基于Arduino控制多米诺骨牌智能小车制造技术

本发明专利技术公开一种基于Arduino控制多米诺骨牌智能小车，包括底板（1）、行走机构（2）、主控制器（3）、码牌机构（4）、导轨（5）、遥控器（6）。所述的底板（1）有行走机构（2）支撑起来，在底板上（1）放置主控制器（3）、码牌机构（4）、导轨（5），所述的行走机构（2）由齿轮减速步进电机构成，所述的主控制器（3）由Arduino控制控制器、红外线接收模块及电机驱动模块组成，所述的自动摆放机构（4）由舵机构成。本发明专利技术，能够实现通过遥控器对多米诺骨牌骨牌摆放的路线多样化，结构简单，便于加工，成本低，操作可靠性高，极大降低排放骨牌的时间，赋予多米诺骨牌骨牌更多乐趣。

Control of Domino's intelligent car based on Arduino

The invention discloses a controlled intelligent car based on Arduino, comprising a bottom board (1), a walking mechanism (2), a main controller (3), a code card mechanism (4), a guide rail (5) and a remote controller (6). The bottom plate (1) a walking mechanism (2) support, on the bottom plate (1) placed the main controller (3), (4), agencies code card guide (5), the running gear (2) by the gear reducer stepper motor, the principal controller (3) controlled by Arduino controller, infrared receiving module and motor drive module, the automatic arranging mechanism (4) formed by actuator. The invention can realize the display of Domino, domino through the remote control of the route diversity, simple structure, easy processing, low cost, high operational reliability, greatly reducing the emissions of domino time, giving Domino dominoes more fun.

【技术实现步骤摘要】
基于Arduino控制多米诺骨牌智能小车
本专利技术涉及一种多米诺骨牌骨牌排放智能小车，属于多米诺骨牌骨牌人工智能

技术介绍
多米诺骨牌骨牌是一种用木质、骨质或者塑料制成的长方体骨牌。在游戏开始之前，要对骨牌进行一定间距排列成行、列、图案、字体等只要轻轻碰到第一枚骨牌，就会产生连锁反应，并依次倒下。多米诺骨牌骨牌是一种看似简单的游戏或者一直运动，其实也是一种文化。它有一定的尺寸和间距应用于专业的比赛，相似于蝴蝶效应。在进行一场比较大的赛事时，其巨大的阵势令人震撼。然而，相对比赛所用是时间与是赛前准备的时间相比，准备时间却远远大于比赛时间，这就是令人头疼的事件，需要花很多的事件，更是对耐心与毅力的考验，这对于赛事的快速赛前准备来说却是一件难事。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供基于Arduino控制多米诺骨牌智能小车，能够便于排放多米诺骨牌骨牌，极大提高赛事的完成效率。本专利技术技术方案如下：基于Arduino控制多米诺骨牌智能小车，包括底板（1）、行走机构（2）、主控制器（3）、码牌机构（4）、导轨（5）、遥控器（6）。所述的底板（1）有行走机构（2）支撑起来，在底板上（1）放置主控制器（3）、码牌机构（4）、导轨（5），所述的行走机构（2）由齿轮减速步进电机构成，所述的主控制器（3）由Arduino控制控制器、红外线接收模块及电机驱动模块组成，所述的自动摆放机构（4）由舵机构成。上述的基于Arduino控制多米诺骨牌智能小车中，所述的底板采用的材料为PCB。上述的基于Arduino控制多米诺骨牌智能小车中，所述的行走机构齿轮减速步进电机型号为28BYJ-48。上述的基于Arduino控制多米诺骨牌智能小车中，所述的主控制器中Arduino控制器的芯片为APPP，红外线接收模块为VS1838B，电机驱动模块为L293D。上述的基于Arduino控制多米诺骨牌智能小车中，所述的导轨采用的材料为PVC穿线管。上述的基于Arduino控制多米诺骨牌智能小车中，所述的码牌机构是由导轨、舵机、击锤、尾挡板组成。综上所述，本专利技术的优点是：本专利技术基于Arduino控制多米诺骨牌智能小车，结构简单，实用方便，可以通过红外线遥控器对多米诺骨牌智能小车进行控制启动（直线行驶）/暂停，左转弯，右转弯，并能够等间距对多米诺骨牌骨牌排放，对于大赛中各种不连续图形的规则中可以先让舵机暂停，等智能小车走到指定位置后再发牌，对于单片机编程，只能对程序实行依次进行程序的运行，而不能进行同时执行多个任务，对此需要对单片机进行二次开发，建立多个任务库，通过任务列表可以任意调用任务，甚至任务之间也可以分级和互动。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术电路连接示意图。具体实施方式下面结合附图实施例对本专利技术作进一步说明：如图1所示，本专利技术由底板1、行走机构2、主控制器3、自动摆放机构4、导轨5、遥控器6组成。其中，所述的底板1有行走机构2支撑起来，在底板上1放置主控制器3、码牌机构4、导轨5，所述的行走机构2由齿轮减速步进电机构成，所述的主控制器3由Arduino控制控制器、红外线接收模块及电机驱动模块组成，所述的自动摆放机构4由舵机构成。如图2所示，本专利技术电路连接由红外线接收模块VS1838B的5V电源、信号源分别与Arduino控制器5V、D2引脚相连，码牌机构4中的舵机信号源、电源分别与Arduino控制器D11、5V引脚相连，行走机构齿轮减速步进电机的驱动模块L293D的ENA、IN1、IN2、ENB、IN3、IN4、VSS引脚分别与Arduino控制器的D5、D4、D9、D6、D7、D8引脚相连，行走机构齿轮减速步进电机的驱动模块L293D的OUT1、OUT2与左电机相连，行走机构齿轮减速步进电机的驱动模块L293D的OUT3、OUT4引脚与右电机相连。行走机构齿轮减速步进电机的驱动模块L293D的Vs引脚与Arduino控制器Vin都与电源相连。红外线遥控器使用3个键作为控制键，一个控制启动（直线行驶）/暂停开关，剩余两个分别用来控制左转弯、右转弯。红外线遥控发射电路由按键、指令编码系统、调制电路、驱动电路、发射电路等几部分组成，当按下按键时，指令编码电路产生所需的指令编码信号，编码信号对载波进行调制，经过调制的信号由驱动电路进行功率放大，然后通过红外光二极管向外发射。红外线接收电路模块一般由红外接收电路、放大电路、解调电路、指令译码电路、驱动电路、执行电路（如继电器）等几部分组成。接收电路将发射器发出的已调制的编码指令信号接收下来，进行放大后送至解调电路，还原为编码信号。指令译码器将指令编码信号进行译码，最后由驱动电路驱动执行电路实现指令的操作控制。本专利技术的使用原理如下：如图1、图2所示，将若干个多米诺骨牌骨牌放置在码牌机构4里的导轨5中，添加的骨牌受两侧导轨5围挡限制，构成一组整齐的队列。当智能小车通过遥控启动后，尾挡板只在左侧抵挡着骨牌，宽度为骨牌宽度的1/3，大约10mm。舵机在程序的控制下往复运动，先是驱动击锤向右摆动10mm，把最后一块骨牌推出，然后击锤复位，尾挡板抵住新的一块骨牌，等待下次出击指令。当智能小车移动到下一个停靠点，重复码牌机构的动作，从而形成等间距骨牌排放。根据不同的比赛图形，通过红外线遥控器对智能小车做出相应的操作。根据同等条件替换元器件、材料以及尺寸都在本专利技术保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于Arduino控制多米诺骨牌智能小车，包括底板（1）、行走机构（2）、主控制器（3）、码牌机构（4）、导轨（5）、遥控器（6），所述的底板（1）有行走机构（2）支撑起来，在底板上（1）放置主控制器（3）、码牌机构（4）、导轨（5），所述的行走机构（2）由齿轮减速步进电机构成，所述的主控制器（3）由Arduino控制控制器、红外线接收模块及电机驱动模块组成，所述的自动摆放机构（4）由舵机构成。

【技术特征摘要】
1.基于Arduino控制多米诺骨牌智能小车，包括底板（1）、行走机构（2）、主控制器（3）、码牌机构（4）、导轨（5）、遥控器（6），所述的底板（1）有行走机构（2）支撑起来，在底板上（1）放置主控制器（3）、码牌机构（4）、导轨（5），所述的行走机构（2）由齿轮减速步进电机构成，所述的主控制器（3）由Arduino控制控制器、红外线接收模块及电机驱动模块组成，所述的自动摆放机构（4）由舵机构成。2.根据权利要求1所述基于Arduino控制多米诺骨牌智能小车，其特征在于：底板（1）采用的材料为PCB。3.根据权利要求1所述基于Ard...

【专利技术属性】
技术研发人员：眭玲，慈昂，米汤，张辉，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34