一种轨道交通全自动驾驶精简方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道交通全自动驾驶精简方法及系统，所述系统包括：中心级综合调度自动化控制中心、车站级综合调度自动化控制子中心、无线管理集散控制系统DCS、数据库存储单元DSU、对象控制器OC和车载控制器VOBC。本发明专利技术在满足传统全自动驾驶地铁系统的功能前提下，精简地面设备，取消地面ATP、联锁等设备，由列车根据运行计划，线路资源状况及自身运行状态自主计算行车许可，保证列车在线路上的自主安全运行控制；在保证列车前后方安全距离的基础上，两个相邻的移动闭塞区域就能以很小的间隔同时前进，使得列车能以允许最大的速度和较小的间隔运行，提高运营效率；还可以降低建设和维护成本、减少中间环节、提高性能、降低复杂度、提高可靠性。

Full automatic driving streamline method and system for rail traffic

The invention discloses a rail automatic driving reduction method and system, the system includes center level dispatching automation control center, station dispatching automation control center, wireless management of distributed control system, DCS database storage unit of DSU, OC and VOBC as controller of vehicle controller. The present invention in order to meet the demand of traditional automatic driving subway system function, streamline the ground equipment, ATP, cancel the ground interlocking equipment, by train according to the operation plan, line resources and its running state of autonomic computing driving license, to ensure the safe operation of the train from the main control line; based on ensuring the safe distance of the train. Before and after, moving two adjacent occlusion regions can move on to a small interval at the same time, so the train can run at intervals to allow maximum speed and small, improve operational efficiency; can also reduce the cost of construction and maintenance, reduce intermediate links, improve the performance and reduce the complexity and improve the reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通全自动驾驶精简方法及系统
本专利技术涉及轨道交通
，具体涉及一种轨道交通全自动驾驶精简方法及系统。
技术介绍
全自动驾驶是城市轨道交通列车运行自动化水平的最高等级，是解决高速度、高密度城市轨道交通安全、节能、资源共享、高效、舒适、灵活运输的重要手段，是一种将列车驾驶员、调度员执行的工作，完全由自动化的、智能化的系统所替代的控制系统。相较于目前广泛应用的人工驾驶系统，全自动驾驶系统降低了因人的行为失误带来的安全风险。传统列车的“有人驾驶”很大程度依赖于驾驶员的个人反应，人为的因素难以精确控制。而全自动驾驶地铁车在运行中会根据即时发生的情况，第一时间由电脑程序自动反应并做出“决策”。全自动“无人驾驶”列车也不会因司机疲劳、突发疾病或其他情况而对列车的运行带来影响。轨道交通全自动驾驶系统将司机从重复作业中解放出来，列车上可以配置乘务人员，提高对乘客服务水平，同时兼顾监视列车运行状态。轨道交通全自动驾驶系统增强列车上的视频监控和紧急对讲功能，提高了应急处置及反恐能力。现有的全自动驾驶系统，以地面控制列车为主，由地面为列车办理进路，保证信号机、道岔、进路联锁关系正确，通过连续本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道交通全自动驾驶精简系统，其特征在于，包括：中心级综合调度自动化控制中心、车站级综合调度自动化控制子中心、无线管理集散控制系统DCS、数据库存储单元DSU、对象控制器OC和车载控制器VOBC；所述中心级综合调度自动化控制中心分别与所述车站级综合调度自动化控制子中心、所述DSU和所述无线管理DCS通信连接，用于对全线的行车、车辆、机电设备和供电设备进行监视、控制和维护，并进行紧急事故情况下的应急处理；所述车站级综合调度自动化控制子中心分别与所述DSU和所述OC通信连接，用于对区域内列车进行管理、进路办理、车站监控；所述DSU用于对所述中心级综合调度自动化控制中心、所述车站级综合调度自动化控...

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通全自动驾驶精简系统，其特征在于，包括：中心级综合调度自动化控制中心、车站级综合调度自动化控制子中心、无线管理集散控制系统DCS、数据库存储单元DSU、对象控制器OC和车载控制器VOBC；所述中心级综合调度自动化控制中心分别与所述车站级综合调度自动化控制子中心、所述DSU和所述无线管理DCS通信连接，用于对全线的行车、车辆、机电设备和供电设备进行监视、控制和维护，并进行紧急事故情况下的应急处理；所述车站级综合调度自动化控制子中心分别与所述DSU和所述OC通信连接，用于对区域内列车进行管理、进路办理、车站监控；所述DSU用于对所述中心级综合调度自动化控制中心、所述车站级综合调度自动化控制子中心和所述无线管理DCS中的数据进行存储；所述OC和所述VOBC通信连接，用于采集计轴信息，控制道岔、屏蔽门和紧急提车按钮；所述VOBC用于对列车进行路径规划，以实现安全防护、自动驾驶、乘客响应和车辆监控。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中心级综合调度自动化控制中心包括：综合调度服务器、环调服务器、供电调服务器、车辆段控制中心服务器、行车调服务器、乘客信息调服务器、语音通信中心和闭路电视监视系统CCTV中心；所述综合调度服务器用于对所有其他服务器进行监控和联动；所述环调服务器用于环境系统的监控；所述供电调服务器用于供电系统的监控；所述车辆段控制中心服务器用于执行原列车自动监控ATS车辆段控制中心的功能；所述行车调服务器用于对列车信息进行监控，进行人工休眠、唤醒、清扫时间、远程控制空调、电热照明、开关门，并进行远程复位或旁路，以及列车火灾报警复位与确认；所述乘客信息调服务器用于服务车上及站台乘客，响应车上紧急呼叫、站台清客、车辆、站台广播、控制车载CCTV；所述语音通信中心用于接入地铁路网，实现语音通信；所述CCTV中心用于进行视频监视。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车站级综合调度自动化控制子中心包括：环调工作站、供电调工作站、行车调工作站、语音通信工作站、站台监控系统和站台门控制系统；所述环调工作站用于环境系统设备的状态显示和监控；所述供电调工作站用于供电系统设备的状态显示和监控；所述行车调工作站用于列车运行信息的显示和监控；所述语音通信工作站用于与其他语音系统通信；所述站台监控系统用于监视站台的实时视频；所述站台门控制系统用于对站台的开关进行控制，紧急关闭，以及列车门联动。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述VOBC包括：VOBC主程序模块、通信及输入数据管理模块、系统时间管理模块、列车信息管理模块、数据输出管理模块、路径及移动授权计算模块、安全防护处理模块、移动授权管理模块、列车辅助驾驶模块、列车速度管理防护模块、模式管理模块和站台停车和防护模块；所述VOBC主程序模块用于程序的整体初始化和周期运行，并调度各子模块运行；所述通信及输入数据管理模块用于数据的接收和解析，以及有效性和完整性检查；所述系统时间管理模块用于本机时间与时钟服务器时间同步；所述列车信息管理模块用于列车测试、列车完整性检查、版本号管理、列车位置管...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，郜春海，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11