惯性负载的启动方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种惯性负载的启动方法及系统，所述方法包括：获取电机的运行电流，根据所述电机的运行电流计算出电机的转矩电流；判断所述电机的转矩电流是否大于预设的转矩限定值；若是，则执行停机指令并停止对电机输出电流及输出转矩，使电机依靠惯性继续以当前转动方向转动；持续识别电机的转动方向和转动速度，当电机的转动方向变为与当前转动方向相反时，根据所述转动速度对电机施加输出转矩使电机以改变后的转动方向加速转动；重复上述步骤，直到在判断所述电机的转矩电流是否大于预设的转矩限定值的步骤中，当所述转矩电流小于或等于预设的转矩限定值、且电机的转动频率大于预设频率阈值时，则控制电机正常转动。

Method and system for starting inertia load

The present invention relates to a system and a starting method of inertia load, the method comprises: acquiring the running current of the motor, calculate the torque current of the motor according to the operating current of the motor; determine the limit torque of the motor current is greater than the preset; if so, execute the stop instruction and stop the torque of the motor the output current and output, the motor continues to rotate to the current depends on the inertial rotation direction; continue to identify the motor rotation direction and rotation speed when the motor rotation direction is contrary to the current direction of rotation, rotation speed according to the output torque of the motor so that the motor is applied to accelerate the change of the rotational direction after rotation; repeat the above steps until, is larger than a preset torque current in judging the motor torque limit step, when the torque current is less than or equal When the preset torque limit value and the rotation frequency of the motor are greater than the preset frequency threshold, the motor is controlled to rotate normally.

【技术实现步骤摘要】
惯性负载的启动方法及系统
本专利技术涉及变频器控制领域，特别是涉及一种惯性负载的启动方法及系统。
技术介绍
工业现场存在很多加工惯性负载的场合，如球磨机、管式搅拌机等。在管式搅拌机的运行过程中，首先启动设备转动，当设备转动到指定频率后，再向滚筒内加料，通过滚筒转动产生的离心力使加入的料附着在滚筒上，最后形成筒状结构的成品。球磨机的运行过程则是在滚筒内先加入研磨体，然后先转动，再加料，当球磨机筒体转动时候，研磨体由于惯性和离心力作用，摩擦力的作用，使它附在筒体衬板上被筒体带走，当被带到一定的高度时候，由于其本身的重力作用而被抛落，下落的研磨体像抛射体一样将筒体内的物料给击碎。在特殊情况下，如停电时，会造成设备在运行过程中停止转动，此时由于重力作用，滚筒内的物料会沉于滚筒的底部。此时再次启动，整个滚筒就会体现出很大的惯性，往往导致启动失败甚至无法启动，只能将内部的物料清除。启动失败的过程，往往是由于负载惯性太大，造成变频器实际输出频率与电机转动频率相差过大，即此刻近似于电机堵转状态，此时变频器的输出电流会很快增大，最终达到变频器的电流保护点，使得变频器进行故障保护和停机，导致启动失败。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种惯性负载的启动方法，所述方法包括：获取电机的运行电流，根据所述电机的运行电流计算出电机的转矩电流；判断所述电机的转矩电流是否大于预设的转矩限定值；若是，则执行停机指令并停止对电机输出电流及输出转矩，使电机依靠惯性继续以当前转动方向转动；负载在重力作用下使电机逐渐停止转动直至负载依靠惯性带动电机反向转动的过程中，持续识别电机的转动方向和转动速度，当电机的转动方向变为与当前转动方向相反时，根据所述转动速度对电机施加输出转矩使电机以改变后的转动方向加速转动；重复上述步骤，直到在判断所述电机的转矩电流是否大于预设的转矩限定值的步骤中，当所述转矩电流小于或等于预设的转矩限定值、且电机的转动频率大于预...

【技术特征摘要】
1.一种惯性负载的启动方法，所述方法包括：获取电机的运行电流，根据所述电机的运行电流计算出电机的转矩电流；判断所述电机的转矩电流是否大于预设的转矩限定值；若是，则执行停机指令并停止对电机输出电流及输出转矩，使电机依靠惯性继续以当前转动方向转动；负载在重力作用下使电机逐渐停止转动直至负载依靠惯性带动电机反向转动的过程中，持续识别电机的转动方向和转动速度，当电机的转动方向变为与当前转动方向相反时，根据所述转动速度对电机施加输出转矩使电机以改变后的转动方向加速转动；重复上述步骤，直到在判断所述电机的转矩电流是否大于预设的转矩限定值的步骤中，当所述转矩电流小于或等于预设的转矩限定值、且电机的转动频率大于预设频率阈值时，则控制电机正常转动。2.根据权利要求1所述的惯性负载的启动方法，其特征在于，在判断所述电机反向转动后的转矩电流小于或等于预设的转矩限定值后，若此时电机的转动频率小于或等于预设频率阈值，则执行所述识别电机的转动方向和转动速度，当电机的转动方向与当前转动方向相反时，根据所述转动速度对电机施加输出转矩使电机加速转动的步骤。3.根据权利要求1所述的惯性负载的启动方法，其特征在于，所述控制电机正常转动包括：进一步判断电机是否正向转动；若是，则保持输出转矩使电机正常转动；若否，则降低输出转矩使电机的转动频率减为零后，再增大输出转矩使电机正向转动。4.根据权利要求1所述的惯性负载的启动方法，其特征在于，所述获取电机的运行电流包括：检测电机的三相运行电流中的两相运行电流，根据三相电流和为零，计算出第三相运行电流的大小。5.根据权利要求1所述的惯性负载的启动方法，其特征在于，所述根据电机的运行电流计算出电机的转矩电流包括：通过克拉克变换将三相静止坐标系下的所述三相运行电流变换到两相静止坐标系下的两相运行电流；通过帕克变换将所述两相静止坐标系下的两相运行电流变换到两相旋转坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，
申请(专利权)人：深圳市海浦蒙特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44