本实用新型公开了一种基于六加速度计无陀螺惯性测量单元结构，包括：固定台体；通过螺纹连接安装在所述固定台体上的石英挠性加速度计，其中所述石英挠性加速度计设置有六个；内嵌于所述固定台体上的连接器，每个所述石英挠性加速度计的端口均连接所述连接...

本实用新型公开了一种地球物理惯性导航系统，其特征在于，包括：测量模块；依次与所述测量模块连接的数据处理模块和输出模块；所述一种地球物理惯性导航系统通过所述测量模块实时测量地磁特征值序列信息、加速度和角速度信息，并将实时测量的信息传送至所...

本实用新型公开了一种基于重力辅助的水下潜器惯性导航系统，包括：惯性导航装置、重力特征传感器，与所述惯性导航装置和所述重力特征传感器均连接的信息融合模块；所述一种基于重力辅助的水下潜器惯性导航系统分别通过所述惯性导航装置和所述重力特征传感...

本实用新型公开了一种车载组合导航定位系统，包括：GPS模块、里程计模块、惯性测量单元模块、地图匹配模块；所述GPS模块、所述里程计模块、所述惯性测量单元模块和所述地图匹配模块均通过RS‑232串行接口或USB接口与导航计算机进行连接；所...

本实用新型公开了一种基于GPS和六加速度计组合的小型飞行器导航系统，包括：GPS卫星接收模块、惯性测量单元；采集、转换和输出所述惯性测量单元加速度计信号的A/D模块；采集、处理所述GPS卫星接收模块和所述A/D模块输出信息的DSP处理模...

本实用新型公开了一种大过载条件下石英挠性加速度计全温标定装置结构，其特征在于，包括：基座；固定在所述基座上的加速度计台体；设置在所述加速度计台体内侧的石英挠性加速度计；所述加速度计台体的两端均设置有TEC半导体制冷片和相变材料盒；与所述...

一种高精度自补偿数字加速度传感器，包括传感器、模数转换电路和信号反馈电路，所述模数转换电路由依次连接的信号调理模块、高精度ＡＤ采集模块和ＭＣＵ数据处理器组成，实现加速度传感器数字化输出；ＭＣＵ数据处理器和所述传感器之间连接有信号反馈电路...

本实用新型公开了一种惯性测量单元动态测试设备，包括运行轨道和可沿运行轨道运行的跑车；所述运行轨道为首尾连接的闭环，包括至少一个Ｘ方向水平直线段、至少一个Ｙ方向水平直线段、至少一个竖直方向立环、至少一个水平方向的卧环和至少一个翻滚段；所述...

本实用新型公开了一种小当量石英挠性加速度传感器，包括摆片和力矩器，其特征在于，所述力矩器的磁钢嵌入磁极片并与之粘接，磁钢为稀土永磁材料制成。采用稀土永磁材料制成磁钢的同时，力矩器的磁极片和磁钢之间改用嵌入式粘接方式，可以很大程度的减少漏...

一种高精度自补偿数字加速度传感器，包括传感器、模数转换电路和信号反馈电路，所述模数转换电路由依次连接的信号调理模块、高精度ＡＤ采集模块和ＭＣＵ数据处理器组成，实现加速度传感器数字化输出，ＭＣＵ数据处理器和所述传感器之间连接有信号反馈电路...

本发明公开了一种惯性测量单元动态测试设备，包括运行轨道和可沿运行轨道运行的跑车；所述运行轨道为首尾连接的闭环，包括至少一个Ｘ方向水平直线段、至少一个Ｙ方向水平直线段、至少一个竖直方向立环、至少一个水平方向的卧环和至少一个翻滚段；所述跑车...