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本实用新型公开了一种管径自适应管道机器人，包括驱动车体(1)、升降架(2)、弹性伸张臂(3)、搭载装置(4)和顶轮(5)，所述弹性伸张臂(3)是沿轴向向外伸展的弹性臂，所述驱动车体(1)上固定安装升降架(2)，所述升降架(2)呈菱形，所述升...该专利属于天津新星科能源技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津新星科能源技术有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种管径自适应管道机器人，包括驱动车体(1)、升降架(2)、弹性伸张臂(3)、搭载装置(4)和顶轮(5)，所述弹性伸张臂(3)是沿轴向向外伸展的弹性臂，所述驱动车体(1)上固定安装升降架(2)，所述升降架(2)呈菱形，所述升...