本实用新型属于反馈遥控设备技术领域，具体为一种力反馈减速连杆装置。包括壳体、摇臂、减速齿轮组、马达和控制板；摇臂与壳体采用转动连接；减速齿轮组、马达和控制板设置在壳体内；摇臂通过减速齿轮组同马达连接，能接收马达的反馈力；马达同控制板连接...

本实用新型属于动作捕捉技术领域，具体为一种力反馈全身动作捕捉器。包括身体控制系统、上肢控制系统和下肢控制系统；身体控制系统为人体身体固定装置，包括背部脊椎支撑件、腰部支撑件、肩部挂接件和胸部固定件；背部脊椎支撑件包括横向设置的用于支撑在...