一种喷涂机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种喷涂机器人，包括机架,固定在机架上的升降组件,由升降组件驱动其作竖直升降运动的平移组件,由平移组件驱动其作水平平移运动的伸缩组件,由伸缩组件驱动其作水平伸缩运动的喷涂组件,控制器,以及壳体；所述伸缩运动的方向与所述平移运动的方向垂直；所述喷涂组件包括可绕伸缩方向转动的喷枪座、以及设置在喷枪座上并可绕垂直伸缩方向的方向转动的喷枪；所述升降组件、平移组件、伸缩组件、喷涂组件与所述控制器电性连接。该喷涂机器人能够喷涂异形件的阴角部位，喷涂效率高。

A spraying robot

The invention provides a spraying robot, which comprises a frame, a fixed lifting unit on the frame, the translational component driven by the lifting component vertical lifting movement, the telescopic assembly moves horizontally moving by the translational component driven by spraying, assembly, telescopic assembly driving the horizontal telescopic motion controller, and a housing; the telescopic movement direction and the vertical direction of translational motion; the spray assembly includes a spray gun can rotate around the rotation direction of the telescopic seat, and is arranged in the spray gun seat and can stretch around the vertical direction; the lifting component, translational components, telescopic assembly and assembly and the spraying the controller is electrically connected. The spraying robot can spray the negative parts of the special-shaped parts, and the spraying efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人
本专利技术涉及一种喷涂设备，特别涉及一种喷涂机器人。
技术介绍
目前喷涂行业对于一些异形件以及工件上较难吸附的阴角部位，大多采用人工喷涂。由于喷涂现场为多粉尘，工作环境恶劣，威胁工人的身体健康，此外人工喷涂均匀性差、效率低、且质量不稳定。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种喷涂机器人，该喷涂机器人能够喷涂异形件的阴角部位，喷涂效率高。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种喷涂机器人，包括机架,固定在机架上的升降组件,由升降组件驱动其作竖直升降运动的平移组件,由平移组件驱动其作水平平移运动的伸缩组件,由伸缩组件驱动其作水平伸缩运动的喷涂组件,控制器,以及壳体；所述伸缩运动的方向与所述平移运动的方向垂直；所述喷涂组件包括可绕伸缩方向转动的喷枪座,以及设置在喷枪座上并可绕垂直伸缩方向的方向转动的喷枪；所述升降组件、平移组件、伸缩组件、喷涂组件与所述控制器电性连接。所述的喷涂机器人，其中，所述升降组件包括竖直设置于机架上的升降导轨,竖直设置在升降导轨内的升降丝杠,与升降丝杠相适配的升降丝杠螺母,与升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷涂机器人，其特征在于，包括机架,固定在机架上的升降组件,由升降组件驱动其作竖直升降运动的平移组件,由平移组件驱动其作水平平移运动的伸缩组件,由伸缩组件驱动其作水平伸缩运动的喷涂组件,控制器,以及壳体；所述伸缩运动的方向与所述平移运动的方向垂直；所述喷涂组件包括可绕伸缩方向转动的喷枪座,以及设置在喷枪座上并可绕垂直伸缩方向的方向转动的喷枪；所述升降组件、平移组件、伸缩组件、喷涂组件与所述控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括机架,固定在机架上的升降组件,由升降组件驱动其作竖直升降运动的平移组件,由平移组件驱动其作水平平移运动的伸缩组件,由伸缩组件驱动其作水平伸缩运动的喷涂组件,控制器,以及壳体；所述伸缩运动的方向与所述平移运动的方向垂直；所述喷涂组件包括可绕伸缩方向转动的喷枪座,以及设置在喷枪座上并可绕垂直伸缩方向的方向转动的喷枪；所述升降组件、平移组件、伸缩组件、喷涂组件与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述升降组件包括竖直设置于机架上的升降导轨,竖直设置在升降导轨内的升降丝杠,与升降丝杠相适配的升降丝杠螺母,与升降丝杠螺母固定连接并卡扣在升降导轨上的升降滑块,以及用于驱动升降丝杠转动的升降伺服电机；所述升降伺服电机与所述控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的喷涂机器人，其特征在于，所述平移组件包括水平固连在所述升降滑块上的平移导轨，水平设置在平移导轨内的平移丝杠，与平移丝杠相适配的平移丝杠螺母、与平移丝杠螺母固定连接并卡扣在平移导轨上的平移滑块，以及用于驱动平移丝杠转动的平移伺服电机；所述平移伺服电机与所述控制器电性连接。4.根据权利要求3所述的喷涂机器人，其特征在于，所述伸缩组件包括水平固连在所述平移滑块上的伸缩导筒，水平设置在伸缩导筒内的伸缩丝杠，与伸缩丝杠相适配的伸缩丝杠螺母，用于驱动伸缩丝杠转动的伸缩伺服电机，以及与伸缩丝杠螺母固定连接的滑动筒；所述伸缩导筒与所述平移导轨垂直；所述伸缩丝杠螺母固定在滑动筒的后端，所述伸缩丝杠穿过伸缩丝杠螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：王京，孙晖，
申请(专利权)人：佛山市奥通工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44