成像装置控制方法、系统及设备制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】成像装置控制方法、系统及设备
本专利技术涉及成像
，尤其涉及一种成像装置控制方法、系统及设备。
技术介绍
目前，随着科学技术的不断发展，越来越多的天文爱好者参与对星空的拍摄。在进行星空拍摄时，由于星星通常为恒星，而地球为行星，使得拍摄的星星通常出现拖尾现象，导致拍摄的星图较为模糊。为了提高拍摄效果，在拍摄星空时，通常使用成像装置来消除地球自转而引起的拖尾现象。在现有技术中，在拍摄星空之前，通常由用户根据调节参数(当地纬度值、北极星位置等)、以及调节经验，手动对成像装置进行调节，以使成像装置可以带动摄像机按照地球自转的反方向进行旋转，进而消除地球自转而引起的拖尾现象。然而，在现有技术中，用户根据调节参数和调节经验很难对成像装置进行精准调节，导致成像装置的调节精度较差。
技术实现思路
本专利技术的第一个方面是提供一种成像装置控制方法、系统及设备，用于提高对成像装置调节的精确度。第一方面，本专利技术实施例提供一种成像装置控制方法，所述成像装置包括一云台以及设置于云台上的摄像装置，所述云台用于驱动所述摄像装置随至少一旋转支架运动，所述方法包括：获取所述成像装置的位置参数...
【技术保护点】
一种成像装置控制方法，所述成像装置包括一云台以及设置于云台上的摄像装置，所述云台用于驱动所述摄像装置随至少一旋转支架运动，其特征在于，所述方法包括：获取所述成像装置的位置参数；根据所述位置参数对所述云台的旋转支架进行调节，以使所述摄像装置与地球自转轴平行；确定所述旋转支架的旋转方向，并根据所述旋转方向和用户选择的旋转速度，控制所述旋转支架进行旋转。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种成像装置控制方法，所述成像装置包括一云台以及设置于云台上的摄像装置，所述云台用于驱动所述摄像装置随至少一旋转支架运动，其特征在于，所述方法包括：获取所述成像装置的位置参数；根据所述位置参数对所述云台的旋转支架进行调节，以使所述摄像装置与地球自转轴平行；确定所述旋转支架的旋转方向，并根据所述旋转方向和用户选择的旋转速度，控制所述旋转支架进行旋转。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取成像装置的位置参数，包括：获取所述成像装置当前所处位置的纬度值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述成像装置当前所处位置的纬度值，包括：通过所述成像装置内部的全球定位系统GPS模块获取所述成像装置当前所处位置的纬度值；或者，通过与所述成像装置连接的GPS模块获取所述成像装置当前所处位置的纬度值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述旋转支架的旋转方向，包括：确定所述成像装置当前位于的半球；根据成像装置当前位于的半球，确定所述旋转支架的旋转方向。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述成像装置当前位于的半球，包括：根据所述位置参数，确定所述成像装置当前位于的半球；或者，获取用户预设的、所述成像装置当前位于的半球；或者，根据所述用户预设的目标地理位置，确定所述成像装置当前位于的半球。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取用户预设的、所述成像装置当前位于的半球之前，还包括：接收所述用户输入所述成像装置当前位于的半球。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收所述用户输入所述成像装置当前位于的半球，包括：通过所述成像装置的显示界面显示南半球选中框和北半球选中框；接收用户根据所述显示界面，对所述成像装置当前位于的半球输入得到选中操作。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据用户预设的目标地理位置，确定所述成像装置当前位于的半球之前，还包括：接收所述用户输入所述目标地理位置。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收用户输入所述地理位置，包括：通过所述成像装置的显示界面显示至少一个地址位置；接收用户根据所述显示界面，对所述目标地理位置输入的选中操作。10.根据权利要求4-9任一项所述的方法，其特征在于，所述根据成像装置当前位于的半球，确定所述旋转支架的旋转方向，包括：若所述成像装置位于北半球，则确定所述旋转方向与所述地球自转方向相反；若所述成像装置位于南半球，则确定所述旋转方向与所述地球自转方向相同。11.根据权利要求2-10任一项所述的方法，其特征在于，根据所述位置参数对所述云台的旋转支架进行调节，包括：根据所述纬度值对所述旋转支架的仰角进行调节，以使所述摄像装置与地平面的夹角等于所述纬度值；根据预设方位对所述旋转支架的航向角进行调节，以使所述摄像装置与地球自转轴平行。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述预设方位为正北向或正南向。13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述根据所述纬度值对所述旋转支架的仰角进行调节，以使所述摄像装置与地平面的夹角等于所述纬度值，包括：对所述摄像装置进行调节，以使所述摄像装置与所述地平面平行；将所述旋转支架的仰角调节至所述纬度值。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述摄像装置中设置有惯性测量装置IMU，相应的，对所述摄像装置进行调节，以使所述摄像装置与所述地平面平行，包括：对所述摄像装置的仰角进行调节，直至所述IMU采集到的、所述摄像装置的仰角为零，以使所述摄像装置与所述地平面平行。15.根据权利要求1-14任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转方向和用户选择的旋转速度，控制所述旋转支架进行旋转之前，还包括：接收用户输入的目标拍摄模式，并根据所述目标拍摄模式确定所述旋转速度；或者，接收所述用户输入的所述旋转速度。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述接收用户输入的拍摄模式，包括：通过所述成像装置的显示界面显示至少一种拍摄模式；接收用户根据所述显示界面，对所述目标拍摄模式输入的选中操作。17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标拍摄模式确定所述旋转速度，包括：获取拍摄模式和旋转速度的对应关系；根据所述目标拍摄模式和所述对应关系，确定所述目标拍摄模式对应的旋转速度。18.根据权利要求15-17任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄模式确定所述旋转速度，包括：若所述拍摄模式为星空拍摄模式，则确定所述旋转速度等于所述地球自转速度；若所述拍摄模式为地面星空混合拍摄模式，则确定所述旋转速度大于零且小于所述地球的自转速度。19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，接收所述用户输入的所述旋转速度，包括：通过所述成像装置的显示界面显示预设输入栏；接收用户在所述预设输入栏输入的所述旋转速度。20.根据权利要求1-19任一项所述的方法，其特征在于，所述获取旋转速度和成像装置的位置参数之前，还包括：接收用户输入的启动指令，所述启动指令用于指示启动对所述成像装置进行控制。21.根据权利要求1-20任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转方向和所述旋转速度，控制所述旋转支架进行旋转之后，还包括：接收用户输入的目标星座的标识；根据所述目标星座的标识确定所述目标星座的位置信息；根据所述位置信息对所述旋转支架进行调节，以使所述摄像装置的镜头正对所述目标星座。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息对所述摄像装置进行调节，以使所述摄像装置的镜头正对所述目标星座，包括：根据所述位置信息，对所述摄像支架的俯仰角、航向角、以及横滚角中的至少一个角度进行调节，以使所述摄像装置的镜头正对所述目标星座。23.一种成像装置控制系统，所述成像装置包括一云台以及设置于云台上的摄像装置，所述云台用于驱动所述摄像装置随至少一旋转支架运动，其特征在于，包括：获取模块，用于获取所述成像装置的位置参数；第一调节模块，用于根据所述位置参数对所述云台的旋转支架进行调节，以使所述摄像装置与地球自转轴平行；第一确定模块，用于确定所述旋转支架的旋转方向；控制模块，用于根据所述旋转方向和用户选择的旋转速度，控制所述旋转支架进行旋转。24.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述获取模块具体用于：获取所述成像装置当前所处位置的纬度值。25.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述获取模块具体用于：通过所述成像装置内部的全球定位系统GPS模块获取所述纬度值；或者，通过与所述成像装置连接的GPS模块获取所述纬度值。26.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述第一确定模块包括第一确定单元和第二确定单元，其中，所述第一确定单元用于，确定所述成像装置当前位于的半球；所述第二确定单元用于，根据成像装置当前位于的半球，确定所述旋转支架的旋转方向。27.根据权利要求26所述的系统，其特征在于，所述第一确定单元具体用于：根据所述位置参数，确定所述成像装置当前位于的半球；或者，获取用户预设的、所述成像装置当前位于的半球；或者，根据所述用户预设的目标地理位置，确定所述成像装置当前位于的半球。28.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，所述系统还包括接收模块，其中，所述接收模块用于，在所述第一确定单元获取用户预设的、所述成像装置当前位于的半球之前，接收所述用户输入所述成像装置当前位于的半球。29.根据权利要求28所述的系统，其特征在于，所述系统还包括显示模块，其中，所述显示模块用于，通过所述成像装置的显示界面显示南半球选中框和北半球选中框；相应的，所述接收模块具体用于，接收用户根据所述显示界面，对所述成像装置当前位于的半球输入得到选中操作。30.根据权利要求29所述的系统，其特征在于，所述接收模块还用于，在所述第一确定单元根据用户预设的目标地理位置，确定所述成像装置当前位于的半球之前，接收所述用户输入所述目标地理位置。31.根据权利要求30所述的系统，其特征在于，所述显示模块还用于，通过所述成像装置的显示界面显示至少一个地址位置；相应的，所述接收模块具体用于，接收用户根据所述显示界面，对所述目标地理位置输入的选中操作。32.根据权利要求26-31任一项所述的系统，其特征在于，所述第二确定单元具体用于：若所述成像装置位于北半球，则确定所述旋转方向与所述地球自转方向相反；若所述成像装置位于南半球，则确定所述旋转方向与所述地球自转方向相同。33.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述第一调节模块包括第一调节单元和第二调节单元，其中，所述第一调节单元用于，根据所述纬度值对所述旋转支架的仰角进行调节，以使所述摄像装置与地平面的夹角等于所述纬度值；所述第二调节单元用于，根据预设方位对所述旋转支架的航向角进行调节，以使所述摄像装置与地球自转轴平行。34.根据权利要求33所述的系统，其特征在于，所述预设方位为正北向或正南向。35.根据权利要求34所述的系统，其特征在于，所述第一调节单元具体用于：对所述摄像装置进行调节，以使所述摄像装置与所述地平面平行；将所述旋转支架的仰角调节至所述纬度值。36.根据权利要求35所述的系统，其特征在于，所述摄像装置中设置有惯性测量装置IMU，相应的，所述第一调节单元具体用于：对所述摄像装置的仰角进行调节，直至所述IMU采集到的、所述摄像装置的仰角为零，以使所述摄像装置与所述地平面平行。37.根据权利要求29-36任一项所述的系统，其特征在于，所述接收模块还用于，接收所述用户输入的所述旋转速度。38.根据权利要求37所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第二确定模块，其中，所述接收模块还用于，接收用户输入的目标拍摄模式；所述第二确定模块用于，根据所述目标拍摄模式确定所述旋转速度。39.根据权利要求38所述的系统，其特征在于，所述显示模块用于，通过所述成像装置的显示界面显示至少一种拍摄模式；相应的，所述接收模块具体用于，接收用户在所述显示界面对所述目标拍摄模式输入的选中操作。40.根据权利要求38所述的系统，其特征在于，所述第二确定模块具体用于：获取拍摄模式和旋转速度的对应关系；根据所述目标拍摄模式和所述对应关系，确定所述目标拍摄模式对应的旋转速度。41.根据权利要求38-40任一项所述的系统，其特征在于，所述第二确定模块具体用于：若所述拍摄模式为星空拍摄模式，则确定所述旋转速度等于所述地球自转速度；若所述拍摄模式为地面星空混合拍摄模式，则确定所述旋转速度大于零且小于所述地球的自转速度。42.根据权利要求39所述的系统，其特征在于，所述显示模块还用于，通过所述成像装置的显示界面显示预设输入栏；相应的，所述接收模块具体用于，接收用户在所述预设输入栏输入的所述旋转速度。43.根据权利要求29-42任一项所述的系统，其特征在于，所述接收模块还用于，在所述获取模块获取旋转速度和成像装置的位置参数之前，接收用户输入的启动指令，所述启动指令用于指示启动对所述成像装置进行控制。44.根据权利要求23-43任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第三确定模块和第二调节模块，其中，所述接收模块还用于，在所述控制模块根据所述旋转方向和所述旋转速度，控制所述旋转支架进行旋转之后，接收用户输入的目标星座的标识；所述第三确定模块用于，根据所述目标星座的标识确定所述目标星座的位置信息；所述第二调节模块用于，根据所述位置信息对所述旋转支架进行调节，以使所述摄像装置的镜头正对所述目标星座。45.根据权利要求44所述的系统，其特征在于，所述第二调节模块具体用于：根据所述位置信息，对所述摄像装置的俯仰角、航向角、以及横滚角中的至少一个角度进行调节，以使所述摄像装置的镜头正对所述目标星座。46.一种成像装置，其特征在于，包括一云台、设置于所述云台上的摄像装置，所述云台用于驱动所述摄像装置随至少一旋转支架运动，所述云台中设置有处理器和电机，其中，所述处理器用于，获取所述成像装置的位置参数；所述电机用于，根据所述处理器获取得到的所述位置参数对所述云台的旋转支架进行调节，以使所述摄像装置与地球自转轴平行；所述处理器还用于，确定所述旋转支架的旋转方向；...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝求，周长兴，刘万启，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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