【技术实现步骤摘要】
本技术涉及图像采集,尤其涉及一种图像采集装置及视觉检测系统。
技术介绍
1、随着工业自动化水平的提高,工业相机(例如微距相机)逐渐应用于工业领域,以实现印刷品、纺织物、瓷砖、太阳能板、显示器、电池涂布等物品的视觉检测。例如,在锂电池制造过程中,通常设置两个相机分别对运动的电池涂布的上、下表面进行逐行连续扫描,根据采集到的上、下表面图像对电池涂布破损、压痕、气泡等缺陷进行检测。
2、在利用多台相机采集图像时,由于每台相机按照其各自内部定时进行物品扫描,相机之间的物品扫描时刻存在先后差异,在对上、下表面图像进行融合时,扫描时刻差异会导致上表面图像与下表面图像之间存在行图像错位等不足。在利用错位的融合图像进行缺陷检测时,影响检测结果的准确性。
技术实现思路
1、本技术提供了一种图像采集装置及视觉检测系统,以解决现有的多相机图像采集装置的扫描时刻存在先后差异,导致融合图像错位的问题,实现多相机同步控制。
2、根据本技术的一方面,提供了一种图像采集装置,包括:主相机模组、至少
...【技术保护点】
1.一种图像采集装置,其特征在于,包括:主相机模组、至少一台从相机模组和编码器;
2.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述主相机模组包括同步信号发生器,所述从相机模组包括同步信号接收器;
3.根据权利要求2所述的图像采集装置,其特征在于,所述主相机模组还包括第一控制器和第一图像采集模块,所述从相机模组还包括第二控制器和第二图像采集模块;
4.根据权利要求3所述的图像采集装置,其特征在于,所述主相机模组还包括标识生成器,所述标识生成器与所述第一控制器连接;所述从相机模组还包括标识接收器,所述标识接收器与所述第二控制器连接
5....
【技术特征摘要】
1.一种图像采集装置,其特征在于,包括:主相机模组、至少一台从相机模组和编码器;
2.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述主相机模组包括同步信号发生器,所述从相机模组包括同步信号接收器;
3.根据权利要求2所述的图像采集装置,其特征在于,所述主相机模组还包括第一控制器和第一图像采集模块,所述从相机模组还包括第二控制器和第二图像采集模块;
4.根据权利要求3所述的图像采集装置,其特征在于,所述主相机模组还包括标识生成器,所述标识生成器与所述第一控制器连接;所述从相机模组还包括标识接收器,所述标识接收器与所述第二控制器连接;
5.根据权利要求4所述的图像采集装置,其特征在于,所述主相机模组还包括第一传输接口,所述标识生成器与所述第一传输接口连接,所述从相机模组还包括第二传输接口,所述标识接收器与所述第二传输接口连接,所述第一传输接口与...
【专利技术属性】
技术研发人员:王春涛,孙存强,赵强强,陶鹏,刘丙庆,
申请(专利权)人:威海新北洋正棋机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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