一种辅助动力柔性上肢外骨骼制造技术

本发明专利技术公开了一种辅助动力柔性上肢外骨骼，包括柔性绑带装置、电动力驱动装置、动力发生装置和动力传递装置，所述柔性绑带装置捆绑在人体上肢的关节位置，人体上肢的各关节位置的所述柔性绑带装置通过动力发生装置相连接，所述电动力驱动装置通过动力传递装置动力输出至动力发生装置，所述电动力驱动装置携带在人体背部，安全可靠地用于体弱人群生活辅助，并且结构简单，整体重量较小，减小了使用者的使用负荷。

Auxiliary power flexible upper limb exoskeleton

The invention discloses a power assisted flexible upper limb exoskeleton, which comprises a flexible binding device, the electric power driving device, power device and power transmission device, wherein the flexible binding device binding joint position in the human upper limb, the flexible binding device of the human upper limb position of the joints are connected by a power generating device, the the electric power drive device of power output to the power generating device through the power transmission, the device to carry on the back electric drive, safe and reliable for assisted living and weak people, simple structure, small overall weight, reduce the load of users.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助动力柔性上肢外骨骼
本专利技术涉及医疗器械
，具体指一种辅助动力柔性上肢外骨骼。
技术介绍
目前，很多国家面临人口老龄化问题，比如中国、日本、意大利。伴随着现今生活节奏的加快，老年人出现各种运动功能障碍的几率也逐年增加。与此同时，身体机能损伤或者残疾的人群也面临着运动功能障碍问题。上肢运动功能辅助以及上肢运动功能康复训练对体弱人群有着至关重要的作用。上肢外骨骼能够较好地辅助体弱人群，目前上肢外骨骼机器人属于串联形式结构，存在刚度低、负重能力差等问题，导致其不能安全可靠地用于体弱人群生活辅助，因此需要一种能解决此类问题的机器人。如今，市面上有很多辅助性的上肢外骨骼，这类设备能起到很好阻力效果，但是这些设备均结构复杂，并且整体重量较大，给使用者带来了很大的负荷。
技术实现思路
本
技术实现思路
的目的是提供一种辅助动力柔性上肢外骨骼，安全可靠地用于体弱人群生活辅助，并且结构简单，整体重量较小，减小了使用者的使用负荷。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种辅助动力柔性上肢外骨骼，包括柔性绑带装置、电动力驱动装置、动力发生装置和动力传递装置，所述柔性绑带装置捆绑在人体上肢的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助动力柔性上肢外骨骼，其特征在于，包括柔性绑带装置、电动力驱动装置、动力发生装置和动力传递装置，所述柔性绑带装置捆绑在人体上肢的关节位置，人体上肢的各关节位置的所述柔性绑带装置通过动力发生装置相连接，所述电动力驱动装置通过动力传递装置动力输出至动力发生装置，所述电动力驱动装置携带在人体背部。

【技术特征摘要】
1.一种辅助动力柔性上肢外骨骼，其特征在于，包括柔性绑带装置、电动力驱动装置、动力发生装置和动力传递装置，所述柔性绑带装置捆绑在人体上肢的关节位置，人体上肢的各关节位置的所述柔性绑带装置通过动力发生装置相连接，所述电动力驱动装置通过动力传递装置动力输出至动力发生装置，所述电动力驱动装置携带在人体背部。2.根据权利要求1所述的辅助动力柔性上肢外骨骼，其特征在于，所述柔性绑带装置包括手腕O型环、小臂O型环、大臂O型环、L型交叉绑带、小臂X型绑带和大臂X型绑带，所述手腕O型环绑缚在上肢的手腕处，所述小臂O型环绑缚在小臂上部，所述大臂O型环绑缚在大臂下部，所述L型交叉绑带绑缚在肩膀上方和侧方，所述小臂O型环和大臂O型环之间设置有动力发生装置，所述L型交叉绑带上设置有动力发生装置，所述小臂X型绑带绑缚在上肢的小臂前侧，所述小臂X型绑带上端连接至小臂O型环，所述小臂X型绑带下端通过动力发生装置连接至手腕O型环，所述大臂X型绑带绑缚在上肢的大臂后侧，所述大臂X型绑带上端连接至肩膀侧方的L型交叉绑带上，所述大臂X型绑带下端连接至大臂O型环。3.根据权利要求2所述的辅助动力柔性上肢外骨骼，其特征在于，动力发生装置包括小臂动力发生器、大臂动力发生器和手...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振超，李振开，戴苑城，
申请(专利权)人：杭州众禾自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33