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本发明公开了一种转向定位装置，包括壳体，还包括有周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：竖直设置于壳体处、且与壳体转动配合的转轴；驱动电机，该驱动电机的输出轴与转轴同轴固定；该俯仰机构包括有：位于周转机构下方的衔接件，该衔接件和转轴间通过万向接...
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