The utility model discloses an accelerometer based on six non gyro inertial measurement unit structure comprises a fixed platform; through threaded connection is mounted on the fixed platform on the quartz flexure accelerometer, wherein the accelerometer is provided with six connectors; embedded in the fixed platform, each port the accelerometer is connected with the connector. The utility model has the advantages of low cost, small size, light weight, simple structure and convenient use, and can be widely used in practical engineering.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及惯性导航
,更具体的说是涉及一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构。
技术介绍
无陀螺惯性导航系统是指惯性测量单元中不采用陀螺测量角速度,而利用加速度计在测量线加速度的同时,根据其空间位置组合解算出角速度,从而得到惯性测量的全部参数,完成惯性测量与导航的任务。无陀螺惯性测量单元与传统惯性测量单元相比有以下优点:成本低、能耗小、动态范围大、反应快、寿命长以及可靠性高;鉴于无陀螺惯性测量单元有如上所述的诸多优点,国外学者在几十年前便开展了理论研究,例如:1965年Krishman提出在稳定速度旋转的圆盘上用加速度计测量载体角速度的数学原理;1991年Algrian证明至少需要六个加速度计才能实现无陀螺惯性导航;2001年Chin-WooTan提出了在无陀螺惯导系统加速度计配置方法可行的充分条件提出一种六加速度的配置方法,本技术针对这种配置方法,提供一种可应用实际工程的无陀螺惯性单元结构。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供了一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构,不仅可以广泛应用于工程实际,而且成本低、使用方便。为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构,包括:固定台体;通过螺纹连接安装在所述固定台体上的石英挠性加速度计,其中所述石英挠性加速度计设置有六个;内嵌于所述固定台体上的连接器,每个所述石英挠性加速度计的端口均连接所述连接器。优选的,在上述一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构中,所述固定台体的材质为铝合金,并且所述固定台体上设置有安装孔,通过所述安装孔与标定台或转台进行固定连接。优选的,在上述一 ...
【技术保护点】
一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构,其特征在于,包括:固定台体(2);通过螺纹连接安装在所述固定台体(2)上的石英挠性加速度计(1),其中所述石英挠性加速度计(1)设置有六个;内嵌于所述固定台体(2)上的连接器(3),每个所述石英挠性加速度计(1)的端口均连接所述连接器(3)。
【技术特征摘要】
1.一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构,其特征在于,包括:固定台体(2);通过螺纹连接安装在所述固定台体(2)上的石英挠性加速度计(1),其中所述石英挠性加速度计(1)设置有六个;内嵌于所述固定台体(2)上的连接器(3),每个所述石英挠性加速度计(1)的端口均连接所述连接器(3)。2.根据权利要求1所述的一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构,其特征在于,所述固定台体(2)的材质为铝合金,并且所述固定台体(2)上设置有安装孔(4),...
【专利技术属性】
技术研发人员:任奕安,
申请(专利权)人:北京华航航宇科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。