电路板及伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术涉及工业控制技术领域，具体而言，涉及一种电路板及伺服驱动器。所述电路板包括控制部分和功率部分。所述控制部分包括微控制单元、控制信号电路、编码通信电路、现场可编程门阵列控制器和控制电源。所述功率部分包括功率模块、共母线端子、功率驱动电源电路、电流采集隔离电路和驱动隔离电路。所述伺服驱动器包括电源板以及至少一个所述电路板，所述电源板与所述电路板的共母线端子连接。本实用新型专利技术实施例提供的电路板及伺服驱动器，通过将控制部分和功率部分集成到同一电路板，并且在所述功率部分设置共母线端子和功率驱动电源电路，实现了单体驱动器和共母线连接驱动器电路板的良好兼容。

Circuit board and servo driver

The utility model relates to the technical field of industrial control, in particular to a circuit board and a servo driver. The circuit board includes a control section and a power section. The control section comprises a micro control unit, a control signal circuit, a coding communication circuit, a field programmable gate array controller and a control power supply. The power section comprises a power module, a common bus terminal, a power drive power circuit, a current acquisition isolation circuit and a drive isolation circuit. The servo driver comprises a power supply board and at least one circuit board, wherein the power supply board is connected with the common bus terminal of the circuit board. Circuit board and servo driver provided by the embodiment of the utility model, the control part and the power part is integrated into the same circuit board, and set the bus terminal and the power supply circuit in the power part, to achieve a good compatibility with single driver and bus connection driver circuit board.

【技术实现步骤摘要】
电路板及伺服驱动器
本技术涉及工业控制
，具体而言，涉及一种电路板及伺服驱动器。
技术介绍
伺服驱动器是用来控制伺服电机(伺服马达)的一种器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。从结构上看，伺服驱动器和变频器差不多，但对元器件的精度和可靠性要求更高。现有伺服驱动器不能兼容单体驱动器和共母线连接驱动器电路板，或不能实现单体驱动器和共母线连接驱动器电路板的良好兼容，并且大多数驱动器都以单体驱动器为特长，遇到需要多驱动器同时使用的客户，需要购买多个单体驱动器，成本较高，价格昂贵。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种电路板及伺服驱动器，以解决上述问题。本技术实施例提供的电路板，包括裸板、产生控制信号的控制部分，以及将所述控制部分产生的控制信号放大以控制伺服电机工作状态的功率部分，所述控制部分和功率部分设置于所述裸板；所述控制部分包括向所述功率部分发送控制信号的微控制单元，向所述微控制单元输入控制指令信号的控制信号电路，采集伺服电机编码器产生的编码信号的编码通信电路，获取编码通信电路采集的编码信号，根据所述编码信号生成参考控制信号，并将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路板，其特征在于，包括裸板、产生控制信号的控制部分，以及将所述控制部分产生的控制信号放大以控制伺服电机工作状态的功率部分，所述控制部分和功率部分设置于所述裸板；所述控制部分包括向所述功率部分发送控制信号的微控制单元，向所述微控制单元输入控制指令信号的控制信号电路，采集伺服电机编码器产生的编码信号的编码通信电路，获取编码通信电路采集的编码信号，根据所述编码信号生成参考控制信号，并将所述参考控制信号发送至所述微控制单元的现场可编程门阵列控制器，以及为所述微控制单元和现场可编程门阵列控制器提供工作电能的控制电源，所述控制信号电路和现场可编程门阵列控制器分别与所述微控制单元连接，所述编码通信电路...

【技术特征摘要】
1.一种电路板，其特征在于，包括裸板、产生控制信号的控制部分，以及将所述控制部分产生的控制信号放大以控制伺服电机工作状态的功率部分，所述控制部分和功率部分设置于所述裸板；所述控制部分包括向所述功率部分发送控制信号的微控制单元，向所述微控制单元输入控制指令信号的控制信号电路，采集伺服电机编码器产生的编码信号的编码通信电路，获取编码通信电路采集的编码信号，根据所述编码信号生成参考控制信号，并将所述参考控制信号发送至所述微控制单元的现场可编程门阵列控制器，以及为所述微控制单元和现场可编程门阵列控制器提供工作电能的控制电源，所述控制信号电路和现场可编程门阵列控制器分别与所述微控制单元连接，所述编码通信电路与所述现场可编程门阵列控制器连接，所述控制电源分别与所述微控制单元和现场可编程门阵列控制器连接；所述功率部分包括接收所述控制信号并对所述控制信号进行放大的功率模块，通过外接电源为所述功率模块提供电能的共母线端子，对从所述共母线端子输入的电源信号进行降压的功率驱动电源电路，采集所述功率模块的电流信号并对所述控制部分的弱电流和所述功率部分的强电流进行隔离的电流采集隔离电路，以及对所述控制部分的弱电流和所述功率部分的强电流进行隔离的驱动隔离电路，所述共母线端子、功率驱动电源电路、电流采集隔离电路和驱动隔离电路分别与所述功率模块连接，所述功率驱动电源电路还与所述共母线端子连接，所述电流采集隔离电路和驱动隔离电路分别与所述微控制单元连接；所述控制信号电路和编码通信电路设置于所述裸板的一侧，所述共母线端子设置于所述裸板的另一侧。2.根据权利要求1所述的电路板，其特征在于，所述控制部分还包括对所述电流采集隔离电路采集的电流信号进行滤波和放大处理并将处理后的电流信号发送至微控制单元的模拟量处理电路，所述微控制单元和电流采集隔离电路通过所述模拟量处理电路连接。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，郭建涛，陈尔双，周科科，
申请(专利权)人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37