在于,包括:电磁换向阀,包括第一电磁铁和第一阀芯,当第一电磁铁线圈通电时,控制第一阀芯移动至反向位置以实现马达反转;电控开关,包括第一触点开关,所述第一触点开关串联于所述第一电磁铁线圈与电源之间;溢流检测组件,设置于溢流阀一侧的油路中,当溢流阀溢流时输出溢流信号;控制器,接收所述溢流检测组件的输出信号,接收到所述溢流信号后,发送第一控制信号,以控制所述第一触点开关闭合,使所述第一电磁铁线圈通电。2.根据权利要求1所述的液压马达的电控装置,其特征在于:所述电磁换向阀,还包括第二电磁铁,当第二电磁铁线圈通电时,控制第一阀芯移动至正向位置以实现马达正转;所述电控开关,还包括第二触点开关,所述第二触点开关串联于所述第二电磁铁线圈与电源之间;所述控制器,接收到溢流信号后,还用于发送第二控制信号,以控制所述第二触点开关断开,使所述第二电磁铁线圈断电。3.根据权利要求1所述的液压马达的电控装置,其特征在于,还包括数字电位器和电液比例流量阀:所述控制器,接收到溢流信号后,还用于发送第三控制信号至所述数字电位器;所述数字电位器,串联于所述电液比例流量阀与电源之间,接收到第三控制信号后其电阻值增加以减小所述电液比例流量阀的控制电流;所述电液...
【专利技术属性】
技术研发人员:田利,
申请(专利权)人:神华集团有限责任公司,内蒙古大雁矿业集团有限责任公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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