一种管径自适应管道机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管径自适应管道机器人，包括驱动车体(1)、升降架(2)、弹性伸张臂(3)、搭载装置(4)和顶轮(5)，所述弹性伸张臂(3)是沿轴向向外伸展的弹性臂，所述驱动车体(1)上固定安装升降架(2)，所述升降架(2)呈菱形，所述升降架(2)远离驱动车体(1)的一端连接顶轮(5)，在所述升降架(2)的水平一端固定安装搭载装置(4)，所述弹性伸张臂(3)连接升降架(2)的两端，并垂直所述驱动车体(1)。本实用新型专利技术通过带弹性伸张臂的升降架，可以使机器人自动适应管道管径的变化并可准确测量管道管径，同时可以使搭载装置始终处于中间位置，保证搭载装置的姿态平衡和安全。

【技术实现步骤摘要】
一种管径自适应管道机器人
本技术涉及管道用工具设备
，尤其是一种管径自适应管道机器人。
技术介绍
管道机器人是管道用工具设备，可以通过远端控制机器人在管道内部行进，通常搭载视频装置或者机械手等装置进行检测或内部清理等工作。目前的管道机器人通常是采用无抬升臂和有抬升臂两种，无抬升臂只能适用于固定管径的管道，而有抬升臂的机器人通常也是靠人工来远程控制抬升臂的高低来调整搭载装置的高低。无抬升臂的机器人无法适应于管径情况不确定的环境，而有抬升臂机器人也会因为人为操作可能带来的失误导致搭载装置无法正常工作甚至碰撞管道。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本技术的目的是提供一种管径自适应管道机器人。本技术的技术方案是：一种管径自适应管道机器人，包括驱动车体1、升降架2、弹性伸张臂3、搭载装置4和顶轮5，所述弹性伸张臂3是沿轴向向外伸展的弹性臂，所述驱动车体1上固定安装升降架2，所述驱动车体1的底部装有车轮，所述升降架2呈菱形，所述升降架2远离驱动车体1的一端连接顶轮5，在所述升降架2的水平一端固定安装搭载装置4，所述弹性伸张臂3连接升降架2的两端，并垂直所述驱动车体1。进一步的，所述弹性伸张臂3包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管径自适应管道机器人，包括驱动车体(1)、升降架(2)、弹性伸张臂(3)、搭载装置(4)和顶轮(5)，其特征在于，所述弹性伸张臂(3)是沿轴向向外伸展的弹性臂，所述驱动车体(1)上固定安装升降架(2)，所述驱动车体(1)的底部装有车轮，所述升降架(2)呈菱形，所述升降架(2)远离驱动车体(1)的一端连接顶轮(5)，在所述升降架(2)的水平一端固定安装搭载装置(4)，所述弹性伸张臂(3)连接升降架(2)的两端，并垂直所述驱动车体(1)。

【技术特征摘要】
1.一种管径自适应管道机器人，包括驱动车体(1)、升降架(2)、弹性伸张臂(3)、搭载装置(4)和顶轮(5)，其特征在于，所述弹性伸张臂(3)是沿轴向向外伸展的弹性臂，所述驱动车体(1)上固定安装升降架(2)，所述驱动车体(1)的底部装有车轮，所述升降架(2)呈菱形，所述升降架(2)远离驱动车体(1)的一端连接顶轮(5)，在所述升降架(2)的水平一端固定安装搭载装置(4)，所述弹性伸张臂(3)连接升降架(2)的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，李再春，
申请(专利权)人：天津新星科能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12