注浆装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种注浆装置及其控制方法。所述注浆装置包括浆液容器和浆液定量部，所述浆液容器上设置有浆液入口、出浆口和充气口，所述浆液定量部具有吸浆口和注浆口，所述出浆口与所述吸浆口连通，所述浆液定量部通过吸浆动作从所述浆液容器内吸取浆液并通过注浆动作经所述注浆口完成注浆，所述充气口用于与充气装置连接。本发明专利技术提供的注浆装置，通过设置浆液容器，使浆液在浆液容器内加压后再注入活塞泵，在压力作用下保证所述活塞泵内注满浆液，从而保证活塞泵注浆均匀、稳定。

Grouting device and control method thereof

The invention discloses a grouting device and a control method thereof. The grouting device comprises a slurry and slurry container quantitatively the slurry, the container is arranged on the slurry entrance, slurry outlet and charging port, the slurry has the quantitative slurry suction port and grouting, the slurry outlet and the suction outlet, the slurry suction action of quantitative from the slurry container and draw slurry through the grouting action through the Grouting grouting through the completion port, charging port is connected to a charging device. The grouting device provided by the invention, by setting the slurry tank, the slurry pressure in the slurry container after the injection of piston pump, ensure the pump piston is filled with slurry under pressure, so as to ensure the uniformity and stability of piston pump grouting.

【技术实现步骤摘要】
注浆装置及其控制方法
本专利技术涉及食品加工设备
，特别是一种注浆装置及其控制方法。
技术介绍
目前在蛋卷自动生产行业中，一般使用的是活塞泵进行注浆，活塞泵因其设计的缺陷主要有两个技术难点存在：一是活塞泵本身存在的缺点，即泵的流量在时间分度上是不均匀的；二是泵周围系统采用的弹性胶管道长且复杂导致泵每次注浆量的不同。但对于蛋卷行业来说，蛋卷要求厚薄均匀这就要求泵的流量要稳定，同时每一款食品产品都有一个共同的要求那就是每个蛋卷的重量要求是一致的，这就要求每次注浆量要基本保持一致。现阶段使用的活塞泵的两个缺点一直是制约蛋卷产品质量的重要原因。另一方面，现有的蛋卷注浆系统大都不能实现管道的自动清洗，清洗操作比较复杂。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种设置有可以加压的浆液容器，并能够自动清洗的注浆装置及其控制方法。第一方面，提供一种注浆装置，包括浆液容器和浆液定量部，所述浆液容器上设置有浆液入口、出浆口和充气口，所述浆液定量部具有吸浆口和注浆口，所述出浆口与所述吸浆口连通，所述浆液定量部通过吸浆动作从所述浆液容器内吸取浆液并通过注浆动作经所述注浆口完成注浆，所述充气口用于与充气装置连接。优选地，所述浆液容器包括呈漏斗状的本体部，所述出浆口设置在所述漏斗状的本体部的底部，所述浆液入口和充气口位于所述漏斗状的本体部的上部或顶部。优选地，所述浆液容器还包括封闭所述本体部的顶部开口的缸盖部，所述浆液入口和/或所述充气口设置于所述缸盖部上。优选地，所述浆液容器内设置有检测部，所述检测部包括液位检测模块和/或压力检测模块。优选地，所述浆液容器上还设置有清洗液入口，所述清洗液入口用于与提供清洗液的装置连接。优选地，所述浆液入口处设置有第一控制阀，所述清洗液入口处设置有第二控制阀。优选地，所述浆液容器包括呈漏斗状的本体部以及封闭所述本体部的顶部开口的缸盖部，所述清洗液入口设置在所述缸盖部上。优选地，所述缸盖部与所述本体部为一体结构，或者，所述缸盖部与所述本体部为分体结构，所述缸盖部密封的连接到所述本体部上。优选地，所述注浆装置还包括废水收集槽和移动平台，所述废水收集槽设置在所述移动平台的边缘，所述浆液定量部设置在所述移动平台上，当所述移动平台带动所述浆液定量部移动到清洗位置时，所述浆液定量部的注浆口位于所述废水收集槽的上方。优选地，所述浆液定量部为活塞泵，所述活塞泵包括泵体、活塞杆和驱动部，所述吸浆口和注浆口设置在所述泵体上，所述活塞杆与所述驱动部连接，所述驱动部能够带动所述活塞杆在所述泵体内沿所述泵体的轴向往复移动以进行所述吸浆动作和注浆动作。优选地，所述泵体设置有多个，每个泵体均对应设置一个活塞杆，多个所述泵体上的所述活塞杆均与连接件连接，所述驱动部能够驱动所述连接件运动。优选地，所述注浆装置还包括用于对所述连接件的运动进行导向的导向结构，所述导向结构沿所述活塞杆的轴向延伸设置。优选地，所述驱动部为伺服电机。优选地，所述注浆装置还包括移动平台，所述浆液定量部固定到所述移动平台上，并能够随着所述移动平台移动。优选地，所述浆液定量部设置有四个注浆口，四个所述注浆口的连线为矩形，且四个注浆口位于矩形的四角位置。优选地，所述注浆装置用于蛋卷自动生产设备中。第二方面，提供一种上述注浆装置的控制方法，所述注浆装置注浆时，先向所述浆液容器内注入浆液，再向所述浆液容器内通入气体提高所述浆液容器内的压力；所述浆液定量部通过吸浆动作将所述浆液容器内的浆液吸入所述浆液定量部内，然后再通过注浆动作完成注浆。第三方面，提供一种上述注浆装置的控制方法，所述注浆装置包括注浆模式和/或清洗模式；在所述清洗模式下，所述浆液容器的浆液入口和所述充气口关闭，所述清洗液入口开启，并向所述浆液容器内注入清洗液；所述浆液定量部执行吸浆和注浆的动作使清洗液流入所述浆液定量部内进行清洗；在所述注浆模式下，所述浆液容器的浆液入口和所述充气口开启，所述清洗液入口关闭，浆液由所述浆液入口进入所述浆液容器内，然后关闭所述浆液入口，并向所述浆液容器内通入气体提高所述浆液容器内压力，所述浆液定量部将所述浆液容器内的浆液吸入，然后再将浆液排出进行注浆。优选地，进入所述注浆模式之前运行装置初始化模式，在所述装置初始化模式下，所述浆液容器的浆液入口和所述充气口开启，所述清洗液入口关闭，将所述浆液定量部内气体排空；通过所述浆液入口向所述浆液容器内注入浆液，并通过所述充气口注入空气，提高所述浆液容器内的压力，浆液在气体压力的作用下流入所述浆液定量部，并从所述浆液定量部内流出。本专利技术提供的注浆装置，通过设置浆液容器，使浆液在浆液容器内加压后再注入活塞泵，在压力作用下保证所述活塞泵内注满浆液，从而保证活塞泵注浆均匀、稳定。附图说明通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示出本专利技术提供的注浆装置的结构示意图；图2示出浆液容器剖视示意图；图3示出活塞泵结构示意图；图4示出图3中活塞泵俯视示意图；图5、6示出移动平台的移动轨迹。具体实施方式以下基于实施例对本专利技术进行描述，但是本专利技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本专利技术。为了避免混淆本专利技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本专利技术提供的注浆装置主要应用于蛋卷的自动生产，当然，该注浆装置也适用于其他需要定量注浆的设备。如图1所示，所述注浆装置包括浆液容器100、浆液定量部、移动平台300和机架400。优选地，所述浆液定量部为活塞泵200，所述浆液容器100和移动平台300均连接到所述机架400上，所述浆液容器100的出浆口与所述活塞泵200的吸浆口连接，浆液从所述浆液容器100内流入所述活塞泵200内。所述活塞泵200固定在所述移动平台300上，并能够随所述移动平台300移动，保证浆液均匀布满蛋卷烤板。如图1、2所示，所述浆液容器100包括本体部101和缸盖部103，所述本体部101呈漏斗状结构，便于浆液流动，所述缸盖部103封闭所述本体部101的顶部开口，所述本体部101的底部设置出浆口102，所述出浆口102通过管道与活塞泵200连接，优选地，所述出浆口102处设置紧固箍，所述紧固箍用于所述出浆口102与管道的连接。所述缸盖部103上设置有浆液入口110、清洗液入口120和充气口130，所述浆液入口110和清洗液入口120处分别设置有第一控制阀141和第二控制阀142，优选地，所述第一控制阀141和第二控制阀142为气动二通阀，所述充气口130处设置有压力控制阀(图中未示出)。优选地，所述缸盖部103与所述本体部101一体形成，即本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注浆装置，其特征在于，包括浆液容器和浆液定量部，所述浆液容器上设置有浆液入口、出浆口和充气口，所述浆液定量部具有吸浆口和注浆口，所述出浆口与所述吸浆口连通，所述浆液定量部通过吸浆动作从所述浆液容器内吸取浆液并通过注浆动作经所述注浆口完成注浆，所述充气口用于与充气装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种注浆装置，其特征在于，包括浆液容器和浆液定量部，所述浆液容器上设置有浆液入口、出浆口和充气口，所述浆液定量部具有吸浆口和注浆口，所述出浆口与所述吸浆口连通，所述浆液定量部通过吸浆动作从所述浆液容器内吸取浆液并通过注浆动作经所述注浆口完成注浆，所述充气口用于与充气装置连接。2.根据权利要求1所述的注浆装置，其特征在于，所述浆液容器包括呈漏斗状的本体部，所述出浆口设置在所述漏斗状的本体部的底部，所述浆液入口和充气口位于所述漏斗状的本体部的上部或顶部。3.根据权利要求2所述的注浆装置，其特征在于，所述浆液容器还包括封闭所述本体部的顶部开口的缸盖部，所述浆液入口和/或所述充气口设置于所述缸盖部上。4.根据权利要求1所述的注浆装置，其特征在于，所述浆液容器内设置有检测部，所述检测部包括液位检测模块和/或压力检测模块。5.根据权利要求1所述的注浆装置，其特征在于，所述浆液容器上还设置有清洗液入口，所述清洗液入口用于与提供清洗液的装置连接。6.根据权利要求5所述的注浆装置，其特征在于，所述浆液入口处设置有第一控制阀，所述清洗液入口处设置有第二控制阀。7.根据权利要求5所述的注浆装置，其特征在于，所述浆液容器包括呈漏斗状的本体部以及封闭所述本体部的顶部开口的缸盖部，所述清洗液入口设置在所述缸盖部上。8.根据权利要求3或7所述的注浆装置，其特征在于，所述缸盖部与所述本体部为一体结构，或者，所述缸盖部与所述本体部为分体结构，所述缸盖部密封的连接到所述本体部上。9.根据权利要求5所述的注浆装置，其特征在于，所述注浆装置还包括废水收集槽和移动平台，所述废水收集槽设置在所述移动平台的边缘，所述浆液定量部设置在所述移动平台上，当所述移动平台带动所述浆液定量部移动到清洗位置时，所述浆液定量部的注浆口位于所述废水收集槽的上方。10.根据权利要求1所述的注浆装置，其特征在于，所述浆液定量部为活塞泵，所述活塞泵包括泵体、活塞杆和驱动部，所述吸浆口和注浆口设置在所述泵体上，所述活塞杆与所述驱动部连接，所述驱动部能够带动所述活塞杆在所述泵体内沿所述泵体的轴向往复移动以进行所述吸浆动作和注浆动作。11.根据权利要求10所述的注浆装置，其特征在于，所述泵体设置有多个，每个泵体均对应设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，朱东和，张申林，丘永坤，李亚超，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44