一种带式运输机的控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种带式运输机的控制系统及其控制方法，包括主动驱动电机速度传感器、从动驱动电机速度传感器、PLC、主动驱动电机变频器、从动驱动电机变频器。该控制系统能够根据负载的大小自动调节带式运输机的转速，能够实现双电机同步驱动带式运输机。能够提高驱动电机的使用寿命，增大带式输送机的输送能力，节省电能。

Control system of belt conveyor and control method thereof

The invention discloses a control system of belt conveyor and its control method, including driving motor driven drive motor speed sensor, speed sensor, PLC, drive motor inverter, inverter driven motor. The control system can automatically adjust the speed of the belt conveyor according to the size of the load. The utility model can improve the service life of the driving motor, increase the conveying capacity of the belt conveyor, and save energy.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种带式运输机的控制系统及其控制方法。
技术介绍
一般用于矿山运输的带式输送机，其负载都不是固定的，不均匀的，或轻或重，或者是空载。若输送机一直高速运行，对设备的寿命会存在影响。而且一直高速运行，也会增加耗电量。一般的矿山带式运输机都是单电机驱动的，这样的驱动方式会存在一些问题。现在的运输都是大量和长距离的运输，单电机驱动的方式已经不能满足要求了。
技术实现思路
本专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种带式运输机的控制系统及其控制方法。该控制系统能够根据负载的大小自动调节带式运输机的转速，能够实现双电机同步驱动带式运输机。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术公开了一种带式运输机的控制系统，包括主动驱动电机速度传感器、从动驱动电机速度传感器、PLC、主动驱动电机变频器、从动驱动电机变频器，主动驱动电机速度传感器、从动驱动电机速度传感器与PLC的输入端电连接，PLC的输出端与主动驱动电机变频器和从动驱动电机变频器电连接，主动驱动电机连接在主动驱动电机变频器上，从动驱动电机连接在从动驱动电机变频器上，其中主动驱动电机速度传感器用于检测主动驱动电机的速度，并将检测到的速度信号以模拟量的形式传送给PLC，所述从动驱动电机速度传感器用于检测从动驱动电机的速度，并将检测到的速度信号以模拟量的形式传送给PLC，所述主动驱动电机变频器主要用于主动驱动电机调速，从动驱动电机变频器主要用于从动驱动电机调速，所述主动驱动电机速度传感器安装在主动驱动电机处，从动驱动电机速度传感器安装在从动驱动电机处。进一步的，所述控制系统的控制方法如下：（1）带式运输机正常运行情况下，当负载增大时，带式运输机加速运行，达到期望的速度后稳定运行；当负载减小时，带式运输机减速运行，达到期望的速度后稳定运行，空载时，以最低转速运行；（2）当负载值小于主动驱动电机过载负载时，主动驱动电机转动；当负载大于等于主动驱动电机过载负载时，两个驱动电机同时转动；空载时只有主动驱动电机转动；（3）两个驱动电机转动时，从动驱动电机的速度要跟主动驱动电机的速度同步；进一步的，所述主动驱动电机的速度取决与负载的变化，当负载变大时，PLC通过控制主动驱动电机的变频器控制主动驱动电机加速，当负载变小时，PLC通过控制主动驱动电机的变频器控制主动驱动电机减速。进一步的，所述从动驱动电机的速度取决于主动驱动电机的速度，主动驱动电机速度传感器和从动驱动电机速度传感器分别检测主动驱动电机的速度和从动驱动电机的速度，然后以主动驱动电机的速度为判断标准，若从动驱动电机的转速小于主动驱动电机的转速，则PLC通过控制从动驱动电机变频器控制从动驱动电机加速；若从动驱动电机的转速大于主动驱动电机的转速，则PLC通过控制从动驱动电机变频器控制从动驱动电机减速。进一步的，所述控制系统是一个闭环控制系统。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：（1）控制系统开发容易，稳定性高，维护方便。本专利技术的控制系统采用PLC进行控制，PLC的功能不断的完善，控制功能也越来越复杂能够运用于运动控制，相比于一般的单片机控制系统能够缩短开发周期，具有更高的稳定性，维护更加方便。（2）减小驱动电机启动对电网的冲击，减少电能消耗。驱动电机采用变频器控制，能够实现电机的软启动，减小对电网的冲击，驱动电机根据负载的不同进行调速，以保证功率的平衡，减小对驱动电动机的冲击，同时能够降低电能的消耗。（3）提高运输能力，提高驱动电机的寿命。带式运输机采用双电机驱动，能够提高带式运输机的运输能力，主从驱动电机采用同步驱动的方式进行，这样能够保证输出功率的平衡，提高驱动电动机的使用寿命。附图说明图1是本专利技术的控制系统结构框图；图中标记：1-主动驱动电机速度传感器，2-从动驱动电机速度传感器，3-主动驱动电机变频器，4-从动驱动电机变频器，5-主动驱动电机，6-从动驱动电机。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1：如图1所示，带式运输机的控制系统，包括主动驱动电机速度传感器1、从动驱动电机速度传感器2、PLC、主动驱动电机变频器3、从动驱动电机变频器4。主动驱动电机速度传感器1用于检测主动驱动电机5的速度，并将检测到的速度信号以模拟量的形式传送给PLC，所述从动驱动电机速度传感器2用于检测从动驱动电机6的速度，并将检测到的速度信号以模拟量的形式传送给PLC，所述主动驱动电机变频器3主要用于主动驱动电机调速5，从动驱动电机变频器4主要用于从动驱动电机调速6，所述主动驱动电机速度传感器安装在主动驱动电机处，从动驱动电机速度传感器安装在从动驱动电机处。主动驱动电机速度传感器1、从动驱动电机速度传感器2与PLC的输入端电连接。因为传感器检输出的信号是电流信号，必须以模拟量的形式传递，所以主从驱动电机速度传感器必须接到PLC输入端的模拟量接口上。PLC的输出端与主动驱动电机变频器3和从动驱动电机变频器4电连接，主动驱动电机5连接在主动驱动电机变频器上3，从动驱动电机6连接在从动驱动电机变频器4上。该控制系统的控制方法如下：当负载增大时，带式运输机加速运行，达到期望的速度后稳定运行；当负载减小时，带式运输机减速运行，达到期望的速度后稳定运行，空载时，以最低转速运行。当负载小于主动驱动电机5过载负载时，主动驱动电机5转动；当负载大于等于主动驱动电机5过载负载时，两个驱动电机同时转动；空载时只有主动驱动电机5转动。两个驱动电机转动时，从动驱动电机6的速度要跟主动驱动电机5的速度同步。主动驱动电机5的速度取决与负载的变化，当负载变大时，PLC通过控制主动驱动电机变频器3控制主动驱动电5机加速，当负载变小时，PLC通过控制主动驱动电机变频器3控制主动驱动电机5减速。负载信号是通过电流的方式进行传递的，负载电流的信号来源于主动驱动电机变频器3的电流反馈信号。当负载值小于主动驱动电机5过载负载时，主动驱动电机5转动；当负载值大于主动驱动电机5过载负载时，两个驱动电机同时转动；空载时只有主动驱动电机5转动。过载负载值是以电流信号的形式传送给PLC的模拟量模块，然后经A/D转换后，与事先设定好的主动驱动电机5的最大过载值进行比较，然后控制主从驱动电机的输出。两个驱动电机转动时，从动驱动电机6的速度要跟主动驱动电机5的速度同步。所述从动驱动电机6的速度取决主动驱动电机5的速度，两个速度传感器分别检测主从驱动电机的速度，然后以主动驱动电机5的速度为判断标准，主动驱动电机速度传感器检测1的电流信号作为给定值，从动驱动电机速度传感器2检测的电流信号作为反馈值，将给定值与反馈值进行求差，将所得的偏差信号作为控制信号，发送给PLC。PLC采用PID的方式来控制输出。若从动驱动电机6的转速小于主动驱动电机5的转速，则PLC通过控制从动驱动电机变频器4控制从动驱动电机6加速；若从动驱动电机6的转速大于主动驱动电机5的转速，则PLC通过控制从动驱动电机变频器4控制从动驱动电机6减速。从动驱动电机速传感器2的速度反馈，构成了一个反馈通道，使控制系统构成了一个闭环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带式运输机的控制系统，其特征是，包括主动驱动电机速度传感器、从动驱动电机速度传感器、PLC、主动驱动电机变频器、从动驱动电机变频器，主动驱动电机速度传感器、从动驱动电机速度传感器与PLC的输入端电连接，PLC的输出端与主动驱动电机变频器和从动驱动电机变频器电连接，主动驱动电机连接在主动驱动电机变频器上，从动驱动电机连接在从动驱动电机变频器上，其中主动驱动电机速度传感器用于检测主动驱动电机的速度，并将检测到的速度信号以模拟量的形式传送给PLC，所述从动驱动电机速度传感器用于检测从动驱动电机的速度，并将检测到的速度信号以模拟量的形式传送给PLC，所述主动驱动电机变频器主要用于主动驱动电机调速，从动驱动电机变频器主要用于从动驱动电机调速，所述主动驱动电机速度传感器安装在主动驱动电机处，从动驱动电机速度传感器安装在从动驱动电机处。

【技术特征摘要】
1.一种带式运输机的控制系统，其特征是，包括主动驱动电机速度传感器、从动驱动电机速度传感器、PLC、主动驱动电机变频器、从动驱动电机变频器，主动驱动电机速度传感器、从动驱动电机速度传感器与PLC的输入端电连接，PLC的输出端与主动驱动电机变频器和从动驱动电机变频器电连接，主动驱动电机连接在主动驱动电机变频器上，从动驱动电机连接在从动驱动电机变频器上，其中主动驱动电机速度传感器用于检测主动驱动电机的速度，并将检测到的速度信号以模拟量的形式传送给PLC，所述从动驱动电机速度传感器用于检测从动驱动电机的速度，并将检测到的速度信号以模拟量的形式传送给PLC，所述主动驱动电机变频器主要用于主动驱动电机调速，从动驱动电机变频器主要用于从动驱动电机调速，所述主动驱动电机速度传感器安装在主动驱动电机处，从动驱动电机速度传感器安装在从动驱动电机处。2.根据权利要求1所述的控制系统的控制方法，其特征是，所述控制系统的控制方法如下：（1）带式运输机正常运行情况下，当负载增大时，带式运输机加速运行，达到期望的速度后稳定运行；当负载减小时，带式运输机减速运行，达到期望的速度后稳定运行，空载时，以最低...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗浩，
申请(专利权)人：罗浩，
类型：发明
国别省市：四川;51