船舶涂层缺陷智能检测修补系统技术方案

本实用新型专利技术一种船舶涂层缺陷智能检测修补系统，涉及智能控制技术领域。系统由双卷扬机自动同步提升系统，船舶表面涂层缺陷检测修补机器人，多涂料自动清洗换色系统及总控协调系统组成。该系统代替人工完成船舶涂装的检测和修补工作，不仅缓解造船业的用工荒，进一步提升造船业的自动化水平。

Intelligent inspection and repair system for coating defects of ships

The utility model relates to an intelligent inspection and repair system for coating defects of ships, which relates to the technical field of intelligent control. The system consists of two hoist automatic synchronous lifting system, ship surface coating defect detection and repair robot, multi coating automatic cleaning, color changing system and master control coordination system. This system can replace the manual inspection and repair of ship coating, not only alleviate the shortage of labor in shipbuilding industry, but also improve the automation level of shipbuilding industry.

【技术实现步骤摘要】
船舶涂层缺陷智能检测修补系统
本技术涉及智能控制
，具体指一种船舶涂层缺陷智能检测修补系统。
技术介绍
在造船工业中，船体框架一般由许多预先加工好的钢板焊接而成，在焊接之前会对钢板进行喷涂作业。焊接作业在船体内部进行，从而避免了在船体表面留下焊缝，但是焊接产生的高温会损毁焊接区域周围的涂装，因此在焊接作业完成后，损坏的涂装需要被打磨掉并重新喷涂。目前，在国内造船厂中，涂装分层打磨和修补仍采用人工完成，工作量之大使之不得不采用人海战术，工人在工作时只能使用肉眼检查，手工修补的方法，但这种方法对工人的技能要求高，依赖工人的经验，结果直观性差，检测效率低，对于工人不易到达的位置存在局限性等缺点，并且工人的人身安全也难以得到保障，这是因为一方面船坞内作业多为高空吊车或高空吊篮，容易发生高空跌落等意外事故，另一方面涂料的化学成分包含甲苯、苯、重金属、增塑剂等对人体有害的物质，且工作现场粉尘较多，噪音大，长期以来会对工人的身体健康造成难以估量的损害。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的缺失和不足，提出了一套用于船舶涂层缺陷智能检测修补自动化系统，该系统由双卷扬机自动同步提升系统、船舶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船舶涂层缺陷智能检测修补系统，其特征在于，由双卷扬机自动同步提升系统，船舶表面涂层缺陷检测修补机器人，多涂料自动清洗换色系统及总控协调系统联动构成；所述双卷扬机自动同步提升系统，由主卷扬机A和从卷扬机B，主变频器A和从变频器B，带有无线通讯模块与485主通讯模块A和485从通讯模块B的PLC以及相应的配套设备组成；所述卷扬机与变频器连接、变频器通过485总线与PLC连接，PLC通过485总线与变频器通讯。

【技术特征摘要】
1.一种船舶涂层缺陷智能检测修补系统，其特征在于，由双卷扬机自动同步提升系统，船舶表面涂层缺陷检测修补机器人，多涂料自动清洗换色系统及总控协调系统联动构成；所述双卷扬机自动同步提升系统，由主卷扬机A和从卷扬机B，主变频器A和从变频器B，带有无线通讯模块与485主通讯模块A和485从通讯模块B的PLC以及相应的配套设备组成；所述卷扬机与变频器连接、变频器通过485总线与PLC连接，PLC通过485总线与变频器通讯。2.如权利要求1所述的船舶涂层缺陷智能检测修补系统，其特征在于，所述船舶表面涂层缺陷检测修补机器人，为一种垂直安装的龙门架结构机器人，拥有三个自由度；所述机器人竖轴导轨上安装了通过开关控制的磁隙式磁铁，通过磁铁装置将机器人吸附在船体表面上使其能在船体表面上下左右移动；所述机器人配备一套智能图像采集分析系统，通过该系统采集船体表面图像，通过该系统处理图像确定涂层缺陷以及待修补的位置和区域大小，在确定位置后使用机器人移动平台上的打磨工具进行缺陷处理、喷涂工具进行缺陷修补；所述机器人设置远程上位操作系统，通过该操作系统可远程控制机器人的动作、规划机器人路径、制定执行计划、查看机器人状态以及调节机器人的参数；该上位操作系统具备上层通讯接口，便于与总控协调系统及相应上层管理系统进行对接。3.如权利要求1所述的船舶涂层缺陷智能检测修补系统，其特征在于，所述多涂料自动清洗换色系统，由换色阀、计量泵、流量计、隔膜泵、压力桶及带有无线通讯模块的PLC以及相应的气动电动配套设备组成；所述系统的涂料换色和清洗工作主要是由换色阀与PLC共同完成的，换色阀是由多个可扩展换色模块组成的，除了必要的进口、出口、...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄艋，白伟志，郑冬凯，孙勤，顿向明，
申请(专利权)人：上海电气自动化设计研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31