【技术实现步骤摘要】
本技术涉及了一种不平衡测量夹具，尤其是涉及了一种平衡机自动换型测量夹具。
技术介绍
1、转子在测量其不平衡量时需要高速旋转，由此产生震动，通过信号转换，测量出其不平衡量及不平衡量角度位置，在测量过程中，需要一定的工装夹具夹紧工件，常见的夹具都是通过螺纹螺栓等固定在设备上，通过气压变化产生轴向或径向的压力，使夹具张开或收缩，达到测试时工件被夹紧，测试结束后，改变气压，工件松开。
2、对于同一类型不同型号工件时，由于其夹具孔位尺寸大小不一样，需要更换不同夹具，在更换夹具过程需要设备停止运行，人工进行拧动螺丝，锁紧螺母等，人工操作比较费时费力，降低了生产效率，并且人工换型存在操作上的不便。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中存在的问题，本技术的目的在于设计一种平衡机自动换型测量夹具。
2、本技术所采用的技术方案如下：
3、夹具包括自动换型夹具组件；
4、包括自动换型零点定位组件，同轴安装在自动换型夹具组件的下部，用于放置待测工件；
5、包括主轴测量组件，固定连接在自动换型零点定位组件的底端，放置在外部的机架上；
6、包括旋转气缸组件，同轴连接在主轴测量组件的底端，固定安装在外部的机架上。
7、所述的自动换型夹具组件包括涨套压紧块、涨套、压紧块连接杆和拉钉；涨套连接在涨套压紧块底端的外周，压紧块连接杆同轴固定安装在涨套压紧块底端的内周，拉钉的上部安装在压紧块连接杆的底部，拉钉的下部安装在自动换型零点定位组
8、所述的自动换型零点定位组件包括夹具芯锥、工件托块、夹具基座，零点定位卡盘和卡盘安装座；夹具芯锥固定安装在夹具基座的上部，夹具芯锥外侧设有工件托块，工件托块安装在夹具芯锥或夹具基座上，工件托块用于放置待测工件，夹具基座的中间呈空心结构，零点定位卡盘和卡盘安装座均位于夹具基座的空心结构内，零点定位卡盘固定安装在卡盘安装座上，零点定位卡盘的壁面上开设有进气口，卡盘安装座的内部设有气路通道，卡盘安装座的气路通道和零点定位卡盘的进气口之间导通；
9、拉钉的下端穿设过夹具芯锥中间的通孔后与零点定位卡盘进行连接，夹具芯锥设置在涨套的内侧壁和压紧块连接杆的外侧壁之间，夹具基座和卡盘安装座均连接在主轴测量组件的顶部；所述涨套的内侧壁呈锥面结构或斜面结构，夹具芯锥的外侧壁呈锥面结构或斜面结构，夹具芯锥的外侧壁和涨套内侧壁的形状吻合。
10、所述的主轴测量组件包括上花键母安装座、主轴、主轴箱、带轮、下花键母安装座和滚珠花键传动结构；主轴箱固定安装在外部的机架上，主轴可沿着自身周向旋转地安装在主轴箱的内部，带轮套设在主轴上，带轮外接用于驱动带轮和主轴转动的电机，主轴内部中空形成竖直的空腔，主轴的空腔内设有滚珠花键传动结构，滚珠花键传动结构中的滚珠导向轴在空腔内可上下活动，滚珠导向轴的内部开设有沿着竖直方向的通气孔，上花键母安装座和下花键母安装座分别固定安装在主轴的上端和下端，滚珠花键传动结构的上、下两端分别与上花键母安装座和下花键母安装座固定连接；
11、自动换型零点定位组件中的夹具基座固定安装在上花键母安装座上，滚珠导向轴的顶端和底端分别与自动换型零点定位组件和旋转气缸组件同轴连接。
12、所述的旋转气缸组件包括回转气缸、气路接头和通气杆；通气杆位于回转气缸的中部，通气杆的底部固定安装在回转气缸的回转结构上，通气杆的底端穿设过回转气缸后与气路接头连接，通气杆的顶端穿设过回转气缸后与滚珠花键传动结构中的滚珠导向轴连接。
13、所述的滚珠花键传动结构包括上花键母、滚珠导向轴和下花键母；上花键母位于下花键母的上方，上花键母通过上花键母安装座安装在主轴的上端，下花键母通过下花键母安装座安装在主轴的下端，滚珠导向轴的顶部和底部分别与上花键母和下花键母可上下活动地连接；
14、滚珠导向轴的上端穿设过上花键母后与自动换型零点定位组件中的卡盘安装座连接，滚珠导向轴的底端穿设过下花键母后与旋转气缸组件中的通气杆连接。
15、所述滚珠导向轴的底端通过通气杆连接组件和通气杆的顶端进行连接；通气杆连接组件包括上通气杆连接件和下通气杆连接件，上通气杆连接件连接在下通气杆连接件上，通气杆的顶端自下而上依次经下通气杆连接件和上通气杆连接件后与滚珠导向轴的底端进行连接；
16、所述的通气杆连接组件和通气杆的中部均开设有中空的气路通道，通气杆的气路通道和滚珠导向轴的通气孔之间通过通气杆连接组件的气路通道进行导通。
17、所述的回转气缸包括气缸回转壳体、活塞杆和气缸固定壳体，气缸固定壳体固定安装在外部的机架上，气缸回转壳体和活塞杆组成了回转气缸的回转结构，回转结构可活动地安装在气缸固定壳体上，通气杆的底部通过通气杆固定环固定安装在活塞杆的底部。
18、所述的旋转气缸组件还包括回转气缸安装座，回转气缸安装座的底部固定安装在回转气缸的气缸回转壳体上，主轴测量组件中的下花键母安装座固定安装在回转气缸安装座的上表面。
19、所述的自动换型零点定位组件还包括气路连接板，气路连接板设置在夹具基座的空心结构内，气路连接板中开设有气路通道，卡盘安装座的气路通道和零点定位卡盘的进气口之间通过气路连接板的气路通道进行导通。
20、本技术的有益效果为：
21、本技术的测量夹具采用了零点快换结构，通过对滚珠导向轴内部加工通气孔，结合回转气缸、主轴等的巧妙设计，通过对零点定位模块的气路传递，可实现夹持工件高速旋转进行动平衡测量动作，可实现夹具的快换，节省人工，可使用机器人换型，提高生产效率及换型精度。
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1.一种平衡机自动换型测量夹具，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种平衡机自动换型测量夹具，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种平衡机自动换型测量夹具，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种平衡机自动换型测量夹具，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种平衡机自动换型测量夹具，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的一种平衡机自动换型测量夹具，其特征在于：
7.根据权利要求5所述的一种平衡机自动换型测量夹具，其特征在于：
8.根据权利要求5所述的一种平衡机自动换型测量夹具，其特征在于：
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10.根据权利要求2所述的一种平衡机自动换型测量夹具，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种平衡机自动换型测量夹具，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种平衡机自动换型测量夹具，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种平衡机自动换型测量夹具，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种平衡机自动换型测量夹具，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种平衡机自动换型测量夹具，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：俞俊强，李宾，管闯，陆兴，周靖杰，刘琳，
申请(专利权)人：杭州集智机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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