一种配重式立体移动单元制造技术

本发明专利技术公开了一种配重式立体移动单元，包括移动模块和配重模块，移动模块包括第一承载框架、第二承载框架、第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置驱动第一承载框架和第二承载框架在水平方向移动，第二驱动装置带动第二承载框架向竖直方向移动，配重模块包括配重块、第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮、配重绳索和绳索固定装置，配重绳索的一端连接配重块，另一端依次穿过第一定滑轮、动滑轮和第二定滑轮与绳索固定装置连接，通过设置配重块，动滑轮为驱动装置节省驱动力，在承载重物时，配重块对货物进行平衡，提高承载能力，防止驱动装置承载较大重量的物品时对驱动装置带来的伤害。

Counterweight type stereo mobile unit

The invention discloses a counterweight type stereo mobile unit, including mobile module and counterweight, mobile module comprises a first bearing frame and a second bearing frame, first and second driving devices, the first driving device drives the first bearing frame and a second bearing frame moves in the horizontal direction, the second driving device drives the second bearing frame to move vertically the direction of counterweight module includes a counterweight, the pulley, second fixed pulley and the movable pulley and the counterweight rope and rope fixing device, one end of the connecting rope counterweight counterweight block, the other end sequentially passes through the first pulley and the movable pulley and the fixed pulley second and the cable fixing device is connected, by setting the weights, the movable pulley to save the driver force is the driving device, the bearing weight, weight of the goods balance, improve the bearing capacity, prevent driving Damage to a driving device when the device carries a larger weight.

【技术实现步骤摘要】
一种配重式立体移动单元
本专利技术涉及机械结构
，特别涉及一种配重式立体移动单元。
技术介绍
随着社会的快速发展以及生活质量的不断提高，用于仓储货物、快递包裹及车辆的数量越来越多，对储存用地的需求越来越大，而现今城市用地及仓库空间有限，且用地成本大幅提高，对现有的空间进行进一步的利用和优化成为了现代社会的重要课题，因此大量自动化立体存储装置应运而生，例如立体仓库及立体车库等。而现有技术中，大部分存取物品的装置是直接采用驱动装置对物品进行上下驱动，例如齿轮沿齿条转动进行移动、螺杆带动设有螺纹的物品移动、伸缩杆沿带动物品移动等，此时驱动装置的功率直接决定了其所能承受的物品重量，且直接驱动较重物品对驱动装置将产生很大的损害。
技术实现思路
为此，需要提供一种配重式立体移动单元，通过在移动单元升降时通过设置配重的方式，降低移动单元在承载重物进行升降移动时承受的重量，减少驱动装置承载较大重量的物品时对驱动装置带来的伤害。为实现上述目的，专利技术人提供了一种配重式立体移动单元，包括移动模块和配重模块；所述移动模块包括第一承载框架、第二承载框架、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一承载框架的下方设有供第二承载框架向下移动的开口，所述第二承载框架可竖直移动地设置在第一承载框架内，所述第一驱动装置与第一承载框架传动连接，第一驱动装置用于驱动第一承载框架和第二承载框架在水平方向移动，所述第二驱动装置与第二承载框架传动连接，用于带动第二承载框架向竖直方向移动；所述配重模块包括配重块、第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮、配重绳索和绳索固定装置，所述配重块用于在竖直方向上移动，所述第一定滑轮和第二定滑轮设置在第一承载框架上，所述动滑轮设置在第二承载框架上，所述第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮设置在同一竖直面上，所述配重绳索的一端连接配重块，另一端依次穿过第一定滑轮、动滑轮和第二定滑轮与绳索固定装置连接。区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：通过在第一承载框架上设置第一定滑轮和第二定滑轮，在第二承载框架上设置动滑轮，绳索依次穿过第一定滑轮、动滑轮和第二定滑轮，并将承重绳索两端分别与绳索固定装置和配重块上，使得第一承载框架和第二承载框架在水平移动时，自由转动的滑轮均不影响移动，而在第二承载框架进行上下移动时，设置在第二承载框架上的动滑轮带动配重绳索移动，动滑轮为驱动装置节省驱动力，在承载重物时，一端与配重块连接的配重绳索对第二承载框架上的货物进行平衡，防止驱动装置承载较大重量的物品时对驱动装置带来的伤害。进一步地，还包括第三定滑轮和第四定滑轮，所述第三定滑轮和第四定滑轮设置在第一承载框架上，设置的高度低于第一定滑轮和第二定滑轮，并与第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮设置在同一平面上，所述配重绳索依次穿过第三定滑轮、第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮和第四定滑轮。通过在低于第一定滑轮和第二定滑轮高度的位置设置第三定滑轮和第四定滑轮，使得配重绳索得以稳定承载框架。进一步地，还包括承载框架纵向轨道，所述承载框架纵向移动轨道包括纵向对齐轨道、纵向移动轨道和导引装置，所述纵向对齐轨道设置在第一承载框架上，所述纵向移动轨道用于与纵向对齐轨道对接，所述导引装置设置在第二承载框架上，用于在纵向移动轨道和纵向对齐轨道之间移动。通过添加承载框架纵向轨道，使用纵向对齐轨道和纵向移动轨道进行对接，并通过导引装置在轨道之间移动，使得与导引装置连接的第二承载框架在上下移动过程中可在轨道内稳定移动，防止在第二承载框架上下移动的过程中产生偏移，影响框架的准确移动。进一步地，所述导引装置包括第一导引轮和第二导引轮，所述第一导引轮与第二导引轮相互垂直设置。通过使用相互垂直的第一导引轮和第二导引轮在纵向移动轨道和纵向对齐轨道之间移动，使得导引装置在移动过程中不但与轨道对齐，同时可保持与导轨间的距离。进一步地，所述配重模块的数量为两个，第一定滑轮、第二定滑轮成对设置在第一承载框架的前后两端，动滑轮设置在第二承载框架的前后两端。通过将配重模块的数量设为两个，将第一定滑轮和第二定滑轮成对设置在第一承载框架的前后两端，动滑轮设置在第二承载框架的前后两端，使得在第二承载框架移动过程中，前后两端均有配重模块进行配重，避免单个配重模块设置于结构中部不便于平衡。进一步地，还包括配重块导轨，所述配重块导轨与配重块相适配，用于引导配重块上下移动。通过设置配重块导轨，使得第二承载框架在上下移动时，导轨对配重块进行稳定，防止配重块在上下移动过程中处于悬挂状态无法进行稳定移动。进一步地，所述第一驱动装置和第二驱动装置选用电机。通过选用电机作为第一驱动装置和第二驱动装置，电机较低的噪音及电源的容易寻找便于移动单元的使用。进一步地，还包括顶部限位装置，所述顶部限位装置设置在第一承载框架上，顶部限位装置的底部与第二承载框架顶部相接触，所述顶部限位装置的底部高度低于第一动滑轮和第二动滑轮的高度。通过在第一承载框架上设置顶部限位装置，限位装置的底部高度低于第一定滑轮和第二定滑轮的高度，使得第二承载框架在向上移动过程中，限位装置的底部与第二承载框架顶部接触，防止设置在第二承载框架上的动滑轮移动至高于第一定滑轮和第二定滑轮的高度，防止配重绳索被拉直，动滑轮随意移动或脱离绳索。附图说明图1为本专利技术实施例中配重式立体移动单元的正面结构示意图；图2为本专利技术实施例中配重式立体移动单元的第一承载框架和第二承载框架的细部结构示意图；图3为本专利技术实施例中配重式立体移动单元的导引装置俯视图；图4为本专利技术实施例中配重式立体移动单元中配重绳索与第一承载框架和第二承载框架连接处的细部结构示意图。附图标记说明：101、移动模块；102、第一承载框架；103、第二承载框架；104、第一驱动装置；105、第二驱动装置；106、顶部限位装置；201、配重模块；202、配重块；203、配重块导轨；204、第一定滑轮；205、第二定滑轮；206、第三定滑轮；207、第四定滑轮；208、动滑轮；209、配重绳索；210、绳索固定装置；301、承载框架纵向轨道；302、纵向对齐轨道；303、纵向移动轨道；304、导引装置；3041、第一导引轮；3042、第二导引轮。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请一并参阅图1至图4，图1为本专利技术实施例中配重式立体移动单元的正面结构示意图，移动模块101设置在置物结构的上方，移动模块101包括第一承载框架102和第二承载框架，第一驱动装置104设置在第一承载框架102的下方，第二驱动装置105设置在第一承载框架103的上方(本实施例中第一驱动装置选用电动机，电动机设置在第一承载框架上，并通过传动轴与导轮传动连接，导轮与预设在置物结构上的轨道相适配，第二驱动装置选用电动机，电动机的动力输出轴连接卷线器，卷线器上设置的绳索与第二承载框架相连接)，配重模块201的配重块202通过配重块导轨203设置在置物结构的一侧，配重绳索209的一端与配重块202连接，另一端穿过设置在置物结构一侧上方的转向轮、第一承载框架102和第二承载框架103的定滑轮和动滑轮后，与设置在置物结构另一侧的绳索固定装置210相连接，(本实施例中绳索固定装置可使用锁扣)，请参阅图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配重式立体移动单元，其特征在于，包括移动模块和配重模块；所述移动模块包括第一承载框架、第二承载框架、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一承载框架的下方设有供第二承载框架向下移动的开口，所述第二承载框架可竖直移动地设置在第一承载框架内，所述第一驱动装置与第一承载框架传动连接，第一驱动装置用于驱动第一承载框架和第二承载框架在水平方向移动，所述第二驱动装置与第二承载框架传动连接，用于带动第二承载框架向竖直方向移动；所述配重模块包括配重块、第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮、配重绳索和绳索固定装置，所述配重块用于在竖直方向上移动，所述第一定滑轮和第二定滑轮设置在第一承载框架上，所述动滑轮设置在第二承载框架上，所述第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮设置在同一竖直面上，所述配重绳索的一端连接配重块，另一端依次穿过第一定滑轮、动滑轮和第二定滑轮与绳索固定装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种配重式立体移动单元，其特征在于，包括移动模块和配重模块；所述移动模块包括第一承载框架、第二承载框架、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一承载框架的下方设有供第二承载框架向下移动的开口，所述第二承载框架可竖直移动地设置在第一承载框架内，所述第一驱动装置与第一承载框架传动连接，第一驱动装置用于驱动第一承载框架和第二承载框架在水平方向移动，所述第二驱动装置与第二承载框架传动连接，用于带动第二承载框架向竖直方向移动；所述配重模块包括配重块、第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮、配重绳索和绳索固定装置，所述配重块用于在竖直方向上移动，所述第一定滑轮和第二定滑轮设置在第一承载框架上，所述动滑轮设置在第二承载框架上，所述第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮设置在同一竖直面上，所述配重绳索的一端连接配重块，另一端依次穿过第一定滑轮、动滑轮和第二定滑轮与绳索固定装置连接。2.根据权利要求1所述的配重式立体移动单元，其特征在于，还包括第三定滑轮和第四定滑轮，所述第三定滑轮和第四定滑轮设置在第一承载框架上，设置的高度低于第一定滑轮和第二定滑轮，并与第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮设置在同一平面上，所述配重绳索依次穿过第三定滑轮、第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮和第四定滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炎华，陈再煊，
申请(专利权)人：福建汇创天下科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35