具有基于拍摄图像的移送控制的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供具有基于拍摄图像的移送控制的装置，能够不使装置的结构复杂化、高昂化而使移动构件准确地移动至规定的位置，或者对动作错误进行监视。根据本发明专利技术，提供具有基于拍摄图像的移送控制的装置，该装置至少包含：拍摄构件，其对保持构件借助移动构件的动作而移动的区域进行拍摄；基本图像存储构件，其存储有与该保持构件或该作用构件的适当的动作相对应的基本图像；以及控制构件，其对该拍摄构件所拍摄的图像和该基本图像存储构件中所存储的基本图像进行比较而对该移动构件或该作用构件进行控制以使两图像一致。

Device with transfer control based on captured image

The invention provides a device with the captured image transfer based control device can not make complicated structure and the high of the moving components accurately move to the specified location, or monitor the action error. According to the invention, provides a device for shooting image transfer based on the control of the device at least comprises: shooting member, the retaining member and moving areas to shoot with mobile component action; the basic image storage component, the storage and the basic image component or the member corresponding to the appropriate action; and a control member, the basic image of the image captured by the shooting component and basic image storage component stored in comparison to the moving member or the member is controlled so that a two image.

【技术实现步骤摘要】
具有基于拍摄图像的移送控制的装置
本专利技术涉及一种装置，该装置具有：保持构件，其对被加工物进行保持；作用构件，其对被加工物实施作用；以及移动构件，其使该保持构件与该作用构件相对地移动。
技术介绍
在通过磨削装置(例如，参照专利文献1。)对由分割预定线划分并在正面上形成有IC、LSI等多个器件的晶片的背面进行磨削而形成为规定的厚度之后，通过划片装置(例如，参照专利文献2。)或激光加工装置(例如，参照专利文献3。)来分割成各个器件芯片，分割得到的器件芯片被应用于移动电话、个人计算机等电子设备。例如，上述划片装置包含如下部件：作为保持构件的卡盘工作台，其在切削加工时对晶片进行保持；切削构件，其以能够旋转的方式具有对保持在该卡盘工作台上的晶片进行切削的切削刀具；加工进给构件，其使该卡盘工作台与该切削构件相对地进行加工进给；分度进给构件，其使该卡盘工作台与切削构件相对地进行分度进给；盒工作台，在该盒工作台上载置有收纳了多张晶片的盒；搬出构件，其将晶片从盒搬出到暂放台上；搬送机构，其将暂放在暂放台上的晶片搬送至卡盘工作台；对准构件，其对保持在该卡盘工作台上的晶片进行拍摄，并对待切削的区域进行检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装置，其中，该装置具有：保持构件，其对被加工物进行保持；作用构件，其对该保持构件所保持的被加工物实施作用；移动构件，其使该保持构件与该作用构件相对地移动；拍摄构件，其对该保持构件借助该移动构件的动作而移动的区域进行拍摄；基本图像存储构件，其存储有与该保持构件或该作用构件的适当的动作相对应的基本图像；以及控制构件，其对该拍摄构件所拍摄的图像和该基本图像存储构件中所存储的基本图像进行比较而对该移动构件或该作用构件进行控制以使两图像一致。

【技术特征摘要】
2016.02.12 JP 2016-0248881.一种装置，其中，该装置具有：保持构件，其对被加工物进行保持；作用构件，其对该保持构件所保持的被加工物实施作用；移动构件，其使该保持构件与该作用构件相对地移动；拍摄构件，其对该保持构件借助该移动构件的动作而移动的区域进行拍摄；基本图像存储构件，其存储有与该保持构件或该作用构件的适当的动作相对应的基本图像；以及控制构件，其对该拍摄构件所拍...

【专利技术属性】
技术研发人员：根岸克治，田中万平，
申请(专利权)人：株式会社迪思科，
类型：发明
国别省市：日本,JP