无人机的控制方法及无人机技术

本发明专利技术公开一种无人机的控制方法，包括：(S1)通过数据接口从外部设备接收数据请求，所述数据请求包括数据标签；(S2)记录飞行数据，所述飞行数据包括至少一种数据；以及(S3)根据所述数据请求关联所述数据标签及所述飞行数据。本发明专利技术还公开一种无人机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机的控制方法及无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种无人机的控制方法及一种无人机。
技术介绍
无人机，越来越多地应用在携带外部设备飞行以协助外部设备采集数据的场景中，例如，在无人机上挂载一个空气质量检测设备环绕城市飞行来监测整个城市区域内的空气质量。无人机携带外部设备采集完数据后，研究人员会将采集数据从外部设备中提取出来供研究分析，无人机在飞行过程中记录的飞行数据也能被提取出来。然而，无人机中的飞行数据是无序的，并没有将相关联的飞行数据关联起来，研发人员很难将采集数据与无序的飞行数据结合起来做后续分析。
技术实现思路
本专利技术的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的实施方式需要提供一种无人机的控制方法及无人机。本专利技术提供一种无人机的控制方法，所述控制方法包括：通过数据接口从外部设备接收数据请求，所述数据请求包括数据标签；记录飞行数据，所述飞行数据包括至少一种数据；以及根据所述数据请求关联所述数据标签及所述飞行数据。本专利技术提供一种无人机，所述无人机包括存储器、通信单元及处理器。所述存储器用于记录飞行数据，所述飞行数据包括至少一种数据。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：通过数据接口从外部设备接收数据请求，所述数据请求包括数据标签；记录飞行数据，所述飞行数据包括至少一种数据；以及根据所述数据请求关联所述数据标签及所述飞行数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：通过数据接口从外部设备接收数据请求，所述数据请求包括数据标签；记录飞行数据，所述飞行数据包括至少一种数据；以及根据所述数据请求关联所述数据标签及所述飞行数据。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述无人机与所述外部设备的连接方式为有线连接和/或无线连接。3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述无人机能够启用和/或禁用所述数据接口，以允许和/或禁止所述外部设备访问所述飞行数据的至少一种数据。4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述至少一种数据包括所述无人机的位置、高度、速度、无人机姿态、云台姿态中的一种或多种。5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述记录飞行数据的步骤是所述无人机在发生飞行事件时记录飞行数据的；或者，所述数据请求包括数据记录频率，所述记录飞行数据的步骤是根据所述数据记录频率来记录飞行数据的。6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述数据请求包括数据标识，所述根据所述数据请求关联所述数据标签及所述飞行数据的步骤包括：根据所述数据请求关联所述数据标签及与所述数据标识对应的所述飞行数据。7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述数据标签包括能够标识数据请求事件的图标或字符，所述数据请求包括至少两个数据标签。8.如权利要求1或6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取所述外部设备的身份信息。9.如权利要求8所述的控制方法，所述控制方法还包括：根据所述身份信息及所述数据标签，匹配第一数据集及第二数据集；所述第一数据集由所述无人机获取，所述第一数据集包括所述数据标签及所述飞行数据；所述第二数据集由所述外部设备获取，所述第二数据集包括所述数据标签及所述外部设备的采集数据。10.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述数据请求还包括用户消息，所述根据所述数据请求关联所述数据标签及所述飞行数据的步骤包括：根据所述数据请求关联所述数据标签、所述用户消息、及所述飞行数据。11.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述数据请求还包括用户消息及数据标识，所述根据所述数据请求关联所述数据标签及所述飞行数据的步骤包括：根据所述数据请求关联所述数据标签、所述用户消息、及与所述数据标识对应的所述飞行数据。12.如权利要求10或11所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取所述外部设备的身份信息；根据所述身份信息及所述数据标签，匹配第一数据集及第二数据集；所述第一数据集由所述无人机获取，所述第一数据集包括所述数据标签、所述用户消息及所述飞行数据；所述第二数据集由所述外部设备获取，所述第二数据集包括所述数据标签、与所述用户消息关联的序号及所述外部设备的采集数据。13.如权利要求1、6或11所述的控制方法，其特征在于，所述无人机在初始化阶段从所述外部设备接收所述数据请求；或所述无人机在飞行过程中从所述外部设备接收所述数据请求。14.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取所述数据请求的接收时间；及将所述接收时间与同一数据请求的所述数据标签关联。15.如权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：根据所述接收时间、所述数据标签及所述飞行数据生成第一数据集。16.如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述外部设备获取第二数据集，所述第一数据集包括第一时间戳，第二数据集包括第二时间戳及采集数据，所述第一时间戳关联于所述接收时间，所述第二时间戳关联于所述数据请求的发送时间，所述控制方法还包括：根据所述第一时间戳及所第二时间戳匹配所述第一数据集及所述第二数据集。17.如权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述第一数据集的获取时间区间与所述第二数据集的获取时间区间相同和/或所述数据请求的获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超彬，刘启明，王磊，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44