一种外卖配送机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种外卖配送机器人，涉及机器人技术领域。通过自动驾驶机器人接收送单任务，取缔了传统的由配送员骑电动车进行派送外卖的方式，它实现了机器人自主导航配送外卖，有效地解决了人工派送存在安全隐患，大大降低了外卖行业的运营成本，并且提高了外卖配送的服务质量。机器人行驶速度较普通电动车行驶速度慢，更加安全，非常适合用于在人员众多的各大高校校园内派送外卖。

A delivery robot

The invention provides a delivery distribution robot, which relates to the technical field of robots. The automatic driving robot receives a single task, banned by the traditional delivery staff riding the electric car delivery takeaway, it realizes the autonomous navigation distribution takeaway, effectively solves the problem of artificial delivery there are security risks, greatly reducing the takeaway industry operating costs, and improve the quality of service delivery and distribution. The speed of the robot is slower than that of the ordinary electric vehicle and safer. It is very suitable for delivering takeout in many large campus.

【技术实现步骤摘要】
一种外卖配送机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种外卖配送机器人。
技术介绍
近几年国内各大高校周边的外卖行业的飞速发展，外卖的订单量越来越大，外卖配送的需求也越来越大。许多外卖商家需要花费巨额费用招聘外卖配送员，另外在高校中随处可见外卖配送的车辆飞驰而过，在人员拥挤的高校区，这是一个非常大的安全隐患，稍有不慎就会引发重大的安全事故，有些高校因此禁止校园内的外卖配送，这给外卖商家带来了巨大的损失。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种外卖配送机器人，用以解决现有技术中存在的问题。一种外卖配送机器人，包括中央控制单元、摄像头、雷达单元、GPS定位单元、驱动单元、无线通信单元和存储单元，所述无线通信单元与商户客户端通信连接，所述机器人内部还安装有用于放置外卖的放置箱；商户在接到客户订单后首先通过所述商户客户端将外卖配送地址、客户联系电话以及商户地址发送至所述机器人，同时也向所述机器人发送一个呼叫请求，所述无线通信单元接收所述外卖配送地址、客户联系电话以及商户地址后，由所述存储单元存储所述外卖配送地址、客户联系电话以及商户地址；然后所述中央控制单元响应所述呼叫请求，按照所述GP本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外卖配送机器人，其特征在于，包括中央控制单元、摄像头、雷达单元、GPS定位单元、驱动单元、无线通信单元和存储单元，所述无线通信单元与商户客户端通信连接，所述机器人内部还安装有用于放置外卖的放置箱；商户在接到客户订单后首先通过所述商户客户端将外卖配送地址、客户联系电话以及商户地址发送至所述机器人，同时也向所述机器人发送一个呼叫请求，所述无线通信单元接收所述外卖配送地址、客户联系电话以及商户地址后，由所述存储单元存储所述外卖配送地址、客户联系电话以及商户地址；然后所述中央控制单元响应所述呼叫请求，按照所述GPS定位单元获取的当前位置和商户地址规划取餐行驶路线，接着控制所述驱动单元按照该取餐行驶...

【技术特征摘要】
1.一种外卖配送机器人，其特征在于，包括中央控制单元、摄像头、雷达单元、GPS定位单元、驱动单元、无线通信单元和存储单元，所述无线通信单元与商户客户端通信连接，所述机器人内部还安装有用于放置外卖的放置箱；商户在接到客户订单后首先通过所述商户客户端将外卖配送地址、客户联系电话以及商户地址发送至所述机器人，同时也向所述机器人发送一个呼叫请求，所述无线通信单元接收所述外卖配送地址、客户联系电话以及商户地址后，由所述存储单元存储所述外卖配送地址、客户联系电话以及商户地址；然后所述中央控制单元响应所述呼叫请求，按照所述GPS定位单元获取的当前位置和商户地址规划取餐行驶路线，接着控制所述驱动单元按照该取餐行驶路线行驶至商户所在地；到达商户所在地后，商户将外卖放入所述放置箱中，然后通过所述商户客户端将取餐密码发送至所述机器人，同时也将取餐密码发送给客户；所述无线通信单元接收所述取餐密码后，由所述存储单元存储所述取餐密码，然后所述中央控制单元按照所述GPS定位单元获取的当前位置和外卖配送地址之间规划送餐行驶线路，接着控制所述驱动单元按照该送餐行驶路线行驶至客...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘付刚，郑爽，果实，计京鸿，夏洪洋，康辉，韩鑫，李永刚，刘志鹏，李文超，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23