The invention discloses a feeding welding engineering adaptive welding robot, the robot body comprises a base and fixed to the bottom of the robot body, the two sides of the top of the base is provided with a supporting column, the top supporting column is provided with a support plate, the top of the support plate is provided with a groove, the support plate is provided with a through hole place the workpiece, and both sides of the groove are provided with slide, the two sides of the through-hole is provided with a fixed block, and the fixed block is positioned in the groove at the top, away from the fixed blocks are arranged at one side of the slide slot, the other side of the fixed block are fixed with a spring column, a buffer plate is installed near the spring side column slide, one side of the buffer the installation of slide plate close to the ball, a conveyor frame between the base and the support plate. The invention has reasonable design, high degree of automation, improve work efficiency; meet the processing of different specifications of the fixed position, strong applicability and convenient welding; timely and accurate welding work, improve the quality of machining parts.
【技术实现步骤摘要】
一种可自动上下料的焊缝自适应焊接用工程机器人
本专利技术涉及工程机器人
,尤其涉及一种可自动上下料的焊缝自适应焊接用工程机器人。
技术介绍
焊接:也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。19世纪末之前,唯一的焊接工艺是铁匠沿用了数百年的金属锻焊。最早的现代焊接技术出现在19世纪末,先是弧焊和氧燃气焊,稍后出现了电阻焊。20世纪早期,随着第一次和第二次世界大战开战,对军用器材廉价可靠的连接方法需求极大,故促进了焊接技术的发展。而目前在焊接过程中,工件和焊料熔化形成熔融区域,熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接,通常需要施加压力,焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等,由于工程上人力操作的较多,危险系数高,同时也影响工作效率,而现有的一些焊接用工程机器人结构简单,无法智能化实现工程上管件的焊缝加工。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种可自动上下料的焊缝自适应焊接用工程机器人。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种可自动上下料的焊缝自适应焊接用工程机器人,包括机器人本体和固定安装于机器人本体底部的底座,所述底座顶端的两侧均设有支撑柱,支撑柱的顶端设有支撑板,支撑板的顶端设有凹槽,支撑板上设有放置加工件的通孔,且通孔与凹槽连通,凹槽的两侧均设有滑轨,通孔的两侧均设有固定块,且固定块位于凹槽的顶端,固定块远离滑轨的一侧设有卡槽,固定块的另一侧均固定安装有弹簧柱,弹簧柱靠近滑轨的一侧安装有缓冲板,缓冲板靠近滑轨的一侧安装有滚球 ...
【技术保护点】
一种可自动上下料的焊缝自适应焊接用工程机器人,包括机器人本体(1)和固定安装于机器人本体(1)底部的底座(4),其特征在于,所述底座(4)顶端的两侧均设有支撑柱(3),支撑柱(3)的顶端设有支撑板(2),支撑板(2)的顶端设有凹槽,支撑板(2)上设有放置加工件的通孔(11),且通孔(11)与凹槽连通,凹槽的两侧均设有滑轨(9),通孔(11)的两侧均设有固定块(18),且固定块(18)位于凹槽的顶端,固定块(18)远离滑轨(9)的一侧设有卡槽(17),固定块(18)的另一侧均固定安装有弹簧柱(16),弹簧柱(16)靠近滑轨(9)的一侧安装有缓冲板(10),缓冲板(10)靠近滑轨(9)的一侧安装有滚球(15),且滚球(15)与滑轨(9)滑动连接,所述底座(4)与支撑板(2)之间设有传送架(13),传送架(13)上设有传送加工件的传送机构(12),所述机器人本体(1)位于支撑板(2)的一侧,机器人本体(1)靠近支撑板(2)的一侧设有安装座(5),安装座(5)的底端安装有红外线传感器(6)和伸缩机构(7),伸缩机构(7)的底端安装有焊头(8),其中机器人本体(1)内控制器的输入端与红外线传感器 ...
【技术特征摘要】
1.一种可自动上下料的焊缝自适应焊接用工程机器人,包括机器人本体(1)和固定安装于机器人本体(1)底部的底座(4),其特征在于,所述底座(4)顶端的两侧均设有支撑柱(3),支撑柱(3)的顶端设有支撑板(2),支撑板(2)的顶端设有凹槽,支撑板(2)上设有放置加工件的通孔(11),且通孔(11)与凹槽连通,凹槽的两侧均设有滑轨(9),通孔(11)的两侧均设有固定块(18),且固定块(18)位于凹槽的顶端,固定块(18)远离滑轨(9)的一侧设有卡槽(17),固定块(18)的另一侧均固定安装有弹簧柱(16),弹簧柱(16)靠近滑轨(9)的一侧安装有缓冲板(10),缓冲板(10)靠近滑轨(9)的一侧安装有滚球(15),且滚球(15)与滑轨(9)滑动连接,所述底座(4)与支撑板(2)之间设有传送架(13),传送架(13)上设有传送加工件的传送机构(12),所述机器人本体(1)位于支撑板(2)的一侧,机器人本体(1)靠近支撑板(2)的一侧设有安装座(5),安装座(5)的底端安装有红外线传感器(6)和伸缩机构(7),伸缩机构(7)的底端安装有焊头(8),其中机器人本体(1)内控制器的输入端与...
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