将坯料装载到冲压生产线制造技术
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】将坯料装载到冲压生产线
本公开涉及用于将坯料装载到冲压生产线的方法和当将坯料装载到冲压生产线时的用坯料叠堆来形成缓冲体的操纵系统。
技术介绍
在制作冲压或压制金属部件时，可以向冲压生产线供应金属坯料，金属坯料是之前在单独的坯料生产线中从金属卷切割下的。坯料可以是预定长度的剪切金属坯料或者它们可以是用坯料模切割成的具有外形轮廓的坯料。熟知的是，使用工业装载机器人将坯料装载到冲压生产线(诸如，用于制造车辆主体部件的冲压生产线)中。在冲压生产线中，通过向冲压生产线供给坯料的装载机器人从坯料叠堆中收集坯料。叠堆顶部的坯料(例如，由磁性材料制成的坯料)可以至少例如在磁体的作用下在边缘处保持彼此略微分离，以防止它们彼此粘附，从而防止装载机器人拾取不止一个坯料，拾取超过一个坯料会造成冲压出现严重问题。近年来，冲压生产线已经得以改进并且实现了现代化，因此已经增强了冲压生产线处理坯料的能力。然而，冲压生产线的效率要求在叠堆被消耗并因此必须用新的坯料叠堆更换时供料处理不中断。这会导致对冲压生产线进行供料时有不期望的停机时间。用于避免停机时间的机器人生产线中的已知解决方案是在两个不同的...
【技术保护点】
一种用于将坯料装载到冲压生产线的头部的方法，该方法包括以下步骤：将坯料叠堆设置在拾取位置处；将坯料从所述坯料叠堆装载到所述冲压生产线的所述头部；在所述坯料叠堆被耗尽之前，通过将预定数量的坯料从所述坯料叠堆的顶部升高至高于所述坯料叠堆的位置来形成缓冲体；以及将坯料从所述缓冲体装载到所述冲压生产线的所述头部，同时将新的坯料叠堆设置在所述拾取位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于将坯料装载到冲压生产线的头部的方法，该方法包括以下步骤：将坯料叠堆设置在拾取位置处；将坯料从所述坯料叠堆装载到所述冲压生产线的所述头部；在所述坯料叠堆被耗尽之前，通过将预定数量的坯料从所述坯料叠堆的顶部升高至高于所述坯料叠堆的位置来形成缓冲体；以及将坯料从所述缓冲体装载到所述冲压生产线的所述头部，同时将新的坯料叠堆设置在所述拾取位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过一个或多个缓冲体机器人来执行升高预定数量的坯料的步骤，各缓冲体机器人包括其上能够保持所述坯料的一个或多个支撑工具。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述支撑工具从回缩位置和伸展位置移动，在所述回缩位置，所述支撑工具不干涉所述坯料叠堆，在所述伸展位置，所述支撑工具被插入所述坯料叠堆中的其中一个坯料的下方，使得高于所述支撑工具的所述坯料安置在该支撑工具上。4.根据权利要求2至3中的任一项所述的方法，该方法还包括使所述支撑工具适于所述坯料的形状。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，该方法还包括保持所述坯料叠堆的顶部的一个或多个坯料与所述坯料叠堆中的底层坯料分离。6.根据权利要求5所述的方法，其中，通过分离工具来执行保持所述坯料叠堆的顶部的一个或多个坯料与所述底层坯料分离。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述分离工具是布置在一个或多个缓冲体机器人上的磁性装置。8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述分离工具是被配置成对坯料的上边缘施加在向上方向上的机械摩擦力的装置。9.一种用于从坯料叠堆来形成缓冲体的操纵系统，所述操纵系统包括一个或多个缓冲体机器人，其中，各缓冲体机器人包括：上面能够保持坯料的一个或多个支撑工具，和配置成将所述坯料叠堆的顶部的一个或多个坯料与所述坯料叠堆中的底层坯料分离的一个或多个分离工具。10.根据权利要求9所述的操纵系统，其中，所述一个或多个支撑工具能从回缩位置和伸展位置移动，在所述回缩位置，所述一个或多个支撑工具不干涉所述坯料叠堆，在所述伸展位置，所述一个或多个支撑工具被插入所述坯料叠堆中的其中一个坯料的下方，使得高于所述支撑工具的所述坯料安置在该支撑工具上。11.根据权利要求10所述的操纵系统，其中，所述支撑工具中的一个或多个被配置成适于所述坯料...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·庞斯·贝尔特兰，R·卡萨奈尔斯·莫伊斯，
申请(专利权)人：ABB瑞士公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH
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暂无相关专利
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