【技术实现步骤摘要】
清污机控制系统
本专利技术属于水利机械领域,特别涉及一种清污机控制系统。
技术介绍
水利设施中常有拦水闸门或拦水坝或水利发电设备等,为了保证拦水闸门的正常启闭或水利发电设备的安全运转以及河道的清洁,需要对拦水闸门、拦水坝前及水利发电设备进水口处的杂物进行拦截和清理。例如,在拦水闸门前设置拦污栅,将污物进行拦截,然后通过人工或设备对污物进行清理。对于拦污栅前集中的污物,采用机械设备对其进行清除也是较为普遍的,现有技术中有采用挖掘机及类似设备进行污物打捞,远离拦污栅栅面一段距离的污物可以方便地被捞取,然而靠近拦污栅或直接贴附在拦污栅上的污物则无法清除,为了尽量将靠近拦污栅或直接贴附在拦污栅上的污物清除,操作人员冒险将挖斗或抓污斗靠近拦污栅,由于人为原因,不仅无法将拦污栅上的污物清除,甚至造成拦污栅和抓污斗的损毁事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种清污机控制系统,该系统稳定、准确,确保清污机能彻底清除拦污栅栅面前及栅面上的污物。为了实现上述目的,本专利技术采取以下技术方案:一种清污机控制系统,包括PLC控制器,作业输入单元、液压控制单元以及驱动机构,所述的作业输入单元用于输入抓污斗的初始位置信息和拦污栅与铅垂面的角度信息,PLC控制器与作业输入单元交互连接分析传输数据,PLC控制器的信号输出端与液压控制单元连接,液压控制单元输出信号至驱动机构驱动抓污斗沿拦污栅的栅面自上而下移动。上述技术方案中,PLC控制器分析作业传输单元输入的抓污斗的初始位置信息和拦污栅与铅垂面的角度信息,从而规划确定抓污斗的运行数模轨迹图,据此随后PLC控制器发出控制指令至液压控制 ...
【技术保护点】
一种清污机控制系统,包括PLC控制器(10),作业输入单元(20)、液压控制单元(30)以及驱动机构(40),其特征在于:所述的作业输入单元(20)用于输入抓污斗(50)的初始位置信息和拦污栅与铅垂面的角度信息,PLC控制器(10)与作业输入单元(20)交互连接分析传输数据,PLC控制器(10)的信号输出端与液压控制单元(30)连接,液压控制单元(30)输出信号至驱动机构(40)驱动抓污斗(50)沿拦污栅的栅面自上而下移动。
【技术特征摘要】
1.一种清污机控制系统,包括PLC控制器(10),作业输入单元(20)、液压控制单元(30)以及驱动机构(40),其特征在于:所述的作业输入单元(20)用于输入抓污斗(50)的初始位置信息和拦污栅与铅垂面的角度信息,PLC控制器(10)与作业输入单元(20)交互连接分析传输数据,PLC控制器(10)的信号输出端与液压控制单元(30)连接,液压控制单元(30)输出信号至驱动机构(40)驱动抓污斗(50)沿拦污栅的栅面自上而下移动。2.根据权利要求1所述的清污机控制系统,其特征在于:所述的驱动机构(40)...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈荣娜,黄振东,陈洪涛,袁家宝,王之辉,
申请(专利权)人:安徽省六安恒源机械有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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