【技术实现步骤摘要】
一种用于社区夜间安防的智能巡检装置
本专利技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种用于社区夜间安防的智能巡检装置。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。随着科学的进步发展，智能机器人已应用于各行各业智能，代替常人执行相应的操作。特别是在社区的夜间巡逻中，智能机器人发挥了重要的作用，在智能机器人的顶部通常会设有太阳能板，在白天吸收太阳能转化为电能后储存在蓄电池中，而在夜间释放蓄电池中的电能以实现设备的巡检工作，这种设计虽然无需外接电源充电，但是由于太阳能板的面积较大，导致设备在巡逻时，太阳能板容易碰撞到社区中的路灯、花草树木等公共设施，对公共财物造成破坏的同时也会对自身的设备造成损伤，还会影响夜间社区人员的行走，不仅如此，现有的巡检装置中虽然装有摄像头对社区进行安防监控，但是由于摄像头普遍采用广角镜头，且摄像头角度固定，因此摄像头仅能拍摄大范围内的社区图...
【技术保护点】
一种用于社区夜间安防的智能巡检装置，其特征在于，包括底座(1)、驱动装置(2)、主体(4)、辅助摄像机构(6)、两个光伏发电单元(5)和若干万向轮(3)，所述驱动装置(2)和万向轮(3)均设置在底座(1)的下方，所述主体(4)固定在底座(1)的上方，两个所述光伏发电单元(5)分别设置在主体(4)的两侧，所述辅助摄像机构(6)设置在主体(4)的顶端，所述主体(4)上设有显示屏(7)、开关(9)、USB接口(10)、第一摄像头(11)和若干控制按键(8)；所述光伏发电单元(5)包括铰接单元(21)、收缩单元、第三连杆(22)、固定框架(23)、太阳能板(24)、螺杆(25)和两...
【技术特征摘要】
1.一种用于社区夜间安防的智能巡检装置，其特征在于，包括底座(1)、驱动装置(2)、主体(4)、辅助摄像机构(6)、两个光伏发电单元(5)和若干万向轮(3)，所述驱动装置(2)和万向轮(3)均设置在底座(1)的下方，所述主体(4)固定在底座(1)的上方，两个所述光伏发电单元(5)分别设置在主体(4)的两侧，所述辅助摄像机构(6)设置在主体(4)的顶端，所述主体(4)上设有显示屏(7)、开关(9)、USB接口(10)、第一摄像头(11)和若干控制按键(8)；所述光伏发电单元(5)包括铰接单元(21)、收缩单元、第三连杆(22)、固定框架(23)、太阳能板(24)、螺杆(25)和两个螺母(26)，所述铰接单元(21)固定在主体(4)上，所述收缩单元与第三连杆(22)传动连接，所述第三连杆(22)的一端与铰接单元(21)连接，所述第三连杆(22)的另一端固定在固定框架(23)上，所述固定框架(23)的竖向截面的形状为U形，所述太阳能板(24)靠近主体(4)的一端设置在固定框架(23)内，两个所述螺母(26)分别设置在固定框架(23)的上下两侧，所述螺母(26)、固定框架(23)和太阳能板(24)均套设在螺杆(25)上，所述螺杆(25)的外周设有第一外螺纹，所述螺母(26)内设有第一内螺纹，所述螺母(26)内的第一内螺纹与螺杆(25)上的第一外螺纹相匹配；所述辅助摄像机构(6)包括升降单元、托板(30)、调向单元(31)、第二摄像头(32)和两个支杆(29)，两个所述支杆(29)分别设置在升降单元的两侧，所述支杆(29)的底端固定在主体(4)上，所述支杆(29)的顶端与托板(30)铰接，所述升降单元与托板(30)传动连接，所述调向单元(31)设置在托板(30)的上方且与第二摄像头(32)传动连接。2.如权利要求1所述的用于社区夜间安防的智能巡检装置，其特征在于，所述收缩单元包括第三驱动电机(18)、第一连杆(19)和第二连杆(20)，所述第三驱动电机(18)固定在主体(4)上且与第一连杆(19)传动连接，所述第一连杆(19)通过第二连杆(20)与第三连杆(22)的中端铰接。3.如权利要求1所述的用于社区夜间安防的智能巡检装置，其特征在于，所述铰接单元(21)包括转动杆(40)和两个套环(39)，所述转动杆(40)的两端分别设置在两个套环(39)内，所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐进才，
申请(专利权)人：深圳市晓控通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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