加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统技术方案

本发明专利技术涉及加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统，包括牵引输送机、跨设在牵引输送机上方的托盘分扳机和托盘输送机；牵引输送机上设置有至少两个堆放成垛托盘的托盘篮，托盘篮经牵引输送机的运动依次交替进入托盘分扳机的下方，托盘分扳机包括一可夹持托盘的机械手、驱动机械手水平往复运动的水平位移装置以及驱动机械手上下运动的升降装置，升降装置设置在水平位移装置上与水平位移装置同步水平往复运动，托盘输送机设置在托盘分扳机末端的下方，接收托盘分扳机逐个输送过来的托盘。该系统提供了一种全新的成品托盘的自动输送方式，实现成品托盘自动分跺输送，提高加气混凝土砌块生产线的自动化程度。

Automatic stacking and conveying system of aerated concrete block tray

The present invention relates to automatic stacking aerated concrete block pallet conveying system, including traction, traction in the cross conveyor tray conveyor above points trigger and pallet conveyors; traction conveyor is provided with at least two stacked tray basket stack tray, tray basket by traction conveyor movement alternately below the trigger level is divided into the tray. The displacement device includes a tray divided trigger holding tray manipulator, manipulator driving horizontal reciprocating movement and a lifting device moving manipulator driven lifting device is arranged on the horizontal displacement device and horizontal displacement device of synchronous horizontal reciprocating motion, pallet conveyer is arranged under the tray into the end of the trigger, a tray receiving tray the trigger points transported one by one. The system provides a new way of automatic conveying of finished pallets, which can realize automatic stamping and conveying of finished pallets and improve the automation degree of aerated concrete block production lines.

【技术实现步骤摘要】
加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统
本专利技术涉及加气混凝土砌块自动生产线
，尤其涉及加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统。
技术介绍
成品砌块打包前，需吊运到放置有合适规格的托盘的输送机上。托盘为木制或钢制，因此托盘的重量较重，目前生产线上均是依靠叉车将托盘运送至就近空地，然后人工搬运至输送机上。现有的托盘运送方式一般都是依靠人工将成跺托盘逐个搬运并分放在托盘输送机上。依靠人工将成跺托盘逐个搬运并分放在托盘输送机上，不利于实现砌块的自动化生产，不仅浪费人力成本，且人工搬运工位处于成品吊具的运行轨迹范围内，还存在安全隐患。现就急需将加气混凝土砌块成品托盘输送过程中人工搬运托盘至托盘输送机的工序改为由设备自动完成，经检索，发现公开号为CN103129973A、专利技术名称为“一种制砖成型全自动生产线上的循环输送木托盘设备”的中国专利技术专利申请，公开了该木托盘箱设备由机架、丝杠电机、丝杠、连杆机构、减速机、皮带轮、传送轮、木托盘输送机构、托爪组成。木托盘存放在木托盘箱中，当包夹系统完成对一摞砖的安放后，下一个木托盘要输送到位，由木托盘箱的托爪将木托盘托起，先将第二层往上的木托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统，其特征在于：包括牵引输送机（2）、跨设在牵引输送机（2）上方的托盘分扳机（3）和托盘输送机（4）；牵引输送机（2）上设置有至少两个堆放成垛托盘（12）的托盘篮（22），托盘篮（22）经牵引输送机（2）的运动依次交替进入托盘分扳机（3）的下方，托盘分扳机（3）包括一可夹持托盘（12）的机械手（34）、驱动机械手（34）水平往复运动的水平位移装置以及驱动机械手（34）上下运动的升降装置（33），升降装置（33）设置在水平位移装置上与水平位移装置同步水平往复运动，托盘输送机（4）设置在托盘分扳机（3）尾部的下方，接收托盘分扳机（3）逐个输送过来的托盘（12）。

【技术特征摘要】
1.加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统，其特征在于：包括牵引输送机（2）、跨设在牵引输送机（2）上方的托盘分扳机（3）和托盘输送机（4）；牵引输送机（2）上设置有至少两个堆放成垛托盘（12）的托盘篮（22），托盘篮（22）经牵引输送机（2）的运动依次交替进入托盘分扳机（3）的下方，托盘分扳机（3）包括一可夹持托盘（12）的机械手（34）、驱动机械手（34）水平往复运动的水平位移装置以及驱动机械手（34）上下运动的升降装置（33），升降装置（33）设置在水平位移装置上与水平位移装置同步水平往复运动，托盘输送机（4）设置在托盘分扳机（3）尾部的下方，接收托盘分扳机（3）逐个输送过来的托盘（12）。2.根据权利要求1所述的加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统，其特征在于：所述机械手（34）包括两相对设置的夹板（342），两夹板（342）由夹板驱动装置（343）驱动相向运动，机械手（34）上对应托盘（12）的长度和/或宽度设置有限位开关（344）。3.根据权利要求2所述的加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统，其特征在于：所述夹板驱动装置（343）为气压驱动装置或者液压驱动装置。4.根据权利要求2所述的加气混凝土砌块托盘的自动分垛输送系统，其特征在于：所述机械手（34）上在两夹板（342）之间设置有第一触手组件（20），第一触手组件（20）包括触手底座（345）、触手导杆（346）和触手（347），触...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建全，刘芳文，张庆森，
申请(专利权)人：福建海源自动化机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35