一种无人机的智能巡检控制系统技术方案

本申请提供一种无人机的智能巡检控制系统，中央操控平台可根据巡检任务请求，匹配适合基地的无人机，提高无人机巡检效率和巡检的灵活性，以及利用通信中继装置，实现中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机的数据信息同步，保证中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机的信息交互，并且在为无人机指派当前巡检任务前，经基地控制端再次确认完成前一次巡检任务后的无人机的停放地点和对无人机状况进行检测和确认，以防止无人机在后续巡检过程中发生故障而使巡检任务存在安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的智能巡检控制系统
本申请涉及无人机控制领域，尤其涉及一种无人机的智能巡检控制系统。
技术介绍
目前，我国无人机市场已发展近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域。目前国内无人机市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升。无人机的民用市场非常广阔，其中包括警用、城市管理、农业、地质、气象、电力和抢险救灾等广泛领域。例如，在输电线路巡检领域，装配有高清数码摄像机、照相机和GPS定位系统的无人机，可沿输电线路进行巡航，拍摄输电线路的影像，以使工作人员掌握输电线路的实时情况。但是由于无人机分布于各个不同的地区，巡检地域广，各个巡检任务流动性大，巡检的地点和内容不固定，并且在巡检过程中，也极易发生无人机由于电量不足等情况，导致无人机故障，不能正常完成任务的情况。因此，合理的调度无人机就尤为重要。现有的无人机巡检控制系统，将符合巡检要求的无人机分配一段时间内的任务计划，例如1号无人机在10:00-12:00的时间段负责巡检某段输电线路，12:00-15:00的时间负责进行温度检测；由此可见，现有技术中需要预先安排好无人机的巡检任务，无法实现对无人机实时调度，极易导致对于一些突发的巡检任务，没有无人机完成相应任务的情况，从而降低无人机巡检效率和巡检的灵活性。
技术实现思路
本申请提供了一种无人机的智能巡检控制系统，以解决现有无人机巡检控制系统无法实现对无人机实时调度，极易导致对于一些突发的巡检任务，没有无人机完成相应任务的情况，从而降低无人机巡检效率和巡检的灵活性的问题。本申请提供一种无人机的智能巡检控制系统，其特征在于，包括中央操控平台、通信中继装置、基地总控制平台、地面控制中心和至少一个基地，所述每个基地内设有基地控制端、检测装置、运输装置和至少一个无人机；所述中央操控平台包括：第一获取模块，用于获取巡检任务请求，所述巡检任务请求包括巡检位置信息和巡检任务类别信息；第一处理模块，用于根据所述巡检任务请求，生成第一巡检状态信息和巡检任务数据包；以及对巡检状态信息进行更新，发送所述巡检任务数据包，并接收无人机巡检结果数据；第一监控模块，用于监控中央操控平台及网络数据库的运行状况，并生成相应信息送达地面控制中心；所述基地总控制平台包括：第二获取模块，用于获取所述巡检任务请求；第二处理模块，用于根据所述巡检任务请求，生成第二巡检状态信息，所述第二巡检状态信息包括相适配的第二无人机状态信息以及对应的第二基地信息；第二监控模块，用于监控每个所述基地控制端，接收所述无人机巡检结果数据，并生成相应信息送达地面控制中心；所述基地控制端包括：第三获取模块，用于获取检测指令和所述巡检任务数据包；第三监控模块，用于控制检测装置对所述第二无人机状态信息对应的无人机和巡检任务后降落的无人机进行检测，生成正常状态信息或异常状态信息，发送给所述中央操控平台和基地总控制平台，并控制运输装置将所述第二无人机状态信息对应的无人机和所述巡检任务后降落的无人机运输到对应区域,以及生成相应信息送达地面控制中心；所述无人机包括：第四获取模块，用于获取所述巡检任务数据包；采集装置，用于采集数据；第四处理模块，用于处理所述采集数据，并存储；以及将巡检结果数据发送至所述中央操控平台及基地总控制平台；第四监控模块，用于监控执行巡检任务的无人机的飞行状况，生成正常状态信息或异常状态信息，并将送达地面控制中心，所述飞行状况包括电池温度信息、GPS定位信息和无人机硬件参数；所述地面控制中心，用于发送巡检任务信息，监控所述中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机的工作状态，并对所述中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机进行操控，以及存储相应的操控信息。本申请提供一种无人机的智能巡检控制系统，中央操控平台可根据巡检任务请求，匹配适合基地的无人机，提高无人机巡检效率和巡检的灵活性，以及利用通信中继装置，实现中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机的数据信息同步，保证中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机的信息交互，并且在为无人机指派当前巡检任务前，经基地控制端再次确认完成前一次巡检任务后的无人机的停放地点和对无人机状况进行检测和确认，以防止无人机在后续巡检过程中发生故障而使巡检任务存在安全隐患。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请提供的中央操控平台的结构示意图；图2为本申请提供的基地总控制平台的结构示意图；图3为本申请提供的基地控制端的结构示意图；图4为本申请提供的无人机的结构示意图；图5为本申请提供的通信中继装置的结构示意图；图6为本申请提供的一种无人机的智能巡检控制系统的结构示意图。具体实施方式参见图1至图6，本申请提供一种无人机的智能巡检控制系统，其特征在于，包括中央操控平台、通信中继装置、基地总控制平台、地面控制中心和至少一个基地，所述每个基地内设有基地控制端、检测装置、运输装置和至少一个无人机；所述中央操控平台包括：第一获取模块11，用于获取巡检任务请求，所述巡检任务请求包括巡检位置信息和巡检任务类别信息；第一处理模块12，用于根据所述巡检任务请求，生成第一巡检状态信息和巡检任务数据包；以及对巡检状态信息进行更新，发送所述巡检任务数据包，并接收无人机巡检结果数据；第一监控模块13，用于监控中央操控平台及网络数据库的运行状况，并生成相应信息送达地面控制中心；所述基地总控制平台包括：第二获取模块21，用于获取所述巡检任务请求；第二处理模块22，用于根据所述巡检任务请求，生成第二巡检状态信息，所述第二巡检状态信息包括相适配的第二无人机状态信息以及对应的第二基地信息；第二监控模块23，用于监控每个所述基地控制端，接收所述无人机巡检结果数据，以及生成相应信息送达地面控制中心；所述基地控制端包括：第三获取模块31，用于获取检测指令和所述巡检任务数据包；第三监控模块32，用于控制检测装置对所述第二无人机状态信息对应的无人机和巡检任务后降落的无人机进行检测，生成正常状态信息或异常状态信息，发送给所述中央操控平台和基地总控制平台，并控制运输装置将所述第二无人机状态信息对应的无人机和所述巡检任务后降落的无人机运输到对应区域，以及生成相应信息送达地面控制中心；所述无人机包括：第四获取模块41，用于获取所述巡检任务数据包；采集装置42，用于采集数据；采集装置可以包括摄像设备、温度传感器和湿度传感器等。第四处理模块43，用于处理所述采集数据，并存储；以及将巡检结果数据发送至所述中央操控平台及基地总控制平台；第四监控模块44，用于监控执行巡检任务的无人机的飞行状况，生成正常状态信息或异常状态信息，并将相应信息送达地面控制中心，所述飞行状况包括电池温度信息、GPS定位信息和无人机硬件参数；所述地面控制中心，用于发送巡检任务信息，监控所述中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机的工作状态，并对所述中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机进行操控，以及存储相应的操控信息。所述通信中继装置，用于所述中央操控平台、地面控制中心、基地总控制平台、基地控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的智能巡检控制系统，其特征在于，包括中央操控平台、通信中继装置、基地总控制平台、地面控制中心和至少一个基地，所述每个基地内设有基地控制端、检测装置、运输装置和至少一个无人机；所述中央操控平台包括：第一获取模块，用于获取巡检任务请求，所述巡检任务请求包括巡检位置信息和巡检任务类别信息；第一处理模块，用于根据所述巡检任务请求，生成第一巡检状态信息和巡检任务数据包；以及对巡检状态信息进行更新，发送所述巡检任务数据包，并接收无人机巡检结果数据；第一监控模块，用于监控中央操控平台及网络数据库的运行状况，并生成相应信息送达地面控制中心；所述基地总控制平台包括：第二获取模块，用于获取所述巡检任务请求；第二处理模块，用于根据所述巡检任务请求，生成第二巡检状态信息，所述第二巡检状态信息包括相适配的第二无人机状态信息以及对应的第二基地信息；第二监控模块，用于监控每个所述基地控制端，并接收所述无人机巡检结果数据，以及生成相应信息送达地面控制中心；所述基地控制端包括：第三获取模块，用于获取检测指令和所述巡检任务数据包；第三监控模块，用于控制所述检测装置对所述第二无人机状态信息对应的无人机和巡检任务后降落的无人机进行检测，生成正常状态信息或异常状态信息，发送给所述中央操控平台和基地总控制平台，并控制所述运输装置将所述第二无人机状态信息对应的无人机和所述巡检任务后降落的无人机运输到对应区域，以及生成相应信息送达地面控制中心；所述无人机包括：第四获取模块，用于获取所述巡检任务数据包；采集装置，用于采集数据；第四处理模块，用于处理所述采集数据，并存储；以及将巡检结果数据发送至所述中央操控平台及基地总控制平台；第四监控模块，用于监控执行巡检任务的无人机的飞行状况，生成正常状态信息或异常状态信息，并将相应信息送达地面控制中心，所述飞行状况包括电池温度信息、GPS定位信息和无人机硬件参数；所述地面控制中心，用于发送巡检任务信息，监控所述中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机的工作状态，并对所述中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机进行操控，以及存储相应的操控信息；所述通信中继装置，用于所述中央操控平台、地面控制中心、基地总控制平台、基地控制端和无人机的数据传送。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机的智能巡检控制系统，其特征在于，包括中央操控平台、通信中继装置、基地总控制平台、地面控制中心和至少一个基地，所述每个基地内设有基地控制端、检测装置、运输装置和至少一个无人机；所述中央操控平台包括：第一获取模块，用于获取巡检任务请求，所述巡检任务请求包括巡检位置信息和巡检任务类别信息；第一处理模块，用于根据所述巡检任务请求，生成第一巡检状态信息和巡检任务数据包；以及对巡检状态信息进行更新，发送所述巡检任务数据包，并接收无人机巡检结果数据；第一监控模块，用于监控中央操控平台及网络数据库的运行状况，并生成相应信息送达地面控制中心；所述基地总控制平台包括：第二获取模块，用于获取所述巡检任务请求；第二处理模块，用于根据所述巡检任务请求，生成第二巡检状态信息，所述第二巡检状态信息包括相适配的第二无人机状态信息以及对应的第二基地信息；第二监控模块，用于监控每个所述基地控制端，并接收所述无人机巡检结果数据，以及生成相应信息送达地面控制中心；所述基地控制端包括：第三获取模块，用于获取检测指令和所述巡检任务数据包；第三监控模块，用于控制所述检测装置对所述第二无人机状态信息对应的无人机和巡检任务后降落的无人机进行检测，生成正常状态信息或异常状态信息，发送给所述中央操控平台和基地总控制平台，并控制所述运输装置将所述第二无人机状态信息对应的无人机和所述巡检任务后降落的无人机运输到对应区域，以及生成相应信息送达地面控制中心；所述无人机包括：第四获取模块，用于获取所述巡检任务数据包；采集装置，用于采集数据；第四处理模块，用于处理所述采集数据，并存储；以及将巡检结果数据发送至所述中央操控平台及基地总控制平台；第四监控模块，用于监控执行巡检任务的无人机的飞行状况，生成正常状态信息或异常状态信息，并将相应信息送达地面控制中心，所述飞行状况包括电池温度信息、GPS定位信息和无人机硬件参数；所述地面控制中心，用于发送巡检任务信息，监控所述中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机的工作状态，并对所述中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机进行操控，以及存储相应的操控信息；所述通信中继装置，用于所述中央操控平台、地面控制中心、基地总控制平台、基地控制端和无人机的数据传送。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一处理模块包括：巡检路径确定单元，用于根据所述巡检位置信息，与网络数据库内的导航数据相匹配，确定巡检路径；第一匹配单元，用于根据所述巡检路径和巡检任务类别信息，与网络数据库内各基地的待飞无人机状态信息相匹配，得到第一巡检状态信息，所述第一巡检状态信息包括相适配的第一无人机状态信息以及对应的第一基地信息；巡检任务数据包生成单元，用于根据所述巡检任务请求、巡检路径和第一巡检状态信息，生成巡检任务数据包；第一发送单元，用于将巡检任务请求发送给基地总控制平台。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一处理模块还包括：第一接收单元，用于接收所述基地总控制平台发送的第二巡检状态信息，所述第二巡检信息包括相匹配的第二无人机状态信息以及对应的第二基地信息；更新单元，如果所述第一巡检状态信息与第二巡检状态信息不同，则将第一巡检状态信息更新为第二巡检状态信息。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一接收单元，还用于接收每个基地控制端发送的正常状态信息和异常状态信息，所述正常状态信息包括第二无人机状态信息对应无人机的正常状态信息和巡检任务后降落的无人接的正常状态信息，所述异常状态信息包括第二无人机状态信息对应无人机的异常状态信息和巡检任务后降落的无人机的的异常状态信息；所述第一匹配单元，还用于如果第一接收单元接收到第二无人机状态信息对应无人机的异常状态信息，则重新启动匹配过程；如果接收基地控制端发送的第二无人机状态信息对应无人机的正常状态信息，则将巡检任务数据包发送至第二无人机状态信息对应的无人机和第二基地信息对应的基地控制端。5.如权利要求1所述的系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晋明，吴章勤，艾川，刘荣海，郑欣，杨鹏，
申请(专利权)人：云南电力试验研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53