基于体感交互的轮式机器人运动仿真系统与方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
基于体感交互的轮式机器人运动仿真系统与方法
本专利技术属于体感交互领域，具体涉及一种基于体感交互的轮式机器人运动仿真系统与方法。
技术介绍
体感控制是近几年兴起的一门新兴技术，人们可以很直接地使用肢体动作，与周边的装置或环境互动，而无需使用任何复杂的控制设备，便可让人们身历其境地与内容做互动。体感技术主要应用于3D建模、虚拟应用、机械控制、虚拟乐器、虚拟娱乐、计算机相关应用、虚拟实验、游戏操控、健康训练等多个领域，其技术难点在于手势及体势信息的采集及采集后的数据处理分析。一方面，基于体感技术的应用具有一定的局限性，绝大多数是中小型领域，比如游戏娱乐、机械控制等，体感技术应用于轮式移动装置上的应用几乎没有；另一方面，车辆的无人驾驶系统日趋完善，但是由于技术的限制以及不可控因素的干扰，使得无人驾驶技术存在定位不精确、无法判断复杂多变的环境、通信网络不完全可靠等安全问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，专利技术提供了一种基于体感交互的轮式机器人运动仿真系统，通过体感与虚拟实物进行积极交互，用户根据虚拟动作调整实体动作，可以通过虚拟实物精确地控制轮式机器人运动。一种...
【技术保护点】
一种基于体感交互的轮式机器人运动仿真系统，其特征在于包括体感交互系统和轮式机器人；所述体感交互系统包括体感输入装置和输入交互装置，体感输入装置获取用户的实体动作信号，将所述实体动作信号转换为动作命令，发送至输入交互装置；输入交互装置具有控制单元和显示单元，显示单元向用户展示虚拟实物；控制单元接收所述动作命令发送至显示单元，控制对应的虚拟实物实现相应的虚拟动作，用户根据所述虚拟动作调整实体动作；所述输入交互装置还实时将动作命令通过无线收发系统发送至轮式机器人，轮式机器人根据所述动作命令，执行相应的动作。
【技术特征摘要】
1.一种基于体感交互的轮式机器人运动仿真系统，其特征在于包括体感交互系统和轮式机器人；所述体感交互系统包括体感输入装置和输入交互装置，体感输入装置获取用户的实体动作信号，将所述实体动作信号转换为动作命令，发送至输入交互装置；输入交互装置具有控制单元和显示单元，显示单元向用户展示虚拟实物；控制单元接收所述动作命令发送至显示单元，控制对应的虚拟实物实现相应的虚拟动作，用户根据所述虚拟动作调整实体动作；所述输入交互装置还实时将动作命令通过无线收发系统发送至轮式机器人，轮式机器人根据所述动作命令，执行相应的动作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述输入交互装置的控制单元为ARM服务器，所述ARM服务器采用搭载有LWIP轻型协议栈的ARM芯片；ARM服务器与无线收发系统连接并且实时进行双向数据交互。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述轮式机器人具有中央处理器、传感器系统、定位系统和各分支系统；所述各分支系统包括离合控制系统、油门控制系统、刹车控制系统和转向控制系统；所述中央处理器接收并解析所述动作命令，并将解析结果发送至各分支系统，各分支系统根据解析结果控制各分支系统控制轮式机器人的整体运动；所述定位系统用于实时获取轮式机器人的位置，并通过中央处理器发送至输入交互...
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