一种飞机加油杆装置的姿态控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于空中加油技术领域，特别是涉及一种飞机加油杆装置的姿态控制系统，包括操纵台、飞控计算机、仿真机、姿态运动系统计算机、试验台架，传统的铁鸟试验台是飞机系统综合、优化设计等必不可少的关键试验设施，本发明专利技术将传统飞机的地面铁鸟试验方法改为由操纵台、飞控计算机、仿真机、姿态运动系统计算机、加油杆装置、试验台架组成的一种悬臂结构的控制系统及其姿态控制方法，旨在克服现有铁鸟试验台不能满足空中加油装置地面试验的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机加油杆装置的姿态控制系统
本专利技术属于空中加油
，特别是涉及一种飞机加油杆装置的姿态控制系统。
技术介绍
空中加油能够提高战机作战效能，是增强战斗力的倍增器。空中加油主要有软式加油和硬式加油两种方式，与软式加油相比,硬式加油因为加油流量大、受油机操作负担轻、受油机受油设备简单等特点而具有明显的优势,是空中加油技术的发展方向。目前世界上仅美国对硬式空中加油这项先进技术有成功的工程应用，KC-135和KC-10为其空军著名的硬式加油机，但关于其控制系统设计尚无资料查询。我国仅有软式加油，且未形成广泛的军事应用，硬式加油还处于探索研究阶段。传统飞机研制过程中必不可少的一项试验是“铁鸟”试验，即飞控液压系统综合试验，该试验承担着飞机系统级研发和验证、飞机多系统综合验证，为飞机系统集成、试飞安全和试飞排故等提供重要保障。但传统的铁鸟台不能满足硬式空中加油装置地面试验，主要原因在于硬式空中加油装置与加油机通过万向节相连，在空中的运动近似于一种悬臂结构，因此研究空中悬臂结构的地面姿态控制方法尤为必要。本专利提出的方法可较为真实地模拟硬式加油装置在空中的运动，对其飞控系统研究具有现实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机加油杆装置的姿态控制系统，其特征在于，包括操纵台、飞控计算机、仿真机、姿态运动系统计算机、试验台架，其中，操纵台包括俯仰操纵手柄、滚转操纵手柄，用于对加悬臂结构的俯仰姿态、滚转姿态控制输入，即俯仰操纵指令Xe、滚转操纵指令Xr；飞控计算机接收操纵手柄信号、传感器测得的加油杆装置姿态信号：俯仰角θ、滚转角φ、选定当前飞行状态信号：高度H、速度V，通过控制律解算，输出加油杆装置升降舵指令δe_cmd、方向舵指令δr_cmd；仿真机用于运行加油杆装置的运动方程，输入为飞控计算机解算升降舵指令δe_cmd、方向舵指令δr_cmd以及当前飞行状态：高度H、速度V，输出为空中悬臂结构的俯仰角指令θ...

【技术特征摘要】
1.一种飞机加油杆装置的姿态控制系统，其特征在于，包括操纵台、飞控计算机、仿真机、姿态运动系统计算机、试验台架，其中，操纵台包括俯仰操纵手柄、滚转操纵手柄，用于对加悬臂结构的俯仰姿态、滚转姿态控制输入，即俯仰操纵指令Xe、滚转操纵指令Xr；飞控计算机接收操纵手柄信号、传感器测得的加油杆装置姿态信号：俯仰角θ、滚转角φ、选定当前飞行状态信号：高度H、速度V，通过控制律解算，输出加油杆装置升降舵指令δe_cmd、方向舵指令δr_cmd；仿真机用于运行加油杆装置的运动方程，输入为飞控计算机解算升降舵指令δe_cmd、方向舵指令δr_cmd以及当前飞行状态：高度H、速度V，输出为空中悬臂结构的俯仰角指令θcmd、滚转角指令φcmd；试验台架包括万向节台架(1)、钢索A(2)、钢索B(3)、钢索A台架(4)、钢索B台架(5)、滑轮(6)、液压马达(7)、编码器(8)和拉力...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珊珊，崔德龙，杜永良，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61