自行车用驱动单元制造技术

本发明专利技术提供一种自行车用驱动单元，行星齿轮机构中与第一马达连接的部分难以发生不期望的动作。驱动单元(10)包括：行星齿轮机构(20)，其包括被输入曲柄轴(12)的旋转的输入体(22)、将旋转输出给外部的输出体(24)及能够控制输入体(22)与输出体(24)的速度比的传递体(26)；第一马达(30)，其能够将旋转传递给传递体(26)；蜗杆(26)，其设于第一马达(30)与传递体(26)之间的旋转传递路径上。

Driving unit for bicycle

The present invention provides a driving unit for a bicycle, in which a part connected with the first motor is difficult to occur in a planetary gear mechanism. The drive unit (10) comprises a planetary gear mechanism (20), including the input crank shaft (12) of the rotating body (22), the input and output to the external output of the rotating body (24) and (22) to control the input and output of the body body (24) transfersome speed ratio (26); the first motor (30), which can be transmitted to the rotary transmission body (26); (26), the worm is arranged in the first motor (30) and transfersome (26) between the rotary transmission path.

【技术实现步骤摘要】
自行车用驱动单元
本专利技术涉及自行车用驱动单元。
技术介绍
专利文献1的自行车用驱动单元包括第一马达、第二马达、分别设于各马达的输出轴的直齿轮、以及与各马达连接的行星齿轮机构。该驱动单元中，当向第一马达的电力供给停止的情况下，维持变速比。专利文献1：WO2013－160477号公报专利文献1的自行车用驱动单元中当向第一马达的电力供给停止的情况下曲柄轴被输入了人力驱动力时，由其反作用力会导致行星齿轮机构中与第一马达连接的部分发生不期望的动作。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种自行车用驱动单元，行星齿轮机构中与第一马达连接的部分难以发生不期望的动作。〔1〕本专利技术的自行车用驱动单元，该自行车用驱动单元包括：行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括被输入曲柄轴的旋转的输入体、将旋转输出给外部的输出体以及能够控制所述输入体与所述输出体的速度比的传递体；第一马达，该第一马达能够将旋转传递给所述传递体；以及蜗杆，该蜗杆设于所述第一马达与所述传递体之间的旋转的传递路径上。〔2〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述传递体包括第一齿轮，所述蜗杆设于所述第一马达的输出轴，与所述第一齿轮啮合。〔3〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述输入体包括环形齿轮，所述输出体包括与所述环形齿轮啮合的行星齿轮以及与所述行星齿轮连结的齿轮架，所述传递体包括与所述行星齿轮啮合的太阳齿轮。〔4〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述输入体包括行星齿轮以及与所述行星齿轮连结的齿轮架，所述输出体包括与所述行星齿轮啮合的环形齿轮，所述传递体包括与所述行星齿轮啮合的太阳齿轮。〔5〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述传递体是包括所述第一齿轮及所述太阳齿轮的单一的物体。〔6〕根据上述自行车用驱动单元的一例，该自行车用驱动单元还包括对给予所述曲柄轴的人力驱动力进行助力的第二马达。〔7〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述输入体包括第二齿轮，该自行车用驱动单元还包括设于所述第二马达的输出轴，与所述第二齿轮啮合的直齿轮。〔8〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述输入体是包括所述第二齿轮及所述环形齿轮的单一的物体。〔9〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述输入体含有包括所述第二齿轮及所述齿轮架的单一的物体。〔10〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述输出体包括第三齿轮，该自行车用驱动单元还包括设于所述第二马达的输出轴，与所述第三齿轮啮合的直齿轮。〔11〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述输出体含有包括所述第三齿轮及所述齿轮架的单一的物体。〔12〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述输出体是包括所述第三齿轮及所述环形齿轮的单一的物体。〔13〕根据上述自行车用驱动单元的一例，沿所述第一马达的输出轴的轴线的方向与沿所述第二马达的输出轴的轴线的方向彼此不同。〔14〕根据上述自行车用驱动单元的一例，沿所述第一马达的输出轴的轴线的方向与沿所述第二马达的输出轴的轴线的方向在投影面上垂直。〔15〕根据上述自行车用驱动单元的一例，沿所述第一马达的输出轴的轴线的方向与沿所述曲柄轴的轴线的方向在投影面上垂直。〔16〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述传递体与所述曲柄轴同轴配置。〔17〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述蜗杆在沿所述曲柄轴的轴线的方向上配置在与所述输入体及所述输出体的至少一者不同的位置上。〔18〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述蜗杆的摩擦角是所述蜗杆的升角以上。〔19〕根据上述自行车用驱动单元的一例，所述第一马达是内置型的马达。〔20〕根据上述自行车用驱动单元的一例，该自行车用驱动单元还包括与所述输出体连结，能够安装前链轮的输出部。〔21〕根据上述自行车用驱动单元的一例，该自行车用驱动单元还包括所述曲柄轴。专利技术效果：根据上述自行车用驱动单元，行星齿轮机构中与第一马达连接的部分难以发生不期望的动作。附图说明图1是第一实施方式的自行车用驱动单元的剖面图。图2是表示图1的行星齿轮机构的各构成要素的旋转方向的模式图。图3是图1的自行车用驱动单元的一部分的立体图。图4是第二实施方式的自行车用驱动单元的半剖面图。图5是表示图4的行星齿轮机构的各构成要素的旋转方向的模式图。图6是图4的自行车用驱动单元的一部分的立体图。图7是第一变形例的自行车用驱动单元的模式图。图8是第二变形例的自行车用驱动单元的模式图。图9是第三变形例的自行车用驱动单元的模式图。图10是第四变形例的自行车用驱动单元的模式图。图11是第五变形例的自行车用驱动单元的模式图。附图标记说明：10、50驱动单元(自行车用驱动单元)；12、52曲柄轴；14、54输出部；20、60行星齿轮机构；22、62输入体；22A环形齿轮；62A行星齿轮；22B、62H第二齿轮；22D第二齿轮；62B齿轮架；24、64输出体；24A行星齿轮；24I第三齿轮；24B齿轮架；64A环形齿轮；26、66传递体；26A、66A太阳齿轮；26B、66B第一齿轮；26C第一齿轮；26D行星齿轮；30、70第一马达；32、72输出轴；36、76蜗杆；40、80第二马达；42、82输出轴；44、84直齿轮；SF前链轮；J1第一马达的输出轴的轴线；J2第二马达的输出轴的轴线；JC曲柄轴的轴线。具体实施方式(第一实施方式)图1所示的自行车用驱动单元(以下称作“驱动单元10”)设于自行车的车架(省略图示)。驱动单元10由从设于自行车的车架的电池(省略图示)供给的电力而进行驱动。驱动单元10包括将辅助力与人力驱动力合成而对自行车的行驶进行助力的功能和变更自行车的变速比的功能。驱动单元10包括行星齿轮机构20、第一马达30和蜗杆(ウォームギア)36。驱动单元10优选还包括曲柄轴12、第二马达40、输出部14、控制部16和机壳18。在机壳18上设置曲柄轴12、输出部14、控制部16、行星齿轮机构20、第一马达30、蜗杆36以及第二马达40。曲柄轴12的两端部从机壳18突出。机壳18将曲柄轴12能够旋转地支承。自行车的前链轮SF配置在机壳18的侧方，与输出部14连结。输出部14将曲柄轴12的旋转传递给前链轮SF。行星齿轮机构20能够将曲柄轴12的旋转进行变速并输出外部。行星齿轮机构20包括输入体22、输出体24和传递体26。输入体22被输入曲柄轴12的旋转。输出体24将被输入体22传递的旋转输出外部。传递体26能够控制输入体22与输出体24的速度比。输入体22和传递体26与曲柄轴12同轴配置。输入体22与传递体26同轴配置。输出体24与输出部14连结。传递体26包括太阳齿轮26A及第一齿轮26B。优选地，传递体26是包括太阳齿轮26A及第一齿轮26B的单一物体。太阳齿轮26A及第一齿轮26B形成圆筒形状。配置太阳齿轮26A的位置是在沿着曲柄轴12的轴线JC的方向(以下称作“曲柄轴方向”)上关于第一齿轮26B与前链轮SF侧相反一侧的位置。第一齿轮26B是与蜗杆36啮合的蜗轮(ウォームホイール)。第一齿轮26B的一部分比输入体22向前链轮SF侧突出。第一齿轮26B的外径大于太阳齿轮26A的外径。在另一例中，太阳齿轮26A及第一齿轮26B可以分体形成，彼此连结而由此构成传递体26。第一齿轮26B的外径与太阳齿轮26A的外径可以是等径。太阳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车用驱动单元，该自行车用驱动单元包括：行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括被输入曲柄轴的旋转的输入体、将旋转输出给外部的输出体以及能够控制所述输入体与所述输出体的速度比的传递体；第一马达，该第一马达能够将旋转传递给所述传递体；以及蜗杆，该蜗杆设于所述第一马达与所述传递体之间的旋转的传递路径上。

【技术特征摘要】
2015.11.16 JP 2015-2239621.一种自行车用驱动单元，该自行车用驱动单元包括：行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括被输入曲柄轴的旋转的输入体、将旋转输出给外部的输出体以及能够控制所述输入体与所述输出体的速度比的传递体；第一马达，该第一马达能够将旋转传递给所述传递体；以及蜗杆，该蜗杆设于所述第一马达与所述传递体之间的旋转的传递路径上。2.如权利要求1所述的自行车用驱动单元，其中，所述传递体包括第一齿轮，所述蜗杆设于所述第一马达的输出轴，与所述第一齿轮啮合。3.如权利要求1或2所述的自行车用驱动单元，其中，所述输入体包括环形齿轮，所述输出体包括与所述环形齿轮啮合的行星齿轮以及与所述行星齿轮连结的齿轮架，所述传递体包括与所述行星齿轮啮合的太阳齿轮。4.如权利要求1或2所述的自行车用驱动单元，其中，所述输入体包括行星齿轮以及与所述行星齿轮连结的齿轮架，所述输出体包括与所述行星齿轮啮合的环形齿轮，所述传递体包括与所述行星齿轮啮合的太阳齿轮。5.如引用权利要求2的权利要求3或4所述的自行车用驱动单元，其中，所述传递体是包括所述第一齿轮及所述太阳齿轮的单一的物体。6.如权利要求1～5任一项所述的自行车用驱动单元，该自行车用驱动单元还包括对给予所述曲柄轴的人力驱动力进行助力的第二马达。7.如权利要求6所述的自行车用驱动单元，其中，所述输入体包括第二齿轮，该自行车用驱动单元还包括设于所述第二马达的输出轴，与所述第二齿轮啮合的直齿轮。8.如引用权利要求3的权利要求7所述的自行车用驱动单元，其中，所述输入体是包括所述第二齿轮及所述环形齿轮的单一的物体。9.如引用权利要求4的权利要求7所述的自行车用驱动单元，其中，所述输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡会悦义，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本,JP