【技术实现步骤摘要】
本技术涉及涂布设备，具体而言，涉及一种单面涂布装置。
技术介绍
1、在锂电池生产过程中，电池极片涂布是一个重要的环节，电池极片涂布是指在铜箔或铝箔等基材的表面涂布浆料并经过烘箱烘干处理。电池极片涂布的质量对电池的容量、一致性、安全性等具有重要的意义，在涂布完成后需要对涂布瑕疵进行检测，以保障成品电池的良品率，其中，对极片的涂布瑕疵检测通常包括对处于湿膜状态下的极片进行检测和对经过烘箱烘干的极片进行检测。现有的单面涂布装置包括涂布模头、湿膜检测相机、烘箱以及干膜检测相机，湿膜检测相机和干膜检测相机均用于采集与涂布模头相对的基材表面的图像。使用单面涂布装置制作电池极片时，需要分两次操作，第一次操作令基材的第一面与涂布模头相对，第二次操作令基材的第二面与涂布模头相对，以使涂布模头分别对基材的第一面和第二面进行涂布，湿膜检测相机和干膜检测相机分别采集经涂布模头涂布后的基材的同一面在湿膜状态和经烘箱烘干后的图像，从而判定涂布是否存在褶皱、气泡或者漏料等缺陷。但是，现有技术的单面电池极片涂布装置，不能检测基材的两个面的涂布膜是否对齐，因此，存在不能全面检测涂布瑕疵的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种能全面检测涂布瑕疵的单面涂布装置。
2、本技术的实施例是这样实现的：
3、本技术提供一种单面涂布装置，该单面涂布装置包括机架及设置于机架的支撑机构、驱动机构、涂布模头、第一相机、第二相机及烘箱，支撑机构用于支撑基材；驱动机构用于驱动基材移动；涂布模头和第一相机
4、在可选的实施方式中，第二相机、涂布模头、第一相机及烘箱沿基材的移动路径依次设置。
5、在可选的实施方式中，支撑机构包括均安装于机架的第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件与第一相机相对且间隔设置，第一支撑件用于支撑基材；第二支撑件与第二相机相对且间隔设置，第二支撑件用于支撑基材。
6、在可选的实施方式中，第一支撑件包括第一支撑辊和两个第一轴承，第二支撑件包括第二支撑辊和两个第二轴承，两个第一轴承的内圈分别与第一支撑辊的两端固定套接，两个第一轴承的外圈均与机架固定连接，两个第二轴承的内圈分别与第二支撑辊的两端固定套接，两个第二轴承的外圈均与机架固定连接。
7、在可选的实施方式中，支撑机构包括涂布辊组件，涂布辊组件包括涂布辊，涂布辊可转动地安装于机架，涂布辊与涂布模头相对且间隔设置；驱动机构包括电机，电机与涂布辊传动连接，用于驱动涂布辊转动，涂布辊转动时驱动基材移动。
8、在可选的实施方式中，支撑机构包括编码辊，编码辊可转动地安装于机架，编码辊用于支撑基材并能随基材的移动而绕自身轴线转动；单面涂布装置还包括编码器，编码器安装于编码辊的一端，用于检测编码辊的转动角度。
9、在可选的实施方式中，支撑机构包括张力检测辊，张力检测辊安装于机架，用于支撑基材；单面涂布装置还包括张力检测机构，张力检测机构包括压力传感器，压力传感器与张力检测辊的一端连接，压力传感器用于检测由张力检测辊支撑的基材的张力。
10、在可选的实施方式中，支撑机构还包括张紧辊，张紧辊与机架位置可调地连接，张紧辊用于支撑基材，沿张紧辊的径向调节张紧辊相对机架的位置时能够调节基材的张力。
11、在可选的实施方式中，单面涂布装置还包括接带机构，接带机构用于连接断成两段的基材，接带机构包括压紧组件，压紧组件用于压住断开的基材。
12、在可选的实施方式中，压紧组件包括支撑架、气缸及压紧件，支撑架与机架连接，气缸安装于支撑架，压紧件与气缸连接，压紧件用于在气缸的驱动下移动并将位于压紧件和支撑架之间的基材压紧于支撑架。
13、本技术的实施例提供的单面涂布装置至少具备以下优点或有益效果：
14、本技术的实施例提供的单面涂布装置包括机架及设置于机架的支撑机构、驱动机构、涂布模头、第一相机、第二相机及烘箱，支撑机构用于支撑基材；驱动机构用于驱动基材移动；涂布模头和第一相机位于基材的移动路径的第一侧，且沿基材的移动方向，第一相机位于涂布模头的下游，涂布模头用于对基材的与涂布模头相对的表面进行涂布，第一相机用于采集基材的与涂布模头相对的表面的图像；第二相机位于基材的移动路径的第二侧，第二相机用于采集基材的与涂布模头相背的表面的图像；烘箱用于对已涂布的基材进行烘干。本技术实施例提供的单面涂布装置，第一次操作首先对基材的第一表面进行涂布，使基材的第一表面与涂布模头和第一相机相对，涂布模头对基材的第一表面进行涂布，第一相机采集经涂布后的基材的第一表面的图像；第二次操作对基材的第二表面进行涂布，使完成第一表面涂布并经烘箱烘干的基材的第一表面与第二相机相对，并使基材的第二表面与涂布模头和第一相机相对，第二相机采集经烘箱烘干的基材的第一表面的图像，涂布模头对基材的第二表面进行涂布，第一相机采集经涂布后的基材的第二表面的图像。如此设置使得第二次操作时第一相机和第二相机能分别采集基材的两个表面的图像，从而能够根据两个表面的图像判断基材的两个表面的涂布膜是否对齐。因此，本技术实施例提供的单面涂布装置能全面检测涂布瑕疵。
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1.一种单面涂布装置，其特征在于，包括机架及设置于所述机架的支撑机构、驱动机构、涂布模头、第一相机、第二相机及烘箱，所述支撑机构用于支撑基材；所述驱动机构用于驱动基材移动；所述涂布模头和所述第一相机位于基材的移动路径的第一侧，且沿基材的移动方向，所述第一相机位于所述涂布模头的下游，所述涂布模头用于对基材的与所述涂布模头相对的表面进行涂布，所述第一相机用于采集基材的与所述涂布模头相对的表面的图像；所述第二相机位于基材的所述移动路径的第二侧，所述第二相机用于采集基材的与所述涂布模头相背的表面的图像；所述烘箱用于对已涂布的基材进行烘干。
2.根据权利要求1所述的单面涂布装置，其特征在于，所述第二相机、所述涂布模头、所述第一相机及所述烘箱沿基材的所述移动路径依次设置。
3.根据权利要求1所述的单面涂布装置，其特征在于，所述支撑机构包括均安装于所述机架的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件与所述第一相机相对且间隔设置，所述第一支撑件用于支撑基材；所述第二支撑件与所述第二相机相对且间隔设置，所述第二支撑件用于支撑基材。
4.根据权利要求3所述的单面涂布装
5.根据权利要求1所述的单面涂布装置，其特征在于，所述支撑机构包括涂布辊组件，所述涂布辊组件包括涂布辊，所述涂布辊可转动地安装于所述机架，所述涂布辊与所述涂布模头相对且间隔设置；所述驱动机构包括电机，所述电机与所述涂布辊传动连接，用于驱动所述涂布辊转动，所述涂布辊转动时驱动基材移动。
6.根据权利要求1所述的单面涂布装置，其特征在于，所述支撑机构包括编码辊，所述编码辊可转动地安装于所述机架，所述编码辊用于支撑基材并能随基材的移动而绕自身轴线转动；所述单面涂布装置还包括编码器，所述编码器安装于所述编码辊的一端，用于检测所述编码辊的转动角度。
7.根据权利要求1所述的单面涂布装置，其特征在于，所述支撑机构包括张力检测辊，所述张力检测辊安装于所述机架，用于支撑基材；所述单面涂布装置还包括张力检测机构，所述张力检测机构包括压力传感器，所述压力传感器与所述张力检测辊的一端连接，所述压力传感器用于检测由所述张力检测辊支撑的基材的张力。
8.根据权利要求7所述的单面涂布装置，其特征在于，所述支撑机构还包括张紧辊，所述张紧辊与所述机架位置可调地连接，所述张紧辊用于支撑基材，沿所述张紧辊的径向调节所述张紧辊相对所述机架的位置时能够调节基材的张力。
9.根据权利要求1-8任一项所述的单面涂布装置，其特征在于，所述单面涂布装置还包括接带机构，所述接带机构用于连接断成两段的基材，所述接带机构包括压紧组件，所述压紧组件用于压住断开的基材。
10.根据权利要求9所述的单面涂布装置，其特征在于，所述压紧组件包括支撑架、气缸及压紧件，所述支撑架与所述机架连接，所述气缸安装于所述支撑架，所述压紧件与所述气缸连接，所述压紧件用于在所述气缸的驱动下移动并将位于所述压紧件和所述支撑架之间的基材压紧于所述支撑架。
...【技术特征摘要】
1.一种单面涂布装置，其特征在于，包括机架及设置于所述机架的支撑机构、驱动机构、涂布模头、第一相机、第二相机及烘箱，所述支撑机构用于支撑基材；所述驱动机构用于驱动基材移动；所述涂布模头和所述第一相机位于基材的移动路径的第一侧，且沿基材的移动方向，所述第一相机位于所述涂布模头的下游，所述涂布模头用于对基材的与所述涂布模头相对的表面进行涂布，所述第一相机用于采集基材的与所述涂布模头相对的表面的图像；所述第二相机位于基材的所述移动路径的第二侧，所述第二相机用于采集基材的与所述涂布模头相背的表面的图像；所述烘箱用于对已涂布的基材进行烘干。
2.根据权利要求1所述的单面涂布装置，其特征在于，所述第二相机、所述涂布模头、所述第一相机及所述烘箱沿基材的所述移动路径依次设置。
3.根据权利要求1所述的单面涂布装置，其特征在于，所述支撑机构包括均安装于所述机架的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件与所述第一相机相对且间隔设置，所述第一支撑件用于支撑基材；所述第二支撑件与所述第二相机相对且间隔设置，所述第二支撑件用于支撑基材。
4.根据权利要求3所述的单面涂布装置，其特征在于，所述第一支撑件包括第一支撑辊和两个第一轴承，所述第二支撑件包括第二支撑辊和两个第二轴承，两个所述第一轴承的内圈分别与所述第一支撑辊的两端固定套接，两个所述第一轴承的外圈均与所述机架固定连接，两个所述第二轴承的内圈分别与所述第二支撑辊的两端固定套接，两个所述第二轴承的外圈均与所述机架固定连接。
5.根据权利要求1所述的单面涂布装置，其特征在于，所述支撑机构包括涂布辊组件，所述涂布辊组件包括涂布辊，所述涂布辊可转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦朋，王文超，王春涛，刘丙庆，陶鹏，
申请(专利权)人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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