具有与负载有关的分压器的液压驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有泵（11）、液压机（12）和罐（13）的液压的驱动装置（10），其中，液压机（12）在流体上连接到第一和第二流体管路（21；22）上，其中，设置有能够调节的主阀门（30），通过该主阀门，第一和第二流体管路（21；22）能够选择性地与罐（13）或者泵（11）在流体上连接，其中，第一阀门（40）设置有能够持续地调节的第一孔板（41），其中，压力流体能够从第二流体管路（22）经过第一孔板（41）导入到罐（13）中，其中，第一阀门（40）在第一孔板（41）的关闭方向上由第一弹簧（42）加载，其中，其在相反方向上由控制位置（20）处的压力加载，其中，控制位置（20）通过第一节流装置（61）在流体上连接到罐（13）上，其中，控制位置（20）通过第二节流装置（62）连接到第一流体管路（21）上。根据本发明专利技术，控制位置（20）通过第三节流装置（63）和第二阀门（50）连接到第一流体管路（21）上。

Hydraulic drive device having a voltage divider related to a load

The present invention relates to a pump (11), (12) and hydraulic tank (13) of the hydraulic drive device (10), wherein the hydraulic machine (12) connected to the first and second fluid lines on the fluid (21; 22), which is provided with a main valve can be adjusted (30), the main valve, the first and second fluid lines (21; 22) can be selectively and tank (13) or (11) pump connection, in which the fluid, the first valve (40) is provided with a first orifice to continuously adjust (41), among them, the pressure from the fluid to the second line body (22) after the first hole plate (41) into the tank (13), among them, the first valve (40) in the first hole plate (41) of the closing direction by the first spring (42) loading, which, in the opposite direction from the control position (20) of the pressure Among them, load control position (20) through the first throttle device (61) connected to the tank on the fluid (13), the control of position (20) through the second throttling device (62) connected to the first fluid conduit (21). According to the present invention, the control position (20) is connected to the first fluid conduit (21) through the third throttling device (63) and the second valve (50).

【技术实现步骤摘要】
具有与负载有关的分压器的液压驱动装置
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的液压的驱动装置。
技术介绍
由DE102010055718A1已知一种液压的驱动装置，该液压的驱动装置为了应用而设置有绞盘。在此，涉及特殊的预防措施，用以防止在绞盘处负载的不受控制的降下。要指出的是参考在那里的制动阀门，该制动阀门对应于本专利技术的第一阀门。
技术实现思路
本专利技术的优点在于，尤其是当利用绞盘应当降下轻的负载时，液压的驱动装置的能量耗费很少。此外，无关于待降下的负载的重量，能够实现负载的均匀的、无振荡的降下。根据权利要求1该任务通过如下方式解决，控制位置通过第三节流装置和第二阀门连接到第一流体管路上。第一、第二、第三节流装置形成分压器（Druckverteiler），该分压器的出口压力作用在控制位置处，其中，该分压器的分压比能够借助第二阀门进行调节。第二阀门优选能够与在第二流体管路中的压力有关地进行调节。该压力又与液压机上的负载有关。第三节流装置优选借助第二阀门选择性地激活或者去除激活。在第二流体管路中低压的情况下第二和第三节流装置优选共同地产生小的震荡阻尼。这种情况存在于绞盘处小的负载降下时。在第二流体管路中高压的情况下第三节流装置优选利用第二阀门去除激活，由此阻尼作用提高。这种情况发生于绞盘处大的负载降下时。由此在大的负载的情况下得到所需的高的阻尼作用，在轻的负载的情况下在第一流体管路中的压力不会过度升高。结果能量耗费降低。在从属权利要求中说明本专利技术有利的改进方案和改善方案。可以设置，第二阀门具有能够调节的第二孔板（Blende），其中，第二阀门由在第二流体管路中的压力在第二孔板的关闭方向上加载。在第二流体管路中的压力与在液压机处的负载有关。通过提出的措施第三节流装置在大的负载的情况下不起作用。不言而喻，也可以以其它的方式与负载有关地操控第二阀门，例如借助电磁铁，该电磁铁由电子的控制装置进行操控，该电子的控制装置又借助压力传感器测量在第二流体管路中的压力。然而，这成本高并且价格贵。可以设置，第二阀门由第二弹簧在第二孔板的打开方向上加载。利用第二弹簧，在液压机处轻的负载的情况下打开第二阀门，使得第三节流装置起作用。可以设置，第三节流装置和第二阀门串联连接。优选地，第二孔板和第三节流装置串联连接。由此，可以以特别简单的方式通过调节第二孔板来使第三节流装置起作用和不起作用。可以设置，第一阀门在第一孔板的关闭方向上仅仅由第一弹簧加载。优选地，朝向罐去的相应的阀门侧解除压力。因此，在DE102010055718A1中设置的来自二流体管路的压力加载因此不存在。这会损害根据本专利技术的第三节流装置的功能。可以设置，第二和/或第三节流装置的流动阻力取决于方向，利用该方向或者利用该流动阻力，压力流体流经有关的节流装置。由此，能够避免系统振荡。此外，可靠地避免了在绞盘处负载的不受控制的降下。可以设置，第二和/或第三节流装置的从第一流体管路至控制位置的流动阻力小于在相反方向上的流动阻力。因此，第一阀门仅仅缓慢地打开，从而避免系统振荡。第一阀门快速地关闭，从而避免负载的不受控制的降下。可以设置，第二和/或第三节流装置分别包括两个节流止回阀，该两个节流止回阀方向相反地串联连接。由此，可以以简单的方式实现第二或者第三节流装置的取决于流动方向的流动阻力。可以设置，第一节流装置具有固定的流动阻力。特别不必要的是，相应的流动阻力取决于第一节流装置的穿流方向，因为第一节流装置一直在相同的方向上被穿流。这与在第二和第三节流装置中的情况不同，因为在那里的流动方向取决于在第一流体管路中的压力或者在控制位置处的压力哪个更高。可以设置，在第二流体管路中布置有第一止回阀，该第一止回阀仅仅允许从主阀门到液压机的流体流，其中，第一阀门在第一止回阀和液压机之间连接到第二流体管路上。因此在负载降下时没有压力流体能够经过主阀门流到罐中，而是只能经过第一阀门。主阀门的完全打开不会导致负载的不受控制的降下。不言而喻，该功能也可以通过相应地设计的主阀门来实现。但是，当前应该采用根据商品目录的可获得的并且因此价格低廉的主阀门。可以设置，液压机与绞盘处在转动驱动连接中。由此，这涉及根据本专利技术的驱动装置的优选的应用情况，其中，同样可以设想其它的应用情况。不言而喻，之前提到的和接下来仍待说明的特征不仅可以在相应地说明的组合中而且可以在其它的组合中或者在个例中应用，在不偏离当前的专利技术的范畴的情况下。附图说明本专利技术接下来借助附图进一步说明。其中：图1示出了根据本专利技术的液压的驱动装置的第一实施方式的线路图；图2示出了本专利技术的第二实施方式的第二或者第三节流装置的线路图；图3示出了按照图2的第二或者第三节流装置的大体示意性的纵剖面；以及图4示出了本专利技术的第三实施方式的一部分的线路图。具体实施方式图1示出了根据本专利技术的液压的驱动装置10的第一实施方式的线路图。驱动装置10尤其为了应用而设置有绞盘15，利用该绞盘能够提起和降下负载16。绞盘15与液压机12处在转动驱动连接中，该液压机例如可以被实施为斜轴结构方式中的轴向活塞机，其中，该液压机可以具有恒定的或者能够调节的排量体积。液压机12在负载16提起时用作液压马达，其中，液压机在负载16降下时用作泵。液压机12在流体上连接到第一和第二流体管路21；22上。在负载16提起时压力流体从泵11经过第二流体管路22输送到液压机12，其中，压力流体经过第一流体管路21流回到罐13。在负载16降下时泵11输送压力流体经过第一流体管路21到液压机12，其中，压力流体经过第二流体管路22流回到罐13。相应的流体连接利用主阀门30建立，主阀门当前构造为具有三种位置的比例-路径阀。在中间的第二位置32中截止所有的流体连接，使得液压机12处于静止，其中，液压机液压地张紧，使得液压机即使在有负载的情况下也不动。在第一位置31中负载16被提起。在第三位置33中负载16被降下。主阀门30优选借助弹簧预加应力到第二位置32。主阀门例如可借助电磁铁、电液压地或者手动地运动到其它的位置31；33。泵11从罐13中吸取压力流体并且在压力下输送该压力流体到主阀门30。压力流体优选是液体并且最好优选是液压油。泵11例如被实施为轴向活塞泵，该轴向活塞泵优选具有能够调节的排量体积。该轴向活塞泵优选与驱动马达14处在转动驱动连接中，该驱动马达例如被实施为内燃机，尤其实施为柴油马达。在负载16降下时可能导致负载不受控制地加速，其中，泵11没有输送足够的压力流体，用以用压力流体完全地充满第一流体管路21。结果产生有害的空穴。为了应对该问题，在第二流体管路22中设置有第一止回阀23，该第一止回阀仅仅允许从主阀门30至液压机12的流体流。由此，压力流体在负载16降下时不能经过主阀门30流回到罐13。相应地，当在主阀门30中相应的孔板完全地打开时，这样也不会导致负载16不受控制的降下。作为用于第一止回阀23的可替代方案，可以在主阀门30中在其第三位置33中关闭相应的至罐13的流动路径。第一阀门40在第一止回阀23和液压机12之间连接到第二流体管路22上。第一阀门40具有能够持续地调节的第一孔板41，经过该第一孔板，压力流体可以从第二流体管路22流到罐13中，确切地说在绕行主阀门30的情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有泵（11）、液压机（12）和罐（13）的液压的驱动装置（10），其中，液压机（12）在流体上连接到第一和第二流体管路（21；22）上，其中，设置有能够调节的主阀门（30），通过该主阀门，第一和第二流体管路（21；22）能够选择性地与罐（13）或者泵（11）在流体上连接，其中，第一阀门（40）设置有能够持续地调节的第一孔板（41），其中，压力流体能够从第二流体管路（22）经过第一孔板（41）导入到罐（13）中，其中，第一阀门（40）在第一孔板（41）的关闭方向上由弹簧（42）加载，其中，第一阀门在相反的方向上由控制位置（20）处的压力加载，其中，控制位置（20）通过第一节流装置（61）在流体上连接到罐（13）上，其中，控制位置（20）通过第二节流装置（62）连接到第一流体管路（21）上，其特征在于，所述控制位置（20）通过第三节流装置（63）和第二阀门（50）连接到第一流体管路（21）上。

【技术特征摘要】
2016.02.10 DE 102016201971.61.具有泵（11）、液压机（12）和罐（13）的液压的驱动装置（10），其中，液压机（12）在流体上连接到第一和第二流体管路（21；22）上，其中，设置有能够调节的主阀门（30），通过该主阀门，第一和第二流体管路（21；22）能够选择性地与罐（13）或者泵（11）在流体上连接，其中，第一阀门（40）设置有能够持续地调节的第一孔板（41），其中，压力流体能够从第二流体管路（22）经过第一孔板（41）导入到罐（13）中，其中，第一阀门（40）在第一孔板（41）的关闭方向上由弹簧（42）加载，其中，第一阀门在相反的方向上由控制位置（20）处的压力加载，其中，控制位置（20）通过第一节流装置（61）在流体上连接到罐（13）上，其中，控制位置（20）通过第二节流装置（62）连接到第一流体管路（21）上，其特征在于，所述控制位置（20）通过第三节流装置（63）和第二阀门（50）连接到第一流体管路（21）上。2.按照权利要求1所述的液压的驱动装置，其中，第二阀门（50）具有能够调节的第二孔板（51），其中，第二阀门由第二流体管路（22）中的压力在第二孔板（51）的关闭方向上加载。3.按照前述权利要求中的任一项所述的液压的驱动装置，其中，第二阀门（50）由第二弹簧（52）在第二孔板（51）的打开方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：M许特，P勒韦，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE