一种带自动供给功能的料盒机构制造技术

技术编号:15834803 阅读:38 留言:0更新日期:2017-07-18 14:05
本发明专利技术公开了一种带自动供给功能的料盒机构,包括转动平台,及多个均布放置在转动平台上方的料盒,料盒的上端设置为敞口,下端固装有底板,底板上开设有方孔,转动平台的下方设置有可从方孔伸缩延伸到料盒内部的升降装置。可代替传统方法中由机械手抽取工件,避免了取件过程中轨迹复杂而导致机械结构和控制程序复杂的问题,本发明专利技术结构简单,可简化机械手的取料运动轨迹,节约制造和维护成本。

Material box mechanism with automatic feeding function

The invention discloses a supply function with automatic feed box mechanism comprises a rotating platform, and a plurality of uniformly placed in the box at the top of the rotating platform, the upper end of the feed box is set to open, is fixed at the lower end is provided with a bottom plate, a square hole is opened on the floor, a square hole extending from the telescopic lifting device to feed inside the box is arranged below the rotating platform. The mechanical hand can replace the traditional extraction method, avoids the process of complex trajectory due to the mechanical structure and control program of complex problems, the invention has the advantages of simple structure, can simplify the reclaimer trajectory of the manipulator, saving the cost of manufacture and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种带自动供给功能的料盒机构
本专利技术涉及自动化制造领域,具体而言,涉及一种带自动供给功能的料盒机构。
技术介绍
在电子产品的外壳加工工艺中,外壳通常是以插片的形式插入到料盒里,需要加工时由机械手探入料盒里,抓取外壳然后抽出,采用此方法,机械手的运动轨迹复杂,其机械结构和控制程序上也相应复杂,其大大的增加制造和维护的成本。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此,本专利技术提出一种带自动供给功能的料盒机构,其结构简单,外壳放入料盒后可自动上升,便于机械手拾取顶片外壳,可简化机械手的取料运动轨迹,节约制造和维护成本。为实现上述目的,本专利技术的技术方案如下:一种带自动供给功能的料盒机构,包括转动平台,及多个均布放置在转动平台上方的料盒,料盒的上端设置为敞口,下端固装有底板,底板上开设有方孔,转动平台的下方设置有可从方孔伸缩延伸到料盒内部的升降装置。根据上述技术方案进行进一步的改进,转动平台包括转盘,以及设置于转盘下方、与转盘连接的分度盘,分度盘的输入端通过链条连接有电动机。根据上述技术方案进行进一步的改进,转盘上部均布设置有多个方形孔,多个方形本文档来自技高网...
一种带自动供给功能的料盒机构

【技术保护点】
一种带自动供给功能的料盒机构,其特征在于:包括转动平台,及多个均布放置在转动平台上方的料盒,所述料盒的上端设置为敞口,下端固装有底板,所述底板上开设有方孔,所述转动平台的下方设置有可从方孔伸缩延伸到料盒内部的升降装置。

【技术特征摘要】
1.一种带自动供给功能的料盒机构,其特征在于:包括转动平台,及多个均布放置在转动平台上方的料盒,所述料盒的上端设置为敞口,下端固装有底板,所述底板上开设有方孔,所述转动平台的下方设置有可从方孔伸缩延伸到料盒内部的升降装置。2.根据权利要求1所述的一种带自动供给功能的料盒机构,其特征在于:所述转动平台包括转盘,以及设置于转盘下方、与转盘连接的分度盘,所述分度盘的输入端通过链条连接有电动机。3.根据权利要求2所述的一种带自动供给功能的料盒机构,其特征在于:所述转盘上部均布设置有多个方形孔,多个所述方形孔的四侧均固定安装有定位条,四个所述定位条组成用于放置料盒的料盒放置区。4.根据权利要求1所述的一种带自动供给功能的料盒机构,其特征在于:所述料盒包括多个设置在底板上的侧板以及可转动的侧门,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:时建波喻剑波戴幸平周志强
申请(专利权)人:广东南大机器人有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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