车辆的控制装置制造方法及图纸

提供车辆的控制装置，能够利用简单的结构和控制来有效地防止因伴随着驻车锁定机构的动作的动力装置的扭转而在车体产生的振动/噪音。车辆(1)的控制装置具有挡位切换单元(100)，挡位切换单元(100)选择性地对让车辆(1)行驶的行驶挡位(D、R)和当驻车锁定条件成立时使驻车锁定机构(90)成为限制状态的驻车挡位(P)进行切换，当停车判定单元(70)在行驶挡位(D、R)下判定出车辆的停车时，在接到切换至驻车挡位(P)的指示的情况下，使挡位切换单元(100)进行的向驻车挡位(P)的切换延迟至旋转检测单元(70)检测到旋转要素(16)的规定量以上的旋转为止。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置
本专利技术涉及具有在车辆停止时对驱动轮的旋转进行锁定的驻车锁定机构的车辆的控制装置。
技术介绍
以往，存在这样一种驻车锁定机构，该驻车锁定机构用于通过在使乘用车等车辆停止之后对驱动轮的旋转进行锁定从而防止车辆在坡道停车时的后退等意外移动。一般的驻车锁定机构是利用机械结构来固定驱动轮的机构。即，该驻车锁定机构是下述这样的机构：在车辆停止中驾驶员将选挡器操作为驻车挡(P挡)时，与选挡器机械性地联动的驻车杆与连接于驱动轮的旋转轴上的驻车齿轮啮合，由此对驱动轮进行锁定。另一方面，近年，存在构成为以电的方式对驱动驻车杆的单元传递选挡器的操作信号的所谓的线控(bywire)(线控换挡；shift-by-wire)式驻车锁定机构。在该线控式驻车锁定机构中，以下述方式来进行驻车锁定：检测选挡器的挡(位置)作为电信号，利用信号线(导线)将检测出的电信号传递至控制部，控制部对驱动驻车杆的马达等驱动单元进行控制。在专利文献1所述的驻车锁定机构中，驾驶员选择驻车挡后，控制部发出指示，使得已被朝驻车解除侧施力的驻车杆朝驻车锁定侧被施力。上述那样的线控式驻车锁定机构具有这样的特征：从由驾驶员进行的选挡器的操作起至挡位的切换所需的时间(响应速度)为几百毫秒左右，与通过机械结构来实施挡位切换的现有的驻车锁定机构相比较，该响应速度非常快。但是，当车辆在行驶挡(R、D或D以后的行驶挡)通过脚制动器或侧制动器的操作实现停车状态时，处于这样的状态：由于基于来自驱动源的驱动力的蠕滑力(蠕动扭矩)而在变速器的旋转轴等动力装置产生扭转。在驾驶员在该状态下将选挡器操作至P挡的情况下，通过从行驶挡位向驻车挡位的切换而使得对配置于驱动源与驱动轮之间的动力传递路径中的离合器供应的油压被立即切断。于是，由于蠕动扭矩的退出而使得动力装置要从扭转位置恢复到固定位置。由此，会产生下述(1)、(2)的问题。(1)动力装置的扭转恢复时机与挡位切换至驻车挡位的时机重合，由此，由于动力装置的扭转的恢复而产生的惯性力(惯性；inertia)会作用于驻车锁定机构。由此，伴随着驻车锁定机构的接合会产生冲击，由此使得车体发生振动/噪音。(2)在通过脚制动器或侧制动器的操作实现的制动器动作持续的状态下，在动力装置的扭转恢复时机之前将挡位切换至驻车挡位时，驻车机构在蓄积有动力装置的扭转能量的状态下接合。在该状态下将下次的驻车锁定的接合解除时，所蓄积的扭转能量被释放，由此，与在上坡路上将驻车锁定解除的情况等同样，伴随着驻车锁定机构的接合的解除而产生冲击，由此使得车体产生振动/噪音。另外，在专利文献2中公开了这样一种技术：作为上述那样的用于释放向驻车挡位的切换中的动力装置的扭矩的手段，通过将离合器动作油温与扭矩释放时间的关联关系映射化，来判断向驻车挡位的切换的延迟时机。可是，该专利文献2中公开的方法并不是符合驻车锁定机构等的实际动作状态的控制。因此，存在由于每个驻车锁定机构的产品的尺寸等的偏差或离合器动作油温的判断的偏差等而导致延迟时机的精度不稳定这样的问题。而且，需要车辆所行驶的行驶道路是否是平坦道路等各种参数条件，必须进行复杂的判断。因此，导致控制装置的结构和控制内容的复杂化。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第5120332号公报专利文献2：日本特开2011-122670号公报
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供一种车辆的控制装置，该控制装置能够利用简单的结构和控制来有效地防止因伴随着驻车锁定机构的动作的动力装置的扭转而在车体产生的振动/噪音。用于解决上述课题的本专利技术是车辆的控制装置，其具有：驱动源E，其搭载于车辆1；旋转要素16，其配置在将驱动源E的驱动力传递至驱动轮W的路径上；旋转检测单元70，其对旋转要素16的旋转进行检测；停车判定单元70，其判定车辆1是否处于停车状态；驻车锁定机构90，其能够在对驱动轮W的旋转进行限制的限制状态与解除限制状态的解除状态之间动作；挡位切换单元100，关于挡位，该挡位切换单元100具有行驶挡位D、R和驻车挡位P，选择性地对行驶挡位D、R和驻车挡位P进行切换，其中，行驶挡位D、R是驱动轮W由驱动源E驱动而使车辆1行驶的挡位，驻车挡位P是当驻车锁定条件成立时使驻车锁定机构90成为限制状态的挡位；以及控制单元100，其对由挡位切换单元100进行的挡位切换进行控制，所述车辆的控制装置的特征在于，在行驶挡位D、R下，当停车判定单元70判定出车辆的停车时，控制单元100在接到切换至驻车挡位P的指示的情况下，使挡位切换单元100进行的向驻车挡位P的切换延迟至旋转检测单元70检测到旋转要素16的规定量以上的旋转为止。根据本专利技术的车辆的控制装置，通过利用旋转检测单元检测满足了驻车锁定条件的情况下的旋转要素的旋转，能够直接对动力装置的扭转的释放进行判定。因此，在将挡位从行驶挡位切换至驻车挡位时，能够使向驻车挡位的切换延迟至动力装置的扭转被完全释放为止。因此，能够利用简单的结构和控制来有效地防止因伴随着驻车锁定机构的动作的动力装置的扭转而在车体产生的振动/噪音。即，在本专利技术中，通过利用旋转检测单元对旋转要素所产生的实际扭转量直接进行判断(检测)来对动力装置的扭转的释放进行判定。因此，不会像现有技术那样受到每个驻车锁定机构产品的尺寸等的偏差或离合器动作油温的判断偏差等的影响，能够进行符合驻车锁定机构等的实际动作状态的判断，因此，能够适当地检测出动力装置的扭转的释放并在最优的时机使向驻车挡位的切换延迟。此外，根据本专利技术，在车辆的行驶道路是上坡路或下坡路的情况下，能够检测到车辆向倾斜的下降方向微小移动的情况而使驻车锁定机构动作，因此，还能够可靠地防止车辆的滚动(超过向倾斜的下降方向的允许限度的移动)。此外，在该车辆的控制装置中，也可以是，旋转检测单元70是能够检测旋转要素16的旋转方向及其旋转量的单元，行驶挡位D、R包括前进行驶挡位D和后退行驶挡位R，其中，前进行驶挡位D是利用驱动源E使旋转要素16正转而使车辆1前进的挡位，后退行驶挡位R是利用驱动源E使旋转要素16反转而使车辆1后退的挡位，控制单元100使向驻车挡位P的切换延迟至旋转检测单元70检测到与行驶挡位D、R的行驶方向相反的方向上的规定量以上的旋转为止。根据该结构，利用旋转检测单元能够检测出由行驶挡位实现的车辆的行驶方向(朝向)和相反方向(朝向)的旋转及其旋转量，因此，能够可靠地检测出旋转要素的伴随着该相反方向的旋转(恢复旋转)的动力装置的扭矩的释放。因此，能够更加有效地防止因伴随着驻车锁定机构的动作的动力装置的扭转而在车体产生的振动/噪音。此外，在该车辆的控制装置中，也可以是，具有：油压式离合器机构40，44，其配置在驱动源E与旋转要素16之间，对从驱动源E向旋转要素16进行的驱动力传递的有无进行切换；和油压供应单元110，其对离合器机构40，44供应油压，当停车判定单元70判定出车辆1的停车时，控制单元100在接到了切换至驻车挡位P的指示的情况下，进行使油压供应单元110对离合器机构40，44供应的油压的供应量减少或停止的控制。根据该结构，在驻车锁定条件成立的情况下，能够减少通过离合机构传递至旋转要素的驱动力，因此，能够更迅速地释放动力装置的扭转。因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制装置，所述车辆的控制装置具有：驱动源，其搭载于车辆；旋转要素，其配置在将所述驱动源的驱动力传递至驱动轮的路径上；旋转检测单元，其对所述旋转要素的旋转进行检测；停车判定单元，其判定所述车辆是否处于停车状态；驻车锁定机构，其能够在对所述驱动轮的旋转进行限制的限制状态与解除所述限制状态的解除状态之间动作；挡位切换单元，关于挡位，该挡位切换单元具有行驶挡位和驻车挡位，选择性地对所述行驶挡位和所述驻车挡位进行切换，其中，行驶挡位是所述驱动轮由所述驱动源驱动而所述车辆行驶的挡位，驻车挡位是当驻车锁定条件成立时使所述驻车锁定机构成为所述限制状态的挡位；以及控制单元，其对由所述挡位切换单元进行的挡位切换进行控制，所述车辆的控制装置的特征在于，在所述行驶挡位下，当所述停车判定单元判定出车辆的停车时，所述控制单元在接到切换至所述驻车挡位的指示的情况下，使所述挡位切换单元进行的向所述驻车挡位的切换延迟至所述旋转检测单元检测到所述旋转要素的规定量以上的旋转为止。

【技术特征摘要】
2015.11.24 JP 2015-2290571.一种车辆的控制装置，所述车辆的控制装置具有：驱动源，其搭载于车辆；旋转要素，其配置在将所述驱动源的驱动力传递至驱动轮的路径上；旋转检测单元，其对所述旋转要素的旋转进行检测；停车判定单元，其判定所述车辆是否处于停车状态；驻车锁定机构，其能够在对所述驱动轮的旋转进行限制的限制状态与解除所述限制状态的解除状态之间动作；挡位切换单元，关于挡位，该挡位切换单元具有行驶挡位和驻车挡位，选择性地对所述行驶挡位和所述驻车挡位进行切换，其中，行驶挡位是所述驱动轮由所述驱动源驱动而所述车辆行驶的挡位，驻车挡位是当驻车锁定条件成立时使所述驻车锁定机构成为所述限制状态的挡位；以及控制单元，其对由所述挡位切换单元进行的挡位切换进行控制，所述车辆的控制装置的特征在于，在所述行驶挡位下，当所述停车判定单元判定出车辆的停车时，所述控制单元在接到切换至所述驻车挡位的指示的情况下，使所述挡位切换单元进行的向所述驻车挡位的切换延迟至所述旋转检测单元检测到所述旋转要素的规定量以上的旋转为止。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述旋转检测单元是能够检...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩田理孝，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP