用于全自动平衡修正设备的双丝杆翘板式进给机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于全自动平衡修正设备的双丝杆翘板式进给机构。包括水平驱动底座部件、水平移动部件、垂直驱动翘板部件、垂直丝杆螺母部件和垂直滑台部件，水平驱动底座部件水平固定在工作台面上，水平移动部件和垂直滑台部件底部分别安装在水平驱动底座部件上，水平移动部件顶部与垂直驱动翘板部件的一侧部铰接，垂直驱动翘板部件一侧部上置有主轴头，垂直滑台部件顶部与垂直丝杆螺母部件铰接，垂直驱动翘板部件另一侧部与垂直丝杆螺母部件通过丝杆螺母配合连接。本发明专利技术结构紧凑，可有效控制机构的进给速度、进给方向及进给距离，能实现定位精度高和控制分辨率高的进给。

Double screw rod rocker type feed mechanism for automatic balance correction apparatus

The invention discloses a method for automatic balance correction device of dual screw seesaw type feed mechanism. The base comprises a horizontal driving component, vertical and horizontal moving parts, rocker driving parts, vertical screw nut component and vertical slide parts, horizontal drive base unit is horizontally fixed on the work table, the bottom level of the moving parts and vertical sliding parts are respectively arranged in the base member drive level, the level of the moving parts at the top and vertical drive rocker components one side is hinged, vertical drive components are arranged on the side of the rocker spindle, vertical sliding parts top and vertical screw nut components hinged vertical drive rocker components on the other side and vertical screw nut parts connected by screw nut. The invention is compact in structure, and can effectively control the feed speed, feed direction and feed distance of the mechanism, and can realize the feeding with high positioning accuracy and high control resolution.

【技术实现步骤摘要】
用于全自动平衡修正设备的双丝杆翘板式进给机构
本专利技术涉及一种进给机构，尤其是涉及了一种用于全自动平衡修正设备的双丝杆翘板式进给机构，可有效实现全自动平衡修设备主轴头在水平方向及竖直方向上的进给动作。
技术介绍
电机是重要的生产和生活用品，其中的转子是电机的重要工作部件。转子在生产过程中，由于设计不合理、材质不均匀以及加工装配误差等原因，不可避免地存在着初始不平衡量。带有过大不平衡量的转子在电机的运转过程中，会产生振动和噪声，轻则使电机性能退化，重则引起损坏和事故，所以必须对转子进行动平衡处理，使其不平衡量维持在合格的范围内。转子动平衡修正设备可分为两大类，即手工修正动平衡机和全自动平衡修正设备。手工修正平衡机成本低，但平衡过程依赖工人经验，平衡的稳定性难于得到保证。与此相比，全自动平衡修正设备生产效率高，平衡的稳定性高，且能够对转子修正进行优化，但是机器价格相对较贵。目前，随着我国电机业的发展，采用全自动平衡修正设备已经成为必然趋势。目前常用的设备多用正交滑台式进给机构，对于双向进给的正交滑台结构，结构不够紧凑，机体庞大，力的传递路径较远，故进给刚度较低。现有结构紧凑，进给刚度较高，然而升降驱动过程传动比略小，升降伺服电机在摆动较小的进给角度时，切削主轴头便进给到位，故控制分辨率还有待提升。从而研发一种结构紧凑，定位精度高，控制分辨率较高进给机构很有必要。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提出了一种用于全自动平衡修正设备的双丝杆翘板式进给机构，该机构结构简单、定位精度高且易于控制，控制分辨率高。本专利技术采用的技术方案是：本专利技术包括水平驱动底座部件、水平移动部件、垂直驱动翘板部件、垂直丝杆螺母部件和垂直滑台部件，水平驱动底座部件水平固定在工作台面上，水平移动部件和垂直滑台部件底部分别安装在水平驱动底座部件上，水平移动部件顶部与垂直驱动翘板部件的一侧部铰接，垂直驱动翘板部件一侧部上置有主轴头，垂直滑台部件顶部与垂直丝杆螺母部件铰接，垂直驱动翘板部件另一侧部与垂直丝杆螺母部件通过丝杆螺母配合连接。所述的水平驱动底座部件包括水平驱动电机、联轴器、水平电机座、第一轴承箱、滑台水平丝杆、第二轴承箱、水平导轨压块、水平导轨、滑台底板和水平前极限块；滑台底板水平固定安装在工作台面上，两条水平导轨平行地固定于滑台底板上；两条水平导轨之间的滑台底板上沿水平导轨方向间隔布置有第一轴承箱和第二轴承箱，滑台水平丝杆布置在两条水平导轨之间并平行于水平导轨；水平驱动电机通过水平电机座固定在滑台底板一侧，滑台水平丝杆的靠近水平驱动电机一端穿过第一轴承箱中的轴承后通过联轴器与水平驱动电机的输出轴同轴连接，滑台水平丝杆另一端套装在第二轴承箱中的轴承中；水平导轨一端侧方的滑台底板上固定有水平前极限块，水平导轨另一端侧方的滑台底板上固定有水平导轨压块。所述的水平移动部件包括滑台轴承支撑座、滑台轴承、轴承端盖、水平丝杆螺母、滑台工作滑板和水平移动滑块；滑台工作滑板底部两侧固定有一对水平移动滑块，水平移动滑块嵌装到所述水平驱动底座部件上的水平导轨上形成滑块导轨副，滑台工作滑板底部中间固定有水平丝杆螺母，水平丝杆螺母套装在所述水平驱动底座部件上的滑台水平丝杆上形成丝杠螺母副；滑台工作滑板顶面上固定有对称布置的一对滑台轴承支撑座，一对滑台轴承支撑座顶部设有对称同轴布置的圆形阶梯孔，每个圆形阶梯孔内均通过轴承端盖压紧安装有滑台轴承。所述的垂直滑台部件包括垂直轴承座、垂直轴承座安装板和垂直滑台滑块，垂直轴承座安装板底部两侧固定有一对垂直滑台滑块，垂直滑台滑块嵌装到所述水平驱动底座部件上的水平导轨上形成滑块导轨副；垂直轴承座安装板顶面固接有一对垂直轴承座，一对垂直轴承座上开有对称同轴布置的阶梯孔。所述的垂直丝杆螺母部件包括垂直丝杆螺母、垂直丝杆螺母座、垂直轴承和垂直轴承螺母，垂直丝杆螺母安装在垂直丝杆螺母座中部预留的圆形通孔内，垂直丝杆螺母轴向竖直布置；垂直丝杆螺母座水平的两端均为对称的阶梯轴结构，一对垂直轴承分别套装在垂直丝杆螺母座两端的阶梯轴上并均通过垂直轴承螺母轴向锁紧，垂直轴承套装在所述垂直滑台部件的垂直轴承座的阶梯孔内，在垂直轴承支撑下垂直丝杆螺母部件绕阶梯孔中轴线转动。所述的垂直驱动翘板部件包括垂直驱动电机、减速机、联轴器、滑台垂直丝杆、垂直电机座、第三轴承箱、轴承箱安装座、第四轴承箱、滑台旋转轴、主轴头和滑台旋转底板；滑台旋转底板位于最上方，垂直丝杆螺母部件正上方的滑台旋转底板一侧开有通孔槽，主轴头固定在滑台旋转底板另一侧上；轴承箱安装座底端垂直固定在滑台旋转底板一侧的通孔槽上，第三轴承箱和第四轴承箱同轴的固定安装在轴承箱安装座两端内部，直驱动电机通过垂直电机座固定在轴承箱安装座上，直驱动电机输出轴朝下并经减速机通过联轴器与滑台垂直丝杆上端连接；滑台垂直丝杆穿设于第三轴承箱和第四轴承箱中的轴承并配合连接，滑台垂直丝杆下端穿过通孔槽后套装在所述垂直丝杆螺母部件的垂直丝杆螺母中形成丝杠螺母副；在靠近主轴头的滑台旋转底板上两侧对称固定有一对凸起基座，每个凸起基座外侧旁的滑台旋转底板上开有通槽，所述水平移动部件的两个滑台轴承支撑座顶部向上穿过滑台旋转底板的两个通槽并延伸到通槽上方，滑台旋转轴两端穿过一对凸起基座后套装在所述滑台轴承支撑座的滑台轴承内。所述水平移动滑块的移动方向与水平丝杆螺母的轴向平行，所述滑台轴承与水平丝杆螺母的轴向相垂直。所述的滑台旋转轴与主轴头的轴向平行，但与滑台垂直丝杆的轴向相垂直。所述的垂直丝杆螺母与垂直轴承的轴线相垂直但共面。本专利技术的竖直进给过程是以垂直驱动电机为动力源，通过丝杆螺母传动，联动滑台旋转底板以滑台旋转轴为支点转动，从而实现主轴头进给动作。在相同进给量的前提下，本专利技术通过丝杆螺母传动，驱动电机需转动较多圈数来实现；相对比之前专利的曲柄摇杆传动机构，其动力源电机仅需转动较小角度；从而本专利技术对驱动电机的控制分辨率更高，故定位精度更高。本专利技术具有的有益效果是：本专利技术零件结构简单，数量较少，故生产成本较低，加工周期较短。本专利技术在主轴头进给过程中，垂直驱动电机转角较大，控制分辨率高，故定位精度高。本专利技术通过控制电机的转速、转向、及转角，可有效控制机构的进给速度、进给方向及进给距离，因此易于控制。附图说明图1是本专利技术部件分解示意图。图2是本专利技术的整体外形图。图3是本专利技术的水平驱动底座部件A0的安装爆炸图。图4是本专利技术的水平驱动底座部件A0的整体部件图。图5是本专利技术的水平移动部件B0的安装爆炸图。图6是本专利技术的水平移动部件B0的整体部件图。图7是本专利技术的垂直驱动翘板部件C0的安装爆炸图。图8是本专利技术的垂直驱动翘板部件C0的整体部件图。图9是本专利技术的垂直丝杆螺母部件D0的安装爆炸图。图10是本专利技术的垂直丝杆螺母部件D0的整体部件图。图11是本专利技术的垂直滑台部件E0的安装爆炸图。图12是本专利技术的垂直滑台部件E0的整体部件图。图13是本专利技术水平进给状态示意图。图14是本专利技术主轴头向上进给的状态度示意图。图15是本专利技术主轴头向下进给的状态度示意图。图中：A0、水平驱动底座部件，A1、水平驱动电机，A2、联轴器，A3、水平电机座，A4、第一轴承箱，A5、滑台水平丝杆，A6、第二轴承箱，A7、水平导轨压块，A8本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于全自动平衡修正设备的双丝杆翘板式进给机构，其特征在于：包括水平驱动底座部件(A0)、水平移动部件(B0)、垂直驱动翘板部件(C0)、垂直丝杆螺母部件(D0)和垂直滑台部件(E0)，水平驱动底座部件(A0)水平固定在工作台面上，水平移动部件(B0)和垂直滑台部件(E0)底部分别安装在水平驱动底座部件(A0)上，水平移动部件(B0)顶部与垂直驱动翘板部件(C0)的一侧部铰接，垂直驱动翘板部件(C0)一侧部上置有主轴头(C10)，垂直滑台部件(E0)顶部与垂直丝杆螺母部件(D0)铰接，垂直驱动翘板部件(C0)另一侧部与垂直丝杆螺母部件(D0)通过丝杆螺母配合连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动平衡修正设备的双丝杆翘板式进给机构，其特征在于：包括水平驱动底座部件(A0)、水平移动部件(B0)、垂直驱动翘板部件(C0)、垂直丝杆螺母部件(D0)和垂直滑台部件(E0)，水平驱动底座部件(A0)水平固定在工作台面上，水平移动部件(B0)和垂直滑台部件(E0)底部分别安装在水平驱动底座部件(A0)上，水平移动部件(B0)顶部与垂直驱动翘板部件(C0)的一侧部铰接，垂直驱动翘板部件(C0)一侧部上置有主轴头(C10)，垂直滑台部件(E0)顶部与垂直丝杆螺母部件(D0)铰接，垂直驱动翘板部件(C0)另一侧部与垂直丝杆螺母部件(D0)通过丝杆螺母配合连接。2.根据权利要求1所述的一种用于全自动平衡修正设备的双丝杆翘板式进给机构，其特征在于：所述的水平驱动底座部件(A0)包括水平驱动电机(A1)、联轴器(A2)、水平电机座(A3)、第一轴承箱(A4)、滑台水平丝杆(A5)、第二轴承箱(A6)、水平导轨压块(A7)、水平导轨(A8)、滑台底板(A9)和水平前极限块(A10)；滑台底板(A9)水平固定安装在工作台面上，两条水平导轨(A8)平行地固定于滑台底板(A9)上；两条水平导轨(A8)之间的滑台底板(A9)上沿水平导轨方向间隔布置有第一轴承箱(A4)和第二轴承箱(A6)，滑台水平丝杆(A5)布置在两条水平导轨(A8)之间并平行于水平导轨(A8)；水平驱动电机(A1)通过水平电机座(A3)固定在滑台底板(A9)一侧，滑台水平丝杆(A5)的靠近水平驱动电机(A1)一端穿过第一轴承箱(A4)中的轴承后通过联轴器(A2)与水平驱动电机(A1)的输出轴同轴连接滑台水平丝杆(A5)另一端套装在第二轴承箱(A6)中的轴承中；水平导轨(A8)一端侧方的滑台底板(A9)上固定有水平前极限块(A10)，水平导轨(A8)另一端侧方的滑台底板(A9)上固定有水平导轨压块(A7)；所述的水平移动部件(B0)包括滑台轴承支撑座(B1)、滑台轴承(B2)、轴承端盖(B3)、水平丝杆螺母(B4)、滑台工作滑板(B5)和水平移动滑块(B6)；滑台工作滑板(B5)底部两侧固定有一对水平移动滑块(B6)，水平移动滑块(B6)嵌装到所述水平驱动底座部件(A0)上的水平导轨(A8)上形成滑块导轨副，滑台工作滑板(B5)底部中间固定有水平丝杆螺母(B4)，水平丝杆螺母(B4)套装在所述水平驱动底座部件(A0)上的滑台水平丝杆(A5)上形成丝杠螺母副；滑台工作滑板(B5)顶面上固定有对称布置的一对滑台轴承支撑座(B1)，一对滑台轴承支撑座(B1)顶部设有对称同轴布置的圆形阶梯孔，每个圆形阶梯孔内均通过轴承端盖(B3)压紧安装有滑台轴承(B2)；所述的垂直滑台部件(E0)包括垂直轴承座(E1)、垂直轴承座安装板(E2)和垂直滑台滑块(E3)，垂直轴承座安装板(E2)底部两侧固定有一对垂直滑台滑块(E3)，垂直滑台滑块(E3)嵌装到所述水平驱动底座部件(A0)上的水...

【专利技术属性】
技术研发人员：武振宇，李宝娟，刘超，龚向阳，
申请(专利权)人：杭州集智机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33