家用服务机器人制造技术

一种家用服务机器人，包括机器人主体，机器人主体的底端设有支撑腿，机器人主体的正面安装有控制器，支撑腿的内部右侧安装有水箱，支撑腿的左侧设有给液斗，放置凹槽底端安装有喷嘴，机器人主体的正面安装有空气净化装置。该家用服务机器人，通过水箱、放置凹槽和空气净化装置的配合，饮用水倒入给液斗内并通过给液管流入水箱内进行存储，将水杯放入放置凹槽内，水箱内的饮用水通过出液管由喷嘴喷出，在气流通过进气口进入外壳内部后流入静电磁场内后使灰尘悬浮于其内侧并落至集尘板上，积累后落入集尘槽内，使机器人主体在工作时直接对室内的空气进行过滤净化，较为适合居家使用。

Home service robot

A home service robot, including the body of the robot, the robot body bottom legs, the robot body arranged on the front side of the controller, the internal support leg is arranged on the right side of the water tank, the supporting leg is arranged at the left side to the liquid bucket, placing groove bottom is provided with a nozzle, a robot body arranged on the front side with an air purifier. The home service robot with purification device through the water tank, placing groove and air, drinking water to pour liquid bucket and through to the pipe flows into the water tank for storage, the cup is placed into the groove, the water tank of drinking water through the liquid outlet pipe from the nozzle, the gas flow into the inside of the housing through the intake port after in the static magnetic field into the dust suspended in the side and down to the dust collecting plate, after falling into the dust accumulation groove, the robot body to work directly on the indoor air purification, more suitable for home use.

【技术实现步骤摘要】
家用服务机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种家用服务机器人。
技术介绍
目前，随着科学技术不断的发展，机器人的种类日趋多样化，例如扫地机器人、装配机器人和足球机器人等，机器人已经逐渐的融入到人们的日常生活和生产中，并且机器人的使用范围已开始向国家安全、特殊环境服役、医疗辅助、科学考察等多个领域扩展，而一旦步入智能化阶段，机器人产业所构建的社会网络，将遍及社会生产、生活各领域，成为新一轮产业革命后的社会形态—智能社会的基础，现有的机器人虽然供能十分全面，有机体部分、行走部分、工作部分、动力部分和控制部分组成，工作部分有割草装置和剪枝装置，控制电路由单板机为核心，单板机连接显示器、输入键盘和操纵杆，单板机连接无线通讯模块和卫星导航模块，虽可人工现场操作，也可远程控制，但机器人在实际使用时其功能性较为单一，并不适合居家使用，同时机器人在实际使用时需要更换不同的机械手来实现不同的工作需求，在更换过程中，其更换效率较低，不能实现快速的更换机械手，影响了工作效率。
技术实现思路
本专利技术要解决上述现有技术存在的问题，提供一种家用服务机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家用服务机器人，包括机器人主体(1)，器人主体(1)的底端设有支撑腿(4)其特征是：所述机器人主体(1)的正面安装有控制器(2)，所述支撑腿(4)的内部底端安装有供能装置(9)，供能装置(9)与控制器(2)电性连接，支撑腿(4)的内部右侧安装有水箱(10)，支撑腿(4)的左侧设有给液斗(6)，给液斗(6)通过给液管(5)与水箱(10)相连，支撑腿(4)的底端外侧设有放置凹槽(13)，所述水箱(10)的左侧底端安装有出液管(11)，出液管(11)贯穿放置凹槽(13)，放置凹槽(13)底端安装有喷嘴(12)，出液管(11)的内部安装有电磁阀(8)，电磁阀(8)与控制器(2)电性连接，所述机器人...

【技术特征摘要】
1.一种家用服务机器人，包括机器人主体(1)，器人主体(1)的底端设有支撑腿(4)其特征是：所述机器人主体(1)的正面安装有控制器(2)，所述支撑腿(4)的内部底端安装有供能装置(9)，供能装置(9)与控制器(2)电性连接，支撑腿(4)的内部右侧安装有水箱(10)，支撑腿(4)的左侧设有给液斗(6)，给液斗(6)通过给液管(5)与水箱(10)相连，支撑腿(4)的底端外侧设有放置凹槽(13)，所述水箱(10)的左侧底端安装有出液管(11)，出液管(11)贯穿放置凹槽(13)，放置凹槽(13)底端安装有喷嘴(12)，出液管(11)的内部安装有电磁阀(8)，电磁阀(8)与控制器(2)电性连接，所述机器人主体(1)的正面安装有空气净化装置(3)，空气净化装置(3)包括外壳(301)，外壳(301)的底端外侧设有进气口(305)，外壳(301)的内部底端左右两侧分别设有正极板(306)和负极板(310)，正极板(306)和负极板(310)均与控制器(2)电性连接，正极板(306)和负极板(310)的内侧设有集尘板(311)，集尘板(311)的底端设有集尘槽(312)，所述外壳(301)的内部中心处安装有内台座(303)，内台座(303)的内侧安装有内环架(304)，内环架(304)的内部安装有空心管(313)，所述外壳(301)的内部顶端安装有风扇座(302)，风扇座(302)的底端安装有抽吸风扇(308)，抽吸风扇(308)与控制器(2)电性连接，所述外壳(301)的顶端外侧设有出气口(307)，所述机器人主体(1)的左右两侧均安装有机器人手臂(20)，机器人手臂(20)的内部贯穿连接有驱动轴杆(23)，驱动轴杆(23)的底端安装有下连接法兰盘(24)，机器人手臂(20)的内部中心处安装有内密封环盘(21)，机器人手臂(20)的内部底端配合连接有活...

【专利技术属性】
技术研发人员：林森海，陈荣昌，林兴海，
申请(专利权)人：浙江斯凯瑞机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33