【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池极片涂布设备，尤其涉及一种图像采集机构及电池极片涂布检测装置。
技术介绍
1、在锂电池生产过程中，电池极片涂布是一个重要的环节，电池极片涂布是指在在铝箔片上均匀涂布正极浆料，在铜箔片上均匀涂布负极浆料，电池极片涂布的质量对电池的容量、一致性、安全性等具有重要的意义，在涂布完成后需要对涂布层的尺寸及瑕疵进行检测，以保障成品电池的良品率。
2、相关技术提供的电池极片涂布检测装置包括图像采集机构，图像采集机构包括安装座和固设于安装座的相机，相机用于采集电池极片的图像信息，由于相机与安装座固定连接，受加工误差等因素的影响，很难保证相机与安装座的相对位置精度，从而无法保证相机采集图像的清晰度。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：提供一种图像采集机构及电池极片涂布检测装置，以保证相机采集图像的清晰度。
2、一方面，本技术提供一种图像采集机构，该图像采集机构包括：
3、安装座；
4、第一调节组件，所述第一调节组件包括转动设置于所述安装座的第一丝杠，套设于所述第一丝杠且与所述第一丝杠螺纹连接的第一滑座，以及与所述第一丝杠固定连接的第一旋钮，所述第一丝杠沿第一方向延伸，旋动所述第一旋钮时，所述第一滑座能够相对所述安装座沿所述第一方向滑动；
5、相机组件，所述相机组件设置于所述第一滑座，所述相机组件包括相机。
6、作为图像采集机构的优选技术方案，所述相机组件还包括第二调节组件，所述第二调节组件包括：
7
8、第二滑座，套设于所述第二丝杠且与所述第二丝杠螺纹连接，所述相机设置于所述第二滑座；
9、第二旋钮，固定于所述第二丝杠的一端，旋动所述第二旋钮时，所述第二滑座能相对所述第一滑座所述第二方向滑动。
10、作为图像采集机构的优选技术方案，所述相机组件还包括光源，所述光源安装于所述第二滑座且邻近所述相机设置。
11、作为图像采集机构的优选技术方案，所述第一调节组件还包括第一导轨，所述第一导轨支撑于所述安装座且沿所述第一方向延伸，所述第一滑座可滑动地套设于所述第一导轨；和/或，
12、所述第二调节组件还包括第二导轨，所述第二导轨支撑于所述第一滑座且沿所述第二方向延伸，所述第二滑座可滑动地套设于所述第二导轨。
13、作为图像采集机构的优选技术方案，所述相机为线阵相机，所述线阵相机的长度沿第三方向延伸；
14、所述图像采集机构包括沿所述第三方向间隔设置的两个所述第一调节组件，所述相机组件包括两个所述第二调节组件，两个所述第二调节组件与两个所述第一调节组件一一对应设置，所述相机沿第三方向的两端分别安装于两个所述第二调节组件的所述第二滑座，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。
15、作为图像采集机构的优选技术方案，所述安装座上设有第一刻度尺，所述第一滑座上设有第一标记，所述第一标记与所述第一刻度尺配合；和/或，
16、所述第一滑座上设有第二刻度尺，所述第二滑座上设有第二标记，所述第二标记与所述第二刻度尺配合。
17、作为图像采集机构的优选技术方案，所述安装座包括第一座体和两个第二座体，两个所述第二座体沿所述第一方向间隔设置，且两个所述第二座体均与所述第一座体可拆卸地连接；
18、所述第一丝杠的两端分别与两个所述第二座体可转动地插接，所述第一调节组件还包括沿所述第一方向延伸的第一导轨，所述第一导轨的两端分别与两个所述第二座体通过紧固件连接，所述第一滑座可滑动地套设于所述第一导轨。
19、作为图像采集机构的优选技术方案，所述安装座设有第一支撑孔和与所述第一支撑孔连通的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的轴线与所述第一支撑孔的轴线呈夹角设置，所述第一丝杠与所述第一支撑孔插接且由所述第一支撑孔的孔壁支撑；
20、所述第一调节组件还包括第一锁定件，所述第一锁定件与第一螺纹孔螺纹连接，且所述第一锁定件能够与所述第一丝杠抵接或分离。
21、本技术提供的图像采集机构至少具备以下有益效果：
22、该图像采集机构包括安装座、第一调节组件和相机组件，第一调节组件包括转动设置于安装座的第一丝杠，套设于第一丝杠且与第一丝杠螺纹连接的第一滑座，以及与第一丝杠固定连接的第一旋钮，第一丝杠沿第一方向延伸，旋动第一滑座时，第一滑座能够相对安装座沿第一方向滑动；相机组件设置于第一滑座，相机组件包括相机。该图像采集机构通过旋动第一旋钮能够带动第一丝杠绕自身轴线转动，进而驱动第一滑座带动相机相对安装座沿第一方向移动，能够实现对相机相对安装座沿第一方向的位置进行微调，保证了相机相对安装座的位置精度，从而保证了相机采集图像的清晰度。
23、另一方面，本技术提供一种电池极片涂布检测装置，该电池极片涂布检测装置包括机架和上述任一方案中的图像采集机构，所述安装座与所述机架连接，所述相机用于对电池极片进行图像采集。
24、作为电池极片涂布检测装置的优选技术方案，所述电池极片涂布检测装置还包括设置于所述机架的多个支撑辊，多个所述支撑辊平行且间隔设置，多个所述支撑辊用于共同支撑电池极片，多个所述支撑辊包括与所述相机沿所述第一方向相对设置的辊轮，所述相机用于对经过所述相机和所述辊轮之间的电池极片进行图像采集。
25、本技术提供的电池极片涂布检测装置至少具备以下有益效果：
26、该电池极片涂布检测装置包括机架和上述图像采集机构，安装座与机架连接，相机用于对电池极片进行图像采集。该电池极片涂布检测装置采用上述图像采集机构，能够实现对相机相对安装座沿第一方向的位置进行微调，保证了相机相对安装座的位置精度，也即保证了相机相对电池极片的位置精度，从而保证了相机采集电池极片的图像的清晰度。
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1.一种图像采集机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像采集机构，其特征在于，所述相机组件(3)还包括第二调节组件(32)，所述第二调节组件(32)包括：
3.根据权利要求2所述的图像采集机构，其特征在于，所述相机组件(3)还包括光源(33)，所述光源(33)安装于所述第二滑座(322)且邻近所述相机(31)设置。
4.根据权利要求2所述的图像采集机构，其特征在于，所述第一调节组件(2)还包括第一导轨(24)，所述第一导轨(24)支撑于所述安装座(1)且沿所述第一方向延伸，所述第一滑座(22)可滑动地套设于所述第一导轨(24)；和/或，
5.根据权利要求2所述的图像采集机构，其特征在于，所述相机(31)为线阵相机，所述线阵相机的长度沿第三方向延伸；
6.根据权利要求2所述的图像采集机构，其特征在于，所述安装座(1)上设有第一刻度尺(41)，所述第一滑座(22)上设有第一标记，所述第一标记与所述第一刻度尺(41)配合；和/或，
7.根据权利要求1所述的图像采集机构，其特征在于，所述安装座(1)包括
8.根据权利要求1-7任一项所述的图像采集机构，其特征在于，所述安装座(1)设有第一支撑孔(15)和与所述第一支撑孔(15)连通的第一螺纹孔(14)，所述第一螺纹孔(14)的轴线与所述第一支撑孔(15)的轴线呈夹角设置，所述第一丝杠(21)与所述第一支撑孔(15)插接且由所述第一支撑孔(15)的孔壁支撑；
9.一种电池极片涂布检测装置，其特征在于，包括机架(200)和权利要求1-8任一项所述的图像采集机构，所述安装座(1)与所述机架(200)连接，所述相机(31)用于对电池极片进行图像采集。
10.根据权利要求9所述的电池极片涂布检测装置，其特征在于，所述电池极片涂布检测装置还包括设置于所述机架(200)的多个支撑辊(300)，多个所述支撑辊(300)平行且间隔设置，多个所述支撑辊(300)用于共同支撑电池极片，多个所述支撑辊(300)包括与所述相机(31)沿所述第一方向相对设置的辊轮(301)，所述相机(31)用于对经过所述相机(31)和所述辊轮(301)之间的电池极片进行图像采集。
...【技术特征摘要】
1.一种图像采集机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像采集机构，其特征在于，所述相机组件(3)还包括第二调节组件(32)，所述第二调节组件(32)包括：
3.根据权利要求2所述的图像采集机构，其特征在于，所述相机组件(3)还包括光源(33)，所述光源(33)安装于所述第二滑座(322)且邻近所述相机(31)设置。
4.根据权利要求2所述的图像采集机构，其特征在于，所述第一调节组件(2)还包括第一导轨(24)，所述第一导轨(24)支撑于所述安装座(1)且沿所述第一方向延伸，所述第一滑座(22)可滑动地套设于所述第一导轨(24)；和/或，
5.根据权利要求2所述的图像采集机构，其特征在于，所述相机(31)为线阵相机，所述线阵相机的长度沿第三方向延伸；
6.根据权利要求2所述的图像采集机构，其特征在于，所述安装座(1)上设有第一刻度尺(41)，所述第一滑座(22)上设有第一标记，所述第一标记与所述第一刻度尺(41)配合；和/或，
7.根据权利要求1所述的图像采集机构，其特征在于，所述安装座(1)包括第一座体(11)和两个第二座体(12)，两个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文超，王春涛，陶鹏，刘丙庆，李军，
申请(专利权)人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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