自动伸缩充电装置及AGV自动充电系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及AGV行业，提供一种自动伸缩充电装置，包括基座固定板、通过滑动装置滑动的设置于所述基座固定板上的伸缩板、用于驱动所述伸缩板伸缩的驱动装置、以及当伸缩板分别伸缩到预定位置时用于给所述驱动装置发出停止驱动的第一感应装置和第二感应装置、以及设于所述伸缩板上的防短路装置，其中，所述伸缩板上设有导电铜块，所述导电铜块的一端与电源电连接，另一端可与待充电设备电连接。通过设置机械式的防短路装置，使得充电对接不到位时，防止短路；且由于采用机械式的防短路装置，结构简单可靠，安全性高，并且实现无人操作。本实施例还提供一种采用所述自动伸缩充电装置的AGV自动充电系统。

【技术实现步骤摘要】
自动伸缩充电装置及AGV自动充电系统
本技术涉及AGV行业，尤其涉及一种自动伸缩充电装置及采用该自动伸缩充电装置的AGV自动充电系统。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV小车由于其控制、充电的自动化程度高，且体积小和可为无人操作，被广泛运用到仓储或物流等行业中。AGV小车的电池电量具有一定的使用期限，当电量用完后，必须更换电池或进行充电才能继续使用。传统的AGV小车采取更换电池的方式，当车载电池电量用完需要人工取下电池，更换新的电池才能使AGV小车继续工作，此方式使得AGV小车使用不方便。现有的充电方式则采用一种对地充电系统，在AGV小车上面安装一个伸缩机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动伸缩充电装置，其特征在于，包括：基座固定板；伸缩板，所述伸缩板通过滑动装置滑动的设置于所述基座固定板上；用于驱动所述伸缩板伸缩的驱动装置；所述伸缩板上设有导电铜块，所述导电铜块的一端与电源电连接，另一端可与待充电设备电连接；当伸缩板分别伸、缩到预定位置时用于给所述驱动装置发出停止驱动的第一感应装置和第二感应装置；设于所述伸缩板上的防短路装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动伸缩充电装置，其特征在于，包括：基座固定板；伸缩板，所述伸缩板通过滑动装置滑动的设置于所述基座固定板上；用于驱动所述伸缩板伸缩的驱动装置；所述伸缩板上设有导电铜块，所述导电铜块的一端与电源电连接，另一端可与待充电设备电连接；当伸缩板分别伸、缩到预定位置时用于给所述驱动装置发出停止驱动的第一感应装置和第二感应装置；设于所述伸缩板上的防短路装置。2.如权利要求1所述的自动伸缩充电装置，其特征在于，所述防短路装置包括绝缘套、位于所述绝缘套内的伸缩杆、套设在所述伸缩杆上的弹簧、设于所述伸缩杆上的第三感应片、以及设于所述伸缩板上的第三感应开关。3.如权利要求1所述的自动伸缩充电装置，其特征在于，所述滑动装置包括设于所述伸缩板上的滑轨和设于所述基座固定板上的、且与所述滑轨适配的滑块。4.如权利要求3所述的自动伸缩充电装置，其特征在于，所述滑动装置至少为两组。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯绍锋，
申请(专利权)人：深圳慧尔普智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44