一种力反馈全身动作捕捉器制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种力反馈全身动作捕捉器
本技术属于动作捕捉
，具体涉及一种力反馈全身动作捕捉器。
技术介绍
如今是一个游戏发展迅猛的时代，从移动平台到家用固定平台，游戏机种类繁多，想要玩到一个优秀的游戏，控制虚拟世界中的人物，控制端的输入设备变得尤为重要，但现有的控制方式存在很多弊端，不能达到虚拟和现实的同步。目前市场上现有的控制方式，采用摄像头捕捉动作相对昂贵；或者使用传统的游戏手柄没有带入感。而对于一些特定类型游戏控制，如在控制车类和飞机等游戏时，通过简单的操作即可控制角色运动，但是控制类人形的机器人角色传统的控制方式就很难达到理想的控制效果了。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单，成本低的力反馈全身动作捕捉器。通过可穿戴式的外骨骼结构以及安装在外骨骼内的动作捕捉传感器以及用于数据处理的微控制器，将用户现实的运动数据处理后发送给终端，起到控制游戏中角色运动的目的。本技术所提供的力反馈全身动作捕捉器，包括身体控制系统、上肢控制系统和下肢控制系统三个部分；其中：所述身体控制系统为人体身体固定装置，包括背部脊椎支撑件1、腰部支撑件2、肩部挂接件3和胸部固定件4；所述...
【技术保护点】
一种力反馈全身动作捕捉器，其特征在于，包括身体控制系统、上肢控制系统和下肢控制系统三个部分；其中：所述身体控制系统为人体身体固定装置，包括背部脊椎支撑件（1）、腰部支撑件（2）、肩部挂接件（3）和胸部固定件（4）；所述背部脊椎支撑件（1）包括横向设置的用于支撑在人体后背的背板（5）和竖向设置的用于支撑在人体脊椎的脊椎模拟板（6）；所述腰部支撑件（2）有两块，设置于脊椎模拟板（6）底端左右两侧，能抵住后腰两侧；所述肩部挂接件（3）为可弯曲件，有两个；两个肩部挂接件（3）的一端分别设置在背板（5）左右两端，能从人体后背向前挂附在人体肩部，另一端贴附到人体前胸处；所述胸部固定件（...
【技术特征摘要】
1.一种力反馈全身动作捕捉器，其特征在于，包括身体控制系统、上肢控制系统和下肢控制系统三个部分；其中：所述身体控制系统为人体身体固定装置，包括背部脊椎支撑件（1）、腰部支撑件（2）、肩部挂接件（3）和胸部固定件（4）；所述背部脊椎支撑件（1）包括横向设置的用于支撑在人体后背的背板（5）和竖向设置的用于支撑在人体脊椎的脊椎模拟板（6）；所述腰部支撑件（2）有两块，设置于脊椎模拟板（6）底端左右两侧，能抵住后腰两侧；所述肩部挂接件（3）为可弯曲件，有两个；两个肩部挂接件（3）的一端分别设置在背板（5）左右两端，能从人体后背向前挂附在人体肩部，另一端贴附到人体前胸处；所述胸部固定件（4）同肩部挂接件（3）连接，通过环绕绑定在人体胸部，从而将肩部挂接件（3）固定在人体肩部；所述上肢控制系统为人体上肢动作捕捉装置，包括两个上臂杆（9）、两个小臂杆（10）和两个手部控制器（11）；上臂杆（9）和小臂杆（10）均为直杆；所述上臂杆（9）的一端同肩部挂接件（3）转动连接，上臂杆（9）的另一端同小臂杆（10）的一端转动连接，小臂杆（10）的另一端同手部控制器（11）转动连接；转动连接处均设有角度和力度传感器；手部控制器（11）由人体手部握持，接受手部动作信号；所述下肢控制系统为人体下肢动作捕捉装置，包括一个臀部支撑件（21）、两个大腿连杆（22）、两个小腿连杆（23）和两个同人体脚掌绑定的脚掌支撑座（24）；所述臀部支撑件（21）设置于人体臀部后，其左右两侧分别同大腿连杆（22）一端转动连接，大腿连杆（22）另一端同小腿连杆（23）一端转动连接，小腿连杆（23）另一端同脚掌支撑座（24）转动连接；转动连接处均设有角度和力度传感器。2.如权利要求1所述的力反馈全身动作捕捉器，其特征在于，所述肩部挂接件（3）和背板（5）通过可调节长度的可伸缩件（7）连接。3.如权利要求2所述的力反馈全身动作捕捉器，其特征在于，所述可伸缩件（7）为若干个连接片（8）以Z字形首尾转动连接。4.如权利要求1所述的力反馈全身动作捕捉器，其特征在于，所述胸部固定件（4）有两个，分别设置在两个肩部挂接件（3）的另一端；两个胸部固定件（4）上分别设有绑带A和绑带B；其中，两个绑带A在胸前可拆卸式连接；两个绑带B分别通过人体左右腋下，分别同两个肩部挂接件（3）的一端可拆卸式连接。5.如权利要求1所述的力反馈全身动作捕捉器，其特征在于，所述上臂杆（9）通过转接器（12）同肩部挂接件（3）转动连接；所述转接器（12）为L型连接件，其一端同肩部挂接件（3）连接，控制上肢控制系统能跟随人体手...
【专利技术属性】
技术研发人员：王陈正志，邓小波，梁修杰，
申请(专利权)人：上海氪达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。