一种转向定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转向定位装置，包括壳体，还包括有周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：竖直设置于壳体处、且与壳体转动配合的转轴；驱动电机，该驱动电机的输出轴与转轴同轴固定；该俯仰机构包括有：位于周转机构下方的衔接件，该衔接件和转轴间通过万向接头连接；安装于衔接件处的轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈套设于衔接件外侧、且与衔接件固定连接；俯仰液压缸，该俯仰液压缸其中一轴端与壳体铰接配合，俯仰液压缸另一轴端与轴承外圈铰接配合。可为多角度转向和定位提供结构基础，而且结构合理简单，节省了主动齿轮和从动齿轮，成本更低，能实现转向和摆动定位同步进行。

【技术实现步骤摘要】
一种转向定位装置
本专利技术涉及一种移动装置，尤其是一种转向定位装置。
技术介绍
在机械领域中，用于将物体实现朝向及位置变化的移动装置各种各样，但是，随着需求的多样化，还是存在一些无法得到充分解决的转向定位需求。有些是因为结构复杂，成本高，维修贵等问题，而得不到推广应用。有些是因为结构不合理，无法实现转向及摆动定位同步进行的缺点，而被束之高阁。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种结构合理简单，成本低，能实现转向和摆动定位同步进行的转向定位装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转向定位装置，包括壳体，还包括有周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：竖直设置于壳体处、且与壳体转动配合的转轴；与转轴同轴固定的从动齿轮；驱动电机，该驱动电机的输出轴处固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；该俯仰机构包括有：位于周转机构下方的衔接件，该衔接件和转轴间通过万向接头连接；安装于衔接件处的轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈套设于衔接件外侧、且与衔接件固定连接；俯仰液压缸，该俯仰液压缸其中一轴端与壳体铰接配合，俯仰液压缸另一轴端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向定位装置，包括壳体，其特征是，还包括有周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：竖直设置于壳体处、且与壳体转动配合的转轴；与转轴同轴固定的从动齿轮；驱动电机，该驱动电机的输出轴处固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；该俯仰机构包括有：位于周转机构下方的衔接件，该衔接件和转轴间通过万向接头连接；安装于衔接件处的轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈套设于衔接件外侧、且与衔接件固定连接；俯仰液压缸，该俯仰液压缸其中一轴端与壳体铰接配合，俯仰液压缸另一轴端与轴承外圈铰接配合。

【技术特征摘要】
1.一种转向定位装置，包括壳体，其特征是，还包括有周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：竖直设置于壳体处、且与壳体转动配合的转轴；与转轴同轴固定的从动齿轮；驱动电机，该驱动电机的输出轴处固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；该俯仰机构包括有：位于周转机构下方的衔接件，该衔接件和转轴间通过万向接头连接；安装于衔接件处的轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈套设于衔接件外侧、且与衔接件固定连接；俯仰液压缸，该俯仰液压缸其中一轴端与壳体铰接配合，俯仰液压缸另一轴端与轴承外圈铰接配合。2.一种转向定位装置，包括壳体，其特征是，还包括有周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：竖直设置于壳体处、且与壳体转动配合的转轴；驱动电机，该驱动电机的输出轴与转轴同轴固定；该俯仰机构包括有：位于周转机构下方的衔接件，该衔接件和转轴间通过万向接头连接；安装于衔接件处的轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈套设于衔接件外侧、且与衔接件固定连接；俯仰液压缸，该俯仰液压缸其中一轴端与壳体铰接配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小微，
申请(专利权)人：杭州潮响信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33