用于非热压罐型粘接修复的系统技术方案

本申请提供了一种用于非热压罐型粘接修复的系统，该系统包括：用于待修复的复合材料区域的固定结构(1)，该固定结构包括框架(4)以及附接至框架(4)的固定件(5、19)；能够被附接至固定结构(1)或附接至补片制造结构(3)的可移动结构(2)，该可移动结构(2)包括三个轴(6、6’、6”)和构造成能够使工具支架沿三个轴线X、Y和Z移动的三个发动机，以及用于扫描工具(9)、铣削工具(10)、补片切削工具(11)或复合材料补片搬运工具(11)的工具支架；以及补片制造结构(3)。

System for non thermal tank type adhesive repair

The invention provides a system for repairing non autoclave type adhesive, the system comprises: a fixing structure for composite materials to repair the area (1), the fixing structure comprises a frame (4) and attached to the frame (4) of the fixing member (5, 19); can be attached to fixed structure (1) or attached to the patch manufacturing structure (3) movable structure (2), the movable structure (2) comprises three shaft (6, 6 ', 6') and configured to make the tool bracket along three axes X, Y and Z mobile three the engine, as well as for the scan tool (9), (10) milling tools, patch cutting tools (11) or composite patch handling tool (11) of the tool holder; and patch manufacturing structure (3).

【技术实现步骤摘要】
用于非热压罐型粘接修复的系统
本公开内容涉及用于以非热压罐型(outofautoclave)工艺移除由复合材料制成的受损部分而修复该受损部分的机器。
技术介绍
飞行器复合材料结构可能具有必须被修复的由于撞击影响而导致的受损区域。如今，存在多种用于修复复合材料部分的技术。修复过程必须包括移除所述部分的步骤以及用于通过可被粘接至该结构的复合材料补片来修复所移除的部分的步骤。对于非热压罐型粘接修复而言，存在已知的多个过程，比如机械铣削、喷水或激光技术。EP2442941描述了一种如下的方法：该方法用于通过逐层地移除一定体积的复合材料并在移除层之后暂停机器以扫描该区域以及更换所述体积的结构来修复复合材料结构，然而，仍需要设计能够移除受损部分并原位修复受损部分的机器以最大可能地减少对复合材料部分搬运。
技术实现思路
本专利技术通过提供一种用于非热压罐型使用及产生粘接修复的系统，从而解决了现有技术的上述缺点，该系统包括下述三个部分：-固定结构，该固定结构用于待被修复的复合材料受损区域，该固定结构包括：框架；以及附接至框架的固定件；-可移动结构，可移动结构包括：第一可旋转轴，该第一可旋转轴连接至构造成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于非热压罐型粘接修复的系统，其特征在于，所述系统包括：‑用于待修复的复合材料受损区域的固定结构(1)，所述固定结构(1)包括：框架(4)；以及附接至所述框架(4)的固定件(5、19)；‑可移动结构(2)，所述可移动结构(2)包括第一可旋转轴(6)、工具支架(8)以及两个固定结构(32、32’)，其中：所述第一可旋转轴(6)连接至构造成使所述第一可旋转轴(6)旋转的第一发动机(7)，并且所述第一可旋转轴(6)附接至两个固定结构(32、32’)；所述工具支架(8)附接至所述第一可旋转轴(6)，所述工具支架(8)包括：第二可旋转轴(6’)，所述第二可旋转轴(6’)连接至构造成使所述第二可旋转轴...

【技术特征摘要】
2015.10.05 EP 15382483.41.一种用于非热压罐型粘接修复的系统，其特征在于，所述系统包括：-用于待修复的复合材料受损区域的固定结构(1)，所述固定结构(1)包括：框架(4)；以及附接至所述框架(4)的固定件(5、19)；-可移动结构(2)，所述可移动结构(2)包括第一可旋转轴(6)、工具支架(8)以及两个固定结构(32、32’)，其中：所述第一可旋转轴(6)连接至构造成使所述第一可旋转轴(6)旋转的第一发动机(7)，并且所述第一可旋转轴(6)附接至两个固定结构(32、32’)；所述工具支架(8)附接至所述第一可旋转轴(6)，所述工具支架(8)包括：第二可旋转轴(6’)，所述第二可旋转轴(6’)连接至构造成使所述第二可旋转轴(6’)旋转的第二发动机(7’)；以及附接至所述第二可旋转轴(6’)的扫描工具(9)、铣削工具(10)、补片切削工具(11)或复合材料补片搬运工具(27)；所述两个固定结构(32、32’)各自包括通过第三可旋转轴(6”)而彼此连接的两个固定件，所述第三可旋转轴(6”)连接至构造成使所述第三可旋转轴(6”)旋转的第三发动机(7”)，所述固定件构造成附接至用于受损部分的所述固定结构(1)的框架(4)或者附接至补片制造结构(3)，使得这些可旋转轴(6、6’、6”)各自根据用于三维空间的笛卡尔坐标系分别沿三个轴线X、Y、Z定向，以使所述工具(9、10、11、27)沿所述三个轴线X、Y、Z移动；以及-所述补片制造结构(3)，所述补片制造结构(3)包括固定装置(23、23’、23”、23”’、30、30’)，所述固定装置(23、23’、23”、23”’、30、30’)用于将所述可移动结构(2)固定至其上。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述补片制造结构包括工作台(22)和平台(20)，所述工作台(22)包括平台移位装置(31、31’)，所述平台移位装置(31、31’)能够使平台(20)从所述工作台(22)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：安娜·罗德里格斯贝利多，乔斯·桑切斯戈麦斯，拉斐尔·阿维拉多明格斯，昂里克·维拉帕佩利，雷贝卡·安吉亚诺萨兰斯，胡安·伊格纳西奥·福尔森卡瓦略，
申请(专利权)人：空中客车西班牙运营有限责任公司，
类型：发明
国别省市：西班牙,ES