绳径计测系统、绳径计测装置以及绳径计测方法制造方法及图纸

钢丝绳加速劣化装置(2)使旋转盘(21)旋转，使钢丝绳(W)反复弯曲，向绳径计测装置(1)发送表示滑轮(211)的运动的动作信息。绳径计测装置(1)根据接收到的动作信息决定摄像机(3)的拍摄时机。绳径计测装置(1)在所决定的拍摄时机向摄像机(3)发送指示拍摄的拍摄指示信号。摄像机(3)在接收到拍摄指示信号的时机对钢丝绳(W)进行拍摄，向绳径计测装置(1)发送表示拍摄图像的图像信息。绳径计测装置(1)根据接收到的图像信息计算钢丝绳(W)的绳径，生成表示计算出的绳径的绳径信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】绳径计测系统、绳径计测装置、绳径计测方法和程序
本专利技术涉及对钢丝绳的绳径进行计测的绳径计测系统、绳径计测装置、绳径计测方法和程序。
技术介绍
目前，在钢丝绳的点检和检查中，人们进行基于目视的状态确认和使用各种计测设备的检查。主要的管理项目由JIS规定，对应于基于目视的状态确认、外观照片拍摄、绳径计测等。在各种计测中使用数字摄像机、测微计、卷尺等。为了提高效率，已开发出使这些点检和检查自动化的技术。在专利文献1中公开有如下的钢丝绳检查装置：在能够拍摄电梯的轿厢附近绳索的位置(离开绳索一定距离的位置)固定摄像机，从连续拍摄行进的绳索而得到的二值化图像中提取轮廓线，由此连续地计测绳径。在专利文献2中公开有如下的钢丝绳检查装置：从在架设于电梯实体机上的钢丝绳的进给路径上的规定位置(架设线的驱动绳轮附近)以夹入绳索的方式设置的投光受光射束传感器取得计测值，由绳索外径计算部连续地计测绳径。在专利文献3中公开有如下的水坝堤体的位移测定装置：能够检测配置在水坝堤体上的线的水平方向和铅直方向的位移，能够高精度地检测水坝堤体的位移。在专利文献3的技术中，根据对安装在测定线的下端侧的位置指示部件即金属球进行拍摄而得到的拍摄图像数据检测位移量，测定水坝堤体的位移。在专利文献4中公开有如下的检查装置：对被检査物投射狭缝光，对通过狭缝光的扫描而在被检査物上依次形成的形状线进行摄像，基于根据依次形成的各形状线的摄像数据而计算出的被检査物的截面形状，判定被检査物是否良好。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-132010号公报专利文献2：日本特开2008-214037号公报专利文献3：日本特开2012-58136号公报专利文献4：日本特开2012-37488号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题作为调查钢丝绳劣化的装置，存在钢丝绳加速劣化装置。钢丝绳加速劣化装置使在一个端部安装有滑轮的轮辐绕另一个端部旋转，使挂在滑轮上的钢丝绳反复进行弯曲动作，绳索位置以固定周期变动。在钢丝绳加速劣化装置中，滑轮断续地出现在计测区域中，钢丝绳的位置随着滑轮的运动而变动，因此，无法应用上述技术。专利文献1是将架设于电梯实体机上的绳索检查作为对象的专利技术。在专利文献1的技术中，从摄像机观察，绳索在长度方向上行进，因此，摄像机与绳索的距离始终恒定。在该技术中，在绳索与摄像机的距离变动的情况下或者有可能拍摄到绳索以外的物体的情况下，无法准确地计测绳径。专利文献2是将架设于电梯实体机上的绳索检查作为对象的专利技术。在专利文献2的技术中，在绳索以外的物体有可能穿过投光受光射束传感器内的情况下，无法准确地计测绳径。专利文献3、4的技术不是计测钢丝绳的绳径的技术。本专利技术正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，能够自动计测滑轮断续地出现在计测区域中、钢丝绳的位置随着滑轮的运动而变动的钢丝绳加速劣化装置中设置的钢丝绳的绳径。用于解决课题的手段为了实现上述目的，本专利技术的第1观点的绳径计测系统具有钢丝绳加速劣化装置、摄像机、绳径计测装置。钢丝绳加速劣化装置使在一个端部安装有滑轮的轮辐绕另一个端部旋转，使挂在滑轮上的钢丝绳反复进行弯曲动作，绳索位置以固定周期变动。摄像机对钢丝绳进行拍摄。绳径计测装置具有动作信息取得部、时机决定部、摄像机控制部、图像信息取得部以及绳径计算部。动作信息取得部从钢丝绳加速劣化装置接收表示滑轮的运动的动作信息。时机决定部根据动作信息决定摄像机的拍摄时机，以使摄像机的焦点对焦于钢丝绳。摄像机控制部在时机决定部决定的拍摄时机向摄像机发送拍摄指示信号。图像信息取得部从摄像机接收表示钢丝绳的拍摄图像的图像信息。绳径计算部对图像信息所示的拍摄图像进行解析，计算钢丝绳的绳径，生成表示计算出的绳径的绳径信息。摄像机在接收到拍摄指示信号时，对钢丝绳进行拍摄。专利技术效果根据本专利技术，按照滑轮的动作来决定摄像机的拍摄时机，根据摄像机拍摄到的图像计算钢丝绳的绳径，由此，能够自动计测滑轮断续地出现在计测区域中、钢丝绳的位置随着滑轮的运动而变动的钢丝绳加速劣化装置中设置的钢丝绳的绳径。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的绳径计测系统的结构例的图。图2A是实施方式1的钢丝绳加速劣化装置和摄像机的侧视图。图2B是变形例的钢丝绳加速劣化装置和摄像机的侧视图。图3是示出实施方式1的绳径计测装置的功能结构例的框图。图4是示出实施方式1的绳径计测处理的动作的一例的流程图。图5是示出本专利技术的实施方式2的绳径计测装置的功能结构例的框图。图6是示出实施方式2的摄像机的拍摄频度的一例的图。图7A是示出实施方式2的钢丝绳的绳径的推移的图。图7B是示出实施方式2的钢丝绳的绳径的变化量的推移的图。图8是示出实施方式2的绳径计测处理的动作的一例的流程图。图9是示出本专利技术的实施方式3的绳径计测系统的结构例的图。图10是示出实施方式3的绳径计测处理的动作的一例的流程图。图11是示出本专利技术的实施方式的绳径计测装置的硬件结构的一例的框图。图12是示出本专利技术的实施方式的绳径计测装置的拍摄时机的摄像机与钢丝绳的位置关系的图。具体实施方式下面，参照附图对用于实施本专利技术的方式进行详细说明。另外，对图中相同或相当的部分标注相同标号。(实施方式1)图1是示出本专利技术的实施方式1的绳径计测系统的结构例的图。绳径计测系统100由绳径计测装置1、钢丝绳加速劣化装置2、摄像机3构成。绳径计测装置1与钢丝绳加速劣化装置2和摄像机3连接。钢丝绳加速劣化装置2由旋转盘21和对旋转盘21进行控制的控制装置22构成。旋转盘21由滑轮211、在一个端部安装有滑轮211的轮辐212、支承轮辐212的另一个端部的轮毂213构成。轮毂213被支承成能够旋转，控制装置22利用马达等(未图示)使轮毂213旋转，由此使旋转盘21向图中的箭头方向旋转。调查劣化的对象即钢丝绳W嵌入滑轮211周围的槽(未图示)中，挂在旋转盘21的外周，两端被固定。通过旋转盘21的旋转，钢丝绳W与滑轮211逐个地卡合。滑轮211相对于轮辐212旋转，因此，滑轮211转动而不会在钢丝绳W上滑动，使钢丝绳W连续地弯曲并移动。钢丝绳W的两端被固定，因此，与滑轮211接触的相同部分反复弯曲。挂在滑轮211上的钢丝绳W可以是1根，也可以是多根。旋转盘21的旋转方向也可以是相反方向。并且，在进行弯曲动作的期间内，控制装置22使钢丝绳W的张力保持恒定。钢丝绳加速劣化装置2向绳径计测装置1发送滑轮211的每单位时间的转数和旋转速度等表示滑轮211的运动的动作信息。图2A是实施方式1的钢丝绳加速劣化装置和摄像机的侧视图。钢丝绳加速劣化装置2和摄像机3以图1和图2A所示的位置关系进行设置。在图1中，利用双点划线示出旋转盘21的旋转中途的状态。当使旋转盘21旋转而使钢丝绳W弯曲时，钢丝绳W的一点在旋转盘21的半径方向上往复运动。当设摄像机3的摄像方向为旋转盘21的旋转半径方向时，钢丝绳W在焦点深度方向上往复，因此，摄像机3的焦点对焦于钢丝绳W的时点有限。因此，绳径计测装置1根据从钢丝绳加速劣化装置2接收到的动作信息决定摄像机3的拍摄时机，以使在摄像机3的焦点对焦于钢丝绳W的时机进行拍摄。例如，当设摄像机3的摄像方向为与旋转盘21的旋转面正交的方向时，钢丝绳W在横穿摄像机3的拍摄区域的方向上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绳径计测系统，该绳径计测系统具有：钢丝绳加速劣化装置，其使在一个端部安装有滑轮的轮辐绕另一个端部旋转，使挂在所述滑轮上的钢丝绳反复进行弯曲动作，绳索位置以固定周期变动；摄像机，其对所述钢丝绳进行拍摄；以及绳径计测装置，所述绳径计测装置具有：动作信息取得部，其从所述钢丝绳加速劣化装置接收表示所述滑轮的运动的动作信息；时机决定部，其根据所述动作信息决定所述摄像机的拍摄时机，以使所述摄像机的焦点对焦于所述钢丝绳；摄像机控制部，其在所述时机决定部决定的拍摄时机向所述摄像机发送拍摄指示信号；图像信息取得部，其从所述摄像机接收表示所述钢丝绳的拍摄图像的图像信息；以及绳径计算部，其对所述图像信息所示的拍摄图像进行解析，计算所述钢丝绳的绳径，生成表示计算出的绳径的绳径信息，所述摄像机在接收到所述拍摄指示信号时，对所述钢丝绳进行拍摄。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.04 JP 2014-2240061.一种绳径计测系统，该绳径计测系统具有：钢丝绳加速劣化装置，其使在一个端部安装有滑轮的轮辐绕另一个端部旋转，使挂在所述滑轮上的钢丝绳反复进行弯曲动作，绳索位置以固定周期变动；摄像机，其对所述钢丝绳进行拍摄；以及绳径计测装置，所述绳径计测装置具有：动作信息取得部，其从所述钢丝绳加速劣化装置接收表示所述滑轮的运动的动作信息；时机决定部，其根据所述动作信息决定所述摄像机的拍摄时机，以使所述摄像机的焦点对焦于所述钢丝绳；摄像机控制部，其在所述时机决定部决定的拍摄时机向所述摄像机发送拍摄指示信号；图像信息取得部，其从所述摄像机接收表示所述钢丝绳的拍摄图像的图像信息；以及绳径计算部，其对所述图像信息所示的拍摄图像进行解析，计算所述钢丝绳的绳径，生成表示计算出的绳径的绳径信息，所述摄像机在接收到所述拍摄指示信号时，对所述钢丝绳进行拍摄。2.根据权利要求1所述的绳径计测系统，其中，所述时机决定部根据所述绳径信息计算绳径的变化量，根据所述变化量决定所述摄像机的拍摄频度，所述摄像机控制部以所述时机决定部决定的拍摄频度向所述摄像机发送所述拍摄指示信号。3.根据权利要求1或2所述的绳径计测系统，其中，所述时机决定部根据所述绳径信息计算绳径的变化量，根据所述变化量决定所述摄像机的拍摄条件，所述摄像机控制部向所述摄像机发送表示所述时机决定部决定的拍摄条件的拍摄条件信息和所述拍摄指示信号，所述摄像机在接收到所述拍摄条件信息和所述拍摄指示信号时，以所述拍摄条件信息所示的拍摄条件对所述钢丝绳进行拍摄。4.一种绳径计测装置，其与钢丝绳加速劣化装置和摄像机连接，所述钢丝绳加速劣化装置使在一个端部安装有滑轮的轮辐绕另一个端部旋转，使挂在所述滑轮上的钢丝绳反复进行弯曲动作，绳索位置以固定周期变动，所述摄像机对所述钢丝绳进行拍摄，其中，所述绳径计测装置具有：动作信息取得部，其从所述钢丝绳加速劣化装置接收表示所述滑轮的运动的动作信息；时机决定部，其根据所述动作信息决定所述摄像机的拍摄时机，以使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：岸本博吉，锦和博，笹井浩之，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP