运动控制卡及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种运动控制卡和控制系统，该运动控制卡包括掉电检测电路、微处理器、掉电数据保持存储器及通讯接口；掉电检测电路用于检测被测电源是否掉电，且当被测电源掉电时，输出掉电中断信号至微处理器；微处理器用于当接收到掉电中断信号时，将被控对象的运动状态信息和用户数据保存至掉电数据保持存储器中；通讯接口用于运动控制卡与外部PC机的数据通讯。本发明专利技术解决了运动控制卡的实时掉电检测和实时掉电数据保存的问题。

【技术实现步骤摘要】
运动控制卡及控制系统
本专利技术涉及工业控制领域，尤其涉及一种运动控制卡及控制系统。
技术介绍
运动控制卡是一种基于工业PC机的用于各种运动控制场合的控制单元，运动控制卡与PC机一起构成控制系统，常用于控制各种自动化设备，如控制自动化设备中的各种电机马达及I/O器件等的工作。现有的运动控制卡一般都是直接运行PC软件上的用户应用程序，不支持独立存储和解析运行用户应用程序；并且，现有的运动控制卡未设置有专用的电源掉电检测电路，也未设置快速掉电数据保持存储器，从而不具有掉电数据保存功能，即现有的运动控制卡，当电网意外断电时，被控对象(如电机马达及I/O器件等)的运动状态信息和用户数据便无法保存，导致自动化设备本次加工失败，并且在电源再次上电后，需要重新设置数据，影响工作效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种运动控制卡，旨在解决运动控制卡的实时掉电检测和实时掉电数据保存的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供一种运动控制卡，所述运动控制卡包括掉电检测电路、微处理器、掉电数据保持存储器及通讯接口；其中：所述掉电检测电路，用于检测被测电源是否掉电，且当所述被测电源掉电时，输出掉电中断信号至所述微处理器；所述微处理器，用于当接收到所述掉电中断信号时，将被控对象的运动状态信息和用户数据保存至所述掉电数据保持存储器中；所述通讯接口，用于所述运动控制卡与外部PC机的数据通讯。优选地，所述微处理器还用于：直接运行外部PC机在线发送的用户运动控制指令或独立存储预设的用户应用程序并解析运行所述用户应用程序，以控制所述被控对象的工作。优选地，所述掉电检测电路的检测输入端与所述被测电源的电压输出端连接，所述掉电检测电路的检测输出端与所述微处理器连接，所述微处理器还与所述掉电数据保持存储器连接，所述微处理器经所述通讯接口与外部PC机连接。优选地，所述掉电检测电路包括工作电压输入端、第一电阻、第二电阻、基准源、电压比较器、光电隔离电路单元及电平转换电路单元；其中：所述第一电阻的第一端为所述掉电检测电路的检测输入端，所述第一电阻的第一端与所述被测电源的电压输出端连接，所述第一电阻的第二端经所述第二电阻接地，所述第一电阻的第二端还与所述电压比较器的第一输入端连接；所述电压比较器的第二输入端与所述基准源连接，所述电压比较器的输出端经所述光电隔离电路单元与所述电平转换电路单元的输入端连接，所述电压比较器的电源端与所述工作电压输入端连接，所述电压比较器的地端接地；所述电平转换电路单元的输出端为所述掉电检测电路的检测输出端，所述电平转换电路单元的输出端与所述微处理器连接。优选地，所述第一电阻的第二端与所述电压比较器的同相输入端连接；所述电压比较器的反相输入端与所述基准源连接。优选地，所述掉电数据保持存储器为非易失随机存取存储器。优选地，所述通讯接口为PCI接口或PCIE接口。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种控制系统，所述控制系统包括如上所述的运动控制卡。本专利技术提供一种运动控制卡，所述运动控制卡包括掉电检测电路、微处理器、掉电数据保持存储器及通讯接口；所述掉电检测电路，用于检测被测电源是否掉电，且当所述被测电源掉电时，输出掉电中断信号至所述微处理器；所述微处理器，用于当接收到所述掉电中断信号时，将被控对象的运动状态信息和用户数据保存至所述掉电数据保持存储器中；所述通讯接口，用于所述运动控制卡与外部PC机的数据通讯。本专利技术运动控制卡通过所述掉电检测电路检测被测电源是否掉电，当所述掉电检测电路检测到所述被测电源掉电时，所述微处理器将被控对象的运动状态信息和用户数据保存至所述掉电数据保持存储器中，从而实现了运动控制卡的实时掉电检测和实时掉电数据保存的功能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术运动控制卡一实施例的结构示意图；图2为本专利技术运动控制卡一实施例中所述掉电检测电路的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种运动控制卡，该运动控制卡主要应用于自动化设备的控制系统中。参照图1，在一实施例中，该运动控制卡100包括掉电检测电路101、微处理器102、掉电数据保持存储器103及通讯接口104。具体地，本实施例中，所述掉电检测电路101，用于检测被测电源200是否掉电，且当所述被测电源200掉电时，输出掉电中断信号至所述微处理器102；所述微处理器102，用于当接收到所述掉电检测电路101输出的所述掉电中断信号时，将被控对象(图未示)的运动状态信息和用户数据保存至所述掉电数据保持存储器103中。可以理解的是，本实施例中，所述被控对象的运动状态信息可以为所述被控对象的单轴坐标值或多轴坐标系、各个轴报警信息及运行速度等；所述用户数据可以为所述被控对象的运行时间及当前产量等。所述通讯接口104，用于本实施例运动控制卡100与外部PC机(图未示)的数据通讯，例如，所述外部PC机经所述通讯接口104访问所述掉电数据保持存储器103，以获取所述掉电数据保持存储器103中所存储的被控对象(图未示)的运动状态信息和用户数据。本实施例中，所述通讯接口104为PCI接口或PCIE接口。在实际应用中，本实施例运动控制卡100的PCI接口或PCIE接口插在外部PC机的PCI/PCIE卡槽里面，与所述PC机一起构成控制系统，用于控制被控对象的工作。进一步地，本实施例中，所述微处理器102还用于：直接运行外部PC机在线发送的用户运动控制指令或独立存储预设的用户应用程序并解析运行所述用户应用程序，以控制所述被控对象的工作。本实施例中，所述掉电检测电路101的检测输入端与所述被测电源200的电压输出端连接，所述掉电检测电路101的检测输出端与所述微处理器102连接，所述微处理器102还与所述掉电数据保持存储器103连接，所述微处理器102经所述通讯接口104与外部PC机连接。图2为本专利技术运动控制卡一实施例中所述掉电检测电路的结构示意图，一并参照图1和图2，本实施例中，所述掉电检测电路101包括工作电压输入端VCC、第一电阻R1、第二电阻R2、基准源Vref、电压比较器U、光电隔离电路单元1011及电平转换电路单元1012。具体地，所述第一电阻R1的第一端为所述掉电检测电路101的检测输入端，所述第一电阻R1的第一端与所述被测电源200的电压输出端连接，所述第一电阻R1的第二端经所述第二电阻R2接地，所述第一电阻R1的第二端还与所述电压比较器U的第一输入端连接；所述电压比较器U的第二输入端与所述基准源Vref连接，所述电压比较器U的输出端经所述光电隔离电路单元1011与所述电平转换电路单元1012的输入端连接，所述电压比较器U的电源端与所述工作电压输入端VCC连接，所述电压比较器U的地端接地；所述电平转换电路单元1012的输出端为所述掉电检测电路101的检测输出端，所述电平转换电路单元1012本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动控制卡，其特征在于，所述运动控制卡包括掉电检测电路、微处理器、掉电数据保持存储器及通讯接口；其中：所述掉电检测电路，用于检测被测电源是否掉电，且当所述被测电源掉电时，输出掉电中断信号至所述微处理器；所述微处理器，用于当接收到所述掉电中断信号时，将被控对象的运动状态信息和用户数据保存至所述掉电数据保持存储器中；所述通讯接口，用于所述运动控制卡与外部PC机的数据通讯。

【技术特征摘要】
1.一种运动控制卡，其特征在于，所述运动控制卡包括掉电检测电路、微处理器、掉电数据保持存储器及通讯接口；其中：所述掉电检测电路，用于检测被测电源是否掉电，且当所述被测电源掉电时，输出掉电中断信号至所述微处理器；所述微处理器，用于当接收到所述掉电中断信号时，将被控对象的运动状态信息和用户数据保存至所述掉电数据保持存储器中；所述通讯接口，用于所述运动控制卡与外部PC机的数据通讯。2.如权利要求1所述的运动控制卡，其特征在于，所述微处理器还用于：直接运行外部PC机在线发送的用户运动控制指令或独立存储预设的用户应用程序并解析运行所述用户应用程序，以控制所述被控对象的工作。3.如权利要求1所述的运动控制卡，其特征在于，所述掉电检测电路的检测输入端与所述被测电源的电压输出端连接，所述掉电检测电路的检测输出端与所述微处理器连接，所述微处理器还与所述掉电数据保持存储器连接，所述微处理器经所述通讯接口与外部PC机连接。4.如权利要求1所述的运动控制卡，其特征在于，所述掉电检测电路包括工作电压输入端、第一电阻、第二电阻、基准源、电压比较器、光电隔离电路单元及电平...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑孝洋，
申请(专利权)人：深圳市正运动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44